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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | MITSUBISHI |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | HC-SFS703 |
Numero della parte:HC-SFS703
Ricercato anche come:HCSFS703, HC SFS 703Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)
Classificazione:Servomotore AC senza spazzole a media inerzia 7kW, 3000 giri al minuto, classe 200V, albero rettilineo, senza freno
Sette kilowatt a 3.000 giri al minuto.Mitsubishi HC-SFS703è stato progettato attorno all'estremità superiore della famiglia HC-SFS 3000 rpm, fornendo la massima potenza di uscita continua in questa gamma di velocità senza passare a una piattaforma fisica più grande.
All'interno della generazione J2-Super di hardware Mitsubishi MELSERVO, l'HC-SFS703 si trova accanto all'HC-SFS702 (stessa potenza di 7 kW a 2.000 giri al minuto) e sopra l'HC-SFS353 (3,5 kW a 3.000 giri al minuto).La differenza con il 702 è semplice.Se un motore a 2 000 giri al minuto con 7 kW produce 33,4 Nm continuamente, il motore a 3 000 giri al minuto HC-SFS703 ne produce circa 22.3 Nm alla stessa potenza gli stessi watt-secondi meccanici per rotazione, distribuito su un albero rotante più veloce.
Per i meccanismi che richiedono velocità di rotazione piuttosto che coppia dell'albero, le trasmissioni a fusione, le alimentazioni a vite a piombo o a vite a sfera, le sezioni di trasportatore ad elevato throughput, le000 rpm elimina le fasi di riduzioneLa coppia continua di 22,3 Nm, con una capacità massima di circa 67 Nm durante i transienti di accelerazione e decelerazione,è più che sufficiente per le categorie di macchine che questo motore serve.
Dietro l'albero c'è unCodificatore assoluto seriale a 17 bita 131.072 ppr. La posizione assoluta a più giri viene mantenuta attraverso eventi di spegnimento utilizzando una batteria contenuta nell'amplificatore MR-J2S, il che significa che non è necessario alcun ciclo di autodifesa quando la macchina viene riavviata.La famiglia di amplificatori compatibili è laMR-J2S-700- la piattaforma J2-Super da 7 kW nelle varianti A, B e CP.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | HC-SFS703 |
| Prodotto nominale | 7,000 W (7 kW) |
| Classe di tensione | 200 V CA (3 fasi) |
| Velocità nominale | 3,000 giri/min |
| Velocità massima | 4,500 giri/min |
| Torsione nominale | ~ 22,3 Nm |
| Torsione massima | ~ 67 Nm |
| Tipo di codificatore | Assoluto seriale a 17 bit |
| Risoluzione del codificatore | 131,072 ppr |
| Configurazione dell'albero | Fuoco rettilineo, senza portata |
| Freno elettromagnetico | Nessuna |
| Dimensione della flangia | 176 × 176 mm |
| Classificazione di protezione | Protezione IP65 |
| Sigillo di olio | Fabbricato |
| Classe di inerzia | Inerzia media |
| Temperatura ambiente (operazione) | 0°C a +40°C |
| Temperatura di conservazione | -15°C a +70°C |
| Resistenza alle vibrazioni | X: 24,5 m/s2, Y: 29,4 m/s2 |
| Amplificatori compatibili | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP |
| Generazione in serie | MELSERVO J2-Super |
| Statuto | Interrotto disponibile in magazzino |
I valori della coppia sono coerenti con il modello della serie HC-SFS pubblicato e con il calcolo di fisica verificato.Confirmare sulla scheda di specifiche ufficiale Mitsubishi HC-SFS prima di finalizzare i calcoli di progettazione.
La serie HC-SFS a 7 kW offre all'ingegnere una scelta genuina tra due profili di coppia di velocità distinti, e la decisione vale la pena di essere presa deliberatamente piuttosto che per impostazione predefinita a uno o l'altro.
HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK famiglia 2000 giri/min.Torsione nominale 33,4 Nm, picco 100 Nm. Torsione continua più elevata significa una maggiore capacità di forza sostenuta su azionamenti che trascorrono la maggior parte del loro tempo in esecuzione sotto carico pesante.Altre macchine per la lavorazione a sfera. spinta di spinta in cui la coppia costante è importante su un ampio intervallo di diametro di rotolamento. cambiatori di pallet e tavoli rotanti in cui la coppia di carico è il vincolo vincolante, non la velocità di rotazione.
HC-SFS703 ′′ 3.000 giri al minuto.Torsione nominale ~ 22,3 Nm, picco ~ 67 Nm. Velocità di rotazione più elevata significa tempi di ciclo più brevi per i meccanismi che sono limitati dalla velocità piuttosto che dalla coppia.Teste di posizionamento laser per macchine da taglio. sistemi di trasferimento multiasse in cui il tempo di percorrenza dell'asse tra le stazioni controlla il throughput.
La flangia 176 × 176 mm è identica tra le due famiglie. Meccanicamente, entrambi i motori si adattano allo stesso telaio della macchina.l'asse trascorre il suo ciclo di lavoro combattendo la coppia di caricoRispondi a questa domanda per ogni asse della macchina e la selezione diventa semplice.
L'albero retto senza chiavetta dell'HC-SFS703 si adatta alla maggior parte delle applicazioni di servo a alta velocità.e centri motori a cinghia progettati per servosali, tutti fissati direttamente all'albero liscio OD con interfacce a mozzo diviso o a ristretto- a 3.000 giri/min con coppia continua relativamente moderata per giro, gli accoppiamenti a frizione sono del tutto adeguatie l'installazione è semplice.
L'assenza di un freno elettromagnetico mantiene il cablaggio semplice e il componente conta indietro.l'amplificatore MR-J2S-700 mantiene la posizione dell'asse attraverso il servo-blocco a circuito chiuso, il feedback dell'encoder monitora continuamente l'angolo dell'albero, e l'amplificatore fornisce la corrente necessaria per mantenere zero l'errore successivo.Su assi orizzontali e meccanismi simmetricamente carichi in cui nessuna forza gravitazionale netta agisce lungo la direzione di rotazione dell'albero, questo è sia affidabile che accurato.
Il motore corretto per assi verticali, meccanismi di alimentazione inclinati o qualsiasi azionamento con una componente di carico gravitazionale significativa è ilHC-SFS703BSu una macchina con diversi assi servo,identificare quali assi hanno effettivamente bisogno di un freno meccanico e selezionare la variante senza freno per il resto, progettazione elettrica più leggera con meno punti che richiedono un controllo periodico dell'usura dei freni.
Una nota di installazione che si applica specificamente a questa dimensione del telaio: quando si installa un'aggancia o un mozzo sul motore a telaio da 176 × 176 mm,utilizzare sempre il foro a filo M12 della fine dell'albero e un bullone di trazione per tirare l'anello assialmente sull'albero. Premere o martellare i nodi sull'albero a questa dimensione di telaio trasmette i carichi di impatto attraverso l'albero al disco di codifica e all'assemblaggio posteriore del cuscinetto.Il danno risultante è raramente immediato, in genere si manifesta in seguito come rumore intermittente dell'encoder sotto vibrazione.Il metodo del bullone di trazione lo impedisce del tutto.
L'encoder montato sull'HC-SFS703 è la stessa unità assoluta seriale a 17 bit utilizzata per l'intera gamma J2-Super HC-SFS, con 131.072 posizioni per rotazione,dati di posizione assoluta in serie trasmessi all'amplificatore tramite un cavo codificatore dedicato.
Le implicazioni pratiche per le prestazioni delle macchine sono diverse.
Risoluzione della posizione a 3.000 giri al minuto.131Per gli assi di posizionamento a vite a sfera, la velocità di rilevamento è di circa 0,72 volte la velocità nominale.Questa risoluzione supporta rapporti di ingranaggio elettronico sub-micron senza esaurire il numero di codificatoriPer le applicazioni di controllo della velocità come le unità di trasporto e il controllo della tensione, dà al ciclo di feedback di velocità una risoluzione sufficiente per sopprimere l'ondulazione della velocità a bassa frequenza senza caccia.
Posizione assoluta su accensione.Quando la macchina viene accesa dopo un fine settimana, dopo un arresto di emergenza, o dopo un guasto del controller a batteria,l'HC-SFS703 segnala immediatamente all'amplificatore l'angolo assoluto esatto dell'albero incl. il conteggio accumulato di giri multipli L'amplificatore verifica la posizione e l'asse è pronto.e non è necessario un marcatore di riferimento meccanico o un interruttore di prossimità di casa sugli assi in cui è necessaria la posizione assoluta.
Posizione della batteria.La batteria di riserva che mantiene il contatore assoluto multi-torno attraverso l'interruzione di alimentazione è ilUnità al litio Mitsubishi A6BATQuesto è importante per la manutenzione: la sostituzione della batteria avviene sul pannello, non sul motore, e il motore non deve essere disturbato.Sostituire l'A6BAT quando l'amplificatore mostra un allarme di scarsa batteriaPermettere alla batteria di raggiungere il pieno esaurimento ripristina il contatore assoluto e richiede un ciclo di riferimento-ritorno prima che l'asse possa riprendere la produzione.
L'HC-SFS703 è progettato per l'uso con ilFamiglia di amplificatori MR-J2S-700- la piattaforma J2-Super da 7 kW di potenza.
MR-J2S-700Aaccetta comandi analoghi e di pulso da sistemi CNC, PLC e controller di movimento..La connessione RS-232C supporta il software di configurazione MR Configurator.Questa è la scelta di uso generale per applicazioni di macchine utensili e di automazione generale in cui il comando dell'asse proviene da una fonte di segnale a impulsi o analogica..
MR-J2S-700Bsi connette ai controller di movimento Mitsubishi serie A e serie Q tramite il bus seriale in fibra ottica SSCNET. Tutti i comandi di posizione viaggiano sulla rete in fibra;il feedback dell'encoder ritorna attraverso lo stesso collegamentoQuesto è l'amplificatore corretto per i sistemi multiasse coordinati con un controller di movimento Mitsubishio qualsiasi applicazione in cui diversi assi devono muoversi in una relazione geometrica definita.
MR-J2S-700CPL'amplificatore è dotato di funzioni di posizionamento integrate e può memorizzare fino a 31 posizioni di destinazione in tabelle di punti all'interno dell'amplificatore e essere attivato da un comando di rete I/O o CC-Link.Non è richiesto un controller di movimento separatoLa scelta giusta per assi indicizzati o punto-a-punto in cui non è giustificato un controller di movimento completo.
Nota di compatibilità.L'HC-SFS703 richiede un amplificatore J2-Super. Non è compatibile con gli amplificatori MR-J2 originali (prima generazione), che non possono leggere il protocollo di codifica J2S a 17 bit.Non compatibile con amplificatori MR-J3 o MR-J4Per le macchine che eseguono l'hardware MR-J2 originale, ilHC-SF703(generazione J2, codificatore a 14 bit, medesime dimensioni meccaniche) è l'obiettivo di approvvigionamento meccanicamente identico che funzionerà con le unità MR-J2 di prima generazione.
| Modello | Prodotto | Torsione nominale | Flanco | Amplificatore |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53 | 500 W | 1.59 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103 | 1,000 W | 3.18 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153 | 1500 W | 4.78 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203 | 2,000 W | 6.37 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353 | 3500 W | 11.1 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
| HC-SFS703 | 7,000 W | ~ 22,3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-700 |
L'HC-SFS703 è il motore con la maggiore capacità nella gamma HC-SFS 3000 rpm.L'asse da 5 kW deve essere rielaborato per una potenza maggiore.
Asse di macchine utensili ad alta velocità.Assi di alimentazione per macchine di rettifica, fresatura e tornitura CNC in cui la velocità di tracciamento rapida è il driver di tempo di ciclo beneficiare di un 3,Servomotore a 000 giri/min che esegue una vite a sfera a velocità lineare più elevata senza ingranaggio di riduzione tra motore e viteLa risoluzione dell'encoder a 17 bit mantiene un feedback di posizione sub-micron in tutto il range traverso.
