Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7 kW servomotore CA, classe 400V, albero rettilineo, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS7024

Ricercato anche come:HCSFS7024, HC-SFS-7024

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero rettilineo, senza freno, 2000 giri al minuto, classe 400V

La differenza tra i 400 V

Tutto sull'HC-SFS7024 è meccanicamente identico all'HC-SFS702 ∙ stessa potenza di 7kW, stessa coppia continua di 33,4 Nm, stesso picco di 100 Nm, stessa flange 176 × 176 mm, stessa protezione IP65,stesso codificatore assoluto seriale a 17 bitIl suffisso "4" alla fine del numero di parte indica una specifica elettrica fondamentalmente diversa: questo motore è avvolto e indicato perFornitore di corrente di classe 400V- 380-480V AC a tre fasi, anziché la classe 200V della norma HC-SFS702.

Questa distinzione è di enorme importanza a livello di progettazione del sistema.e ampiamente utilizzato in impianti industriali di grande formato in tutto il mondo La progettazione del pannello è semplificata, le perdite dei trasformatori sono eliminate e il sistema elettrico installato corrisponde più strettamente alla tensione di alimentazione effettiva.che il costo di trasformazione e la perdita di potenza non sono banali■ il funzionamento alla tensione di alimentazione nativa su una macchina multiasse con diversi assi da 7 kW si somma a una differenza significativa nell'efficienza del sistema e nello spazio del pannello.

L' HC-SFS7024 richiede unAmplificatore MR-J2S di classe 400VIn particolare il MR-J2S-700A4, MR-J2S-700B4 o MR-J2S-700CP4. Un amplificatore di classe 200V non guiderà questo motore.

Specifiche tecniche

Perché la classe 400V a 7kW conta

La corrente nominale dell'HC-SFS7024 è di circa 17,5A circa la metà di quella del motore equivalente a 200V alla stessa potenza di uscita.P = V × IQuesta riduzione di corrente ha implicazioni pratiche in tutto il sistema installato.

Sezione trasversale del cavo.Alla metà della corrente, il cavo che trasporta la potenza del motore può essere di una dimensione di conduttore più piccolo pur rimanendo entro lo stesso valore termico.Su una grande macchina con assi servo da 7 kW e un cavo di 20 m conduce ad un alloggiamento, peso e riempimento del condotto su tutti gli assi della macchina è reale e misurabile.

Perdite di commutazione dell'amplificatore.Gli amplificatori MR-J2S-700A4/B4 di classe 400V gestiscono una corrente inferiore a tensione più elevata, il che incide sulle loro caratteristiche interne di gestione termica e di commutazione.Il pannello dell'amplificatore può spesso essere progettato con meno disposizioni di raffreddamento per una data potenza installata quando funziona a 400V anziché a 200V.

Evitazione del trasformatore di alimentazione.In un ambiente di alimentazione a 400 V, un servosistema di classe 200 V richiede un trasformatore a passo ridotto.L'HC-SFS7024 con amplificatore di classe 400V si collega direttamente al bus di alimentazione dell'impianto senza trasformazione intermedia.

Il valore di capacità dell'impianto elettrico di 10 kVA è il riferimento di progettazione del sistema per la connessione di alimentazione, fusione,e calcoli dell'energia rigenerativa ̇ la stessa cifra si applica indipendentemente dalla classe di tensione di alimentazione, poiché la domanda di potenza elettrica è determinata dalla potenza nominale del motore.

33.4 Nm in continuo, 100 Nm di picco

Il profilo di coppia dell'HC-SFS7024 è identico a quello dell'HC-SFS702 a 200V: 33,4 Nm di coppia continua sostenuta e 100 Nm per le esplosioni di accelerazione.si tratta di cifre sostanziali il valore di continuità copre i carichi di lavorazione o di trasferimento sostenuti più pesanti che l'asse rischia di incontrare in produzione, e il rapporto di picco di tre a uno dà all'amplificatore autorità sulla fase di accelerazione di ogni rapido movimento transversale.

Ciò che distingue la potenza di 7 kW dai motori più piccoli della famiglia HC-SFS è la cifra continua di 33,4 Nm. L'HC-SFS502 a 5 kW fornisce 23,9 Nm.4 Nm ∙ un aumento del 40% della coppia continua ∙ è il margine tra un asse che si muove entro il suo budget termico nei giorni di produzione pesante e uno che si avvicina al sovraccarico durante lo stesso ciclo di lavoro- per i più grandi assi delle macchine utensili, i più pesanti sistemi di trasferimento dei pallet e l'automazione industriale ad alto carico, dove la potenza continua del motore da 5 kW è veramente il tetto,7 kW è la specifica necessaria.

Il picco di 100 Nm supporta profili di accelerazione aggressivi.Capacità di comandare 100 Nm per la durata della fase di accelerazione.4 Nm è il livello di funzionamento che consente brevi tempi rapidi di percorrenza su assi pesanti senza la necessità di un motore ancora più grande.

Fuoco rettilineo a 7 kW: disciplina di installazione

A 33,4 Nm di continuità e 100 Nm di picco, le esigenze dell'interfaccia tra l'albero e l'accoppiamento richiedono un'attenta attenzione. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

La scelta dell'accoppiamento deve essere basata sulla coppia massima, non sulla coppia continua.A 7 kW e 32 kg di massa del motore, le conseguenze meccaniche dello slittamento del mozzo sono gravi: errori di posizione al minimo, possibili danni meccanici al peggio,e la difficoltà diagnostica degli eventi di scivolamento intermittenti correlati a profili di movimento specifici piuttosto che produrre condizioni di guasto coerenti.

L'installazione del mozzo segue le stesse linee guida di tutti i motori della serie HC-SFS: utilizzare il foro a filettatura all'estremità dell'albero e un bullone di trazione per fissare il mozzo azionalmente anziché premerlo o martellare.A questa dimensione del fotogramma, l'impatto assiale durante il montaggio del mozzo si trasmette direttamente al disco di codifica e all'assemblaggio del cuscinetto posteriore del motore,e il risultante danno tende a produrre intermittenti difetti di codificatore sotto vibrazione che sono difficili da rintracciare all'installazione originale.

Per le applicazioni in cui il meccanismo azionato richiede una connessione chiave, ̇ pulee della cinghia di sincronizzazione, mozzi degli ingranaggi, ruote dentate della catena ̇ la variante corretta è l'albero chiave HC-SFS7024K.L'albero rettilineo HC-SFS7024 è destinato ai disegni di accoppiamento con pinