Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC servomotore, asse a chiave, senza freno, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS202K

Ricercato anche come:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero a chiave, senza freno, 2000 giri al minuto, 200V AC

Piattaforma:MELSERVO J2S (J2-Super)

Il motore e il suo scopo

Scegli due attributi dalla matrice di varianti HC-SFS202 asse a chiave e senza freno: trasmissione della coppia positiva attraverso una chiavetta meccanica e mantenimento della posizione a riposo attraverso il servo blocco dell'amplificatore piuttosto che mediante un dispositivo meccanico a molla.

Questa combinazione colloca questo motore direttamente nel territorio di assi orizzontali, trasmissioni accoppiate, meccanismi di cintura di controllo,e qualsiasi applicazione in cui un percorso di coppia a chiave e mozzo è la preferenza di progettazione e il carico non richiede una tenuta a prova di guasto sul servo-offCon una potenza continua di 2 kW, 9,55 Nm e un picco di 28,6 Nm, l'HC-SFS202K copre le esigenze principali di asse CNC di media capacità e di azionamento automatico con coppia sufficiente per gestire carichi reali di produzione.sufficientemente compatto per adattarsi alle strutture della macchina che gli assi da 2 kW occupano in genere.

La piattaforma MELSERVO-J2SCodificatore assoluto seriale a 17 bita 131.072 posizioni per rotazione fornisce la qualità di feedback necessaria all'amplificatore MR-J2S per eseguire i cicli di velocità e posizione ad alta larghezza di banda.Abbinato al processore migliorato dell'amplificatore J2-Super, che la risoluzione dell'encoder supporta la regolazione stretta della velocità e il respingimento rapido dei disturbi che richiedono la lavorazione di precisione e l'automazione ad alto ciclo.

Specifiche tecniche

L'albero a chiave: progettazione di un'interfaccia di coppia affidabile

L'attrito tra un foro del mozzo e l'albero OD trasmette coppia su un albero rettilineo.6 Nm in condizioni di esercizio peggiori per l'asseNel servizio delle macchine utensili CNC, la peggiore condizione non è il taglio a stato stazionario.,Uno di questi, ripetutamente in un turno di produzione, testa un'interfaccia di attrito in modo da introdurre micro-slip nel tempo.Il micro slittamento e' insidioso.: sufficientemente piccoli per mancare le soglie di allarme individuali, sufficientemente grandi per accumularsi in errori dimensionali in più cicli.

La chiavetta dell'HC-SFS202K modifica il percorso della coppia.indipendente da qualsiasi attrito che l'interfaccia fornisca. carichi di inversione, carichi ciclici, ingressi di scossa - nessuno di questi degrada progressivamente una connessione a chiave adeguatamente montata come può degradare una pinza di attrito marginale.

Quando le chiavi sono la specifica naturale:

Pulle di azionamento a cinghia di sincronizzazione, in cui la tensione della cintura e le forze di coinvolgimento ciclico dei denti creano precisamente i carichi di inversione che le chiavi gestiscono bene.dove la registrazione angolare tra l'albero e l'ingranaggio deve essere mantenuta per una corretta reticolazione dei denti. ruote dentate a catena nei sistemi di trasferimento dei pallet, in cui i carichi d'urto di coinvolgimento della catena arrivano ripetutamente in direzioni alternate.Disegni di accoppiamento di precisione in cui l'allungamento del mozzo incorpora una chiavetta interna come parte della specifica della connessione della coppia.

Nota di installazione dal manuale del servomotore Mitsubishi:attirare il mozzo di accoppiamento sull'albero utilizzando il foro a filettatura alla fine dell'albero e un bullone di accoppiamento, mai martellando o premendo.Le forze di impatto durante il montaggio del mozzo vengono trasmesse attraverso l'albero direttamente al disco di codifica e all'assemblaggio del cuscinetto nella parte posteriore del motoreIl danno del codificatore che ne risulta non provoca necessariamente un allarme immediato; tende a produrre errori di posizione intermittenti sotto vibrazione,che sono veramente difficili da rintracciare fino a un evento di installazione dell'hubIl metodo del bullone richiede secondi in più ed impedisce questo completamente.

Nessun freno: quando il servo lock è l'architettura giusta

Il servo-blocco meccanismi simmetricamente caricati, e qualsiasi applicazione in cui il carico non esercita alcuna forza netta nella direzione della rotazione dell'albero quando il servo è in posizione.,carico del pannello e intervallo di manutenzione senza ritorno funzionale.

La HC-SFS202K e' la specifica per quegli assi.e semplifica il sistema elettrico su ogni asse della macchina dove si applica.

Quando l'immagine cambia, gli scivoli verticali, i bracci caricati da gravità, gli assi di alimentazione inclinati, qualsiasi azionamento in cui il carico si muoverà quando la corrente servo scende, l'asse appartiene alHC-SFS202BKPer le macchine con assi multipli da 2 kW, la velocità di frenata è di circa 20 km/h, e per le macchine con assi multipli da 2 kW, la velocità di frenata è di circa 20 km/h.Sortire correttamente quali assi hanno bisogno di freni e quali non semplificano sostanzialmente la progettazione del pannello.

Encoder a 17 bit: ciò che la risoluzione fornisce in pratica

L'aggiornamento dell'encoder della piattaforma J2-Super dal dispositivo a 14 bit nella precedente serie HC-SF a 17 bit è stato un aumento di risoluzione di otto volte da 16.384 a 131.072 posizioni per rivoluzione.A 2 kW e 2,000 rpm, questo si manifesta praticamente in diversi modi.

La stima della velocità per il ciclo di velocità migliora perché i campioni di codificatore successivi rappresentano incrementi angolari più fini.che consente un guadagno proporzionale maggiore senza instabilitàUn guadagno maggiore significa che l'amplificatore corregge i disturbi di velocità più velocemente.gli effetti di conformità della trasmissione che spingono l'asse fuori dal suo profilo di velocità comandato vengono respinti più rapidamente e con meno errore residuo.

A basse velocità di alimentazione e durante la decelerazione verso un obiettivo di posizione, gli incrementi di codifica più sottili significano che il loop di posizione può rilevare e correggere errori più piccoli.L'asse si stabilisce più ripetutamente nella posizione comandata, e la forma d'onda di velocità a bassa velocità contiene meno ondulazione che è importante per la finitura superficiale nelle operazioni di contorno e per la coerenza dimensionale fra le parti nelle applicazioni di posizionamento.

La funzione assoluta di backup di posizionamento di memorizzazione attraverso qualsiasi evento di potenza.Celle al litio A6BATin amplificatore MR-J2S mantiene attivo il contatore multi-torno durante i periodi di spegnimento.Per macchine di produzione che procedono a cicli attraverso fermate elettroniche, ripristino dell'allarme e spegnimento di routine alla fine del turno, eliminando i cicli di autodifesa obbligatori, si risparmia tempo misurabile in un anno di funzionamento.

Amplificatori compatibili

L'HC-SFS202K è azionato dalMR-J2S-200L'amplificatore di classe, la piattaforma J2-Super da 2 kW.

MR-J2S-200AInterfaccia di comando analogico e pulso-treno. Accetta treni di impulso passo/direzione e comandi analogici ±10V da sistemi CNC e PLC. Disponibili modalità di controllo posizione, velocità e coppia.Configurazione tramite MR Configurator tramite RS-232C.

MR-J2S-200B- Bus seriale in fibra ottica SSCNET. Connessione ai controller di movimento Mitsubishi serie A o Q per sistemi multiasse coordinati.I comandi di posizione arrivano sulla rete dal controller di movimento; il codificatore restituisce i dati attraverso lo stesso collegamento in fibra.

MR-J2S-200CP- posizionamento integrato: fino a 31 posizioni di destinazione memorizzate nell'amplificatore, attivate da segnali I/O o comando CC-Link.Adatti per un semplice posizionamento indicizzato indipendente senza un regolatore di movimento dedicato.

L' HC-SFS202K ènon compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-200(prima generazione, pre-J2S) che non può leggere il protocollo di codifica a 17 bit.HC-SF202K(generazione J2, codificatore a 14 bit, medesima specifica meccanica) è il target di approvvigionamento corretto.

Dove il 202K si trova nella famiglia HC-SFS 2000 rpm

La capacità 202 segna il passaggio dal gruppo di flange da 130 × 130 mm al gruppo di flange da 176 × 176 mm, un'impronta di montaggio condivisa con i motori da 3,5 kW, 5 kW e 7 kW di questa famiglia.Una macchina progettata attorno alla flange 176 × 176 mm può accettare qualsiasi motore da 2 kW in su senza cambi di piastra di montaggio, dando spazio di progettazione per futuri aggiornamenti di capacità.

Applicazioni tipiche

Centro di lavorazione CNC assi di alimentazione X e Y.Gli assi orizzontali primari delle tavole dei centri di lavorazione verticali e orizzontali trasportano carichi di pezzo di lavoro e di apparecchiature a velocità di taglio e velocità di tracciamento elevate.Si tratta di assi orizzontali senza freno e l'albero a chiavi si adatta ai disegni di accoppiamento di precisione utilizzati su motori a vite a sfera ad alta rigiditàIl continuo di 9,55 Nm fornisce potenza di coppia per tagli pesanti sostenuti senza correre vicino al soffitto termico.

Meccanismi di azionamento a cinghia di sincronizzazione su macchine a più assi.per la fabbricazione di apparecchiature per il trattamento di acque refluee apparecchiature di montaggio ad alta velocità che utilizzano cinture di sincronizzazione dentate tra il servomotore e il meccanismo azionato richiedono pulegge laterali al motoreIl ciclo di ripetizione della tensione della cintura crea esattamente le inversioni di carico direzionale che le chiavi gestiscono in modo più affidabile rispetto ai disegni di pinze a solo attrito.

Azionamento a rotazione servo-driven e azionamento a ingranaggi.Gli azionamenti a tavolo rotante a 4 assi che utilizzano la riduzione dello spinto o della trasmissione elicoidale tra il servomotore e l'input del tavolo richiedono un mozzo di trasmissione laterale del motore a chiave per l'allineamento positivo delle maglie.Il codificatore a 17 bit fornisce la risoluzione angolare che richiede l'indicizzazione di precisi meccanismi multi-faccia, e il picco di 28,6 Nm gestisce la domanda inerziale di indicizzazione rapida della tabella.

Assi di imballaggio e etichettatura ad alta velocità.Cintura di sincronizzazione azionata, inserzione, film pull,gli assi di correzione delle registrazioni sulle linee di imballaggio utilizzano servomotori con pulee motrici a chiave e beneficiano della risposta rapida e dell'elevata larghezza di banda della piattaforma J2-SuperLa classificazione IP65 si occupa delle condizioni di lavaggio e polveri comuni negli ambienti di imballaggio alimentare e farmaceutico.

Convogliatori orizzontali e servoservi di trasferimento.con una capacità di accensione superiore a 50 W, and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS202K?

L' HC-SFS202K richiede unMR-J2S-200Le tre varianti standard sono le:MR-J2S-200A(comando analogo/impulso),MR-J2S-200B(bus in fibra ottica SSCNET per controllori di movimento), eMR-J2S-200CPTutti supportano l'encoder seriale a 17 bit e la corrente nominale del motore a 11 A.Questo motore non è compatibile con gli amplificatori MR-J2-200 di prima generazione o con gli amplificatori MR-J3 / MR-J4.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SFS202K e l'HC-SFS202BK?

Identico in tutte le specifiche elettriche e meccaniche identico 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm di picco, codificatore a 17 bit, albero a chiave, flange 176 × 176 mm, stessa classe di amplificatore.HC-SFS202BK aggiunge un freno elettromagnetico a molla■ ilHC-SFS202K non. Scegliere la variante senza freno per gli assi orizzontali in cui il servo-blocco fornisce un'adeguata presa in tutte le condizioni di arresto.Scegliere la variante BK per assi verticali o qualsiasi applicazione in cui il carico deve essere mantenuto meccanicamente quando viene rimosso il servo.

D3: Qual è la differenza tra l'HC-SFS202K e l'HC-SFS202 (albero rettilineo)?

Meccanicamente ed elettricamente identici, la stessa potenza di 2 kW, gli stessi valori di coppia, lo stesso codificatore, la stessa flange, gli stessi requisiti di amplificatore.HC-SFS202 ha un albero rettilineoper i raccordi a pinza di attrito;HC-SFS202K ha una chiavetta meccanicaper la trasmissione della coppia positiva a chiave e mozzo, scegliere basandosi esclusivamente sulla progettazione dell'accoppiamento del meccanismo azionato.

D4: L'HC-SFS202K può sostituire un HC-SF202K di prima generazione su una macchina con amplificatori MR-J2-200?

Non direttamente. L'HC-SFS202K utilizza un codificatore J2S a 17 bit che gli amplificatori MR-J2-200 non possono leggere.per macchine con amplificatori originali MR-J2-200, fonteHC-SF202K(generazione J2, codificatore a 14 bit) per una sostituzione simile.MR-J2S-200, sia l'HC-SF202K che l'HC-SFS202K sono compatibili ̇ l'HC-SFS202K offre una risoluzione di codifica superiore.

D5: C'è una chiave fornita con l'HC-SFS202K?

La prassi standard per i motori HC-SFS Mitsubishi ad albero a chiave è quella di fornire la chiavetta lavorata nell'albero senza una chiave inclusa nell'imballaggio del motore.Verificare le dimensioni della chiavetta dal manuale di istruzioni del servomotore per la serie HC-SFS202 prima di ordinare una chiave, e selezionare una chiave con larghezza, altezza, lunghezza e tolleranza corrette per la progettazione del foro del mozzo e le condizioni di coppia e carico da urto dell'applicazione.