Taglio laser e posizionamento plasmatico.Gli assi di posizionamento della testa di taglio su sistemi laser e plasma a piano richiedono una velocità di taglio elevata combinata con un feedback di posizione ad alta risoluzione per un percorso preciso.000 giri al minuto e 131Il codificatore ppr 072 si adatta direttamente a questo.
Imballaggio e assemblaggio ad alto rendimento.Gli assi di alimentazione primari delle linee di imballaggio ̇ motori a pellicola, rulli di trazione a forma-riempimento-sigillo, stazioni rotative di taglio a stampo ̇ funzionano continuamente ad alta velocità a carico moderato.000 giri al minuto, il punto di funzionamento corrisponde a questi meccanismi senza richiedere fasi di riduzione che aggiungono retroazione e aumentano l'inerzia dell'asse.
Trasferimento di macchine e portanti.I sistemi servo-driven di portiere e di trasferimento con massa di carico moderata e frequenti cicli di partenza-arresto utilizzano motori ad alta velocità a media inerzia per ridurre al minimo il tempo di attraversamento dell'asse tra le stazioni.Combinazione di velocità nominale dell'HC-SFS703, coppia di picco per l'accelerazione e codificatore assoluto si adatta direttamente a questa classe di macchine.
Quarto asse ad alta potenza e indicizzazione rotante.Rotary axes on machining centres using direct or single-stage gear reduction need the encoder resolution for precise angular positioning and the torque capacity to hold indexing station position under the cutting loads applied at each station.
Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS703?
L' HC-SFS703 richiede unMR-J2S-700Le tre varianti standard sono:MR-J2S-700A(comando analogico/impulso, modalità posizione/velocità/coppia),MR-J2S-700B(SSCNET bus in fibra ottica per i regolatori di movimento Mitsubishi), eMR-J2S-700CPIl motore non è compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-700 di prima generazione o con gli amplificatori MR-J3/MR-J4.
D2: Qual è la differenza tra l'HC-SFS703 e l'HC-SFS702?
Entrambi sono motori J2-Super da 7 kW su una flange da 176 × 176 mm con codificatori assoluti a 17 bit, ma funzionano a velocità nominali diverse.HC-SFS702 è indicato a 2.000 giri al minuto con 33,4 Nmtorsione continua ̇ maggiore coppia, velocità inferiore.HC-SFS703 è indicato a 3.000 giri/min con ~ 22,3 Nmcoppia continua ± coppia inferiore, velocità maggiore. Scegliere se l'asse è a coppia limitata (702) o a velocità limitata (703).Quindi il passaggio meccanico tra i due è semplice..
D3: L'HC-SFS703 può essere utilizzato con un amplificatore originale MR-J2 (prima generazione)?
No. L'HC-SFS703 utilizza il protocollo di codifica seriale J2-Super a 17 bit, che non è leggibile dagli amplificatori MR-J2 originali.HC-SF703HC-SF703 con amplificatori MR-J2-700 o MR-J2S-700.
D4: Dove si trova la batteria di riserva per l'encoder assoluto?
La batteria di riserva per il contatore assoluto a più giri è ilMitsubishi A6BAT, situato all' interno delServoamplificatore MR-J2S-700- non nella carrozzeria del motore. La sostituzione della batteria avviene sul pannello. sostituire l'A6BAT quando l'amplificatore attiva un allarme di scarsa batteria;una batteria completamente esaurita ripristina il contatore assoluto e richiede un ciclo di riferimento-ritorno prima che l'asse possa riprendere la produzione.
D5: L'HC-SFS703 ha una valutazione IP65 e cosa copre?
Sì, l'HC-SFS703 è dotato di unClassificazione IP65sul corpo del motore, che fornisce una protezione completa contro l'ingresso di polvere e contro i getti d'acqua diretti da qualsiasi direzione. The encoder connector and power connector must be properly mated with their cable assemblies to maintain the IP65 rating in service — open or poorly seated connectors compromise the enclosure rating at those points regardless of the motor body rating.
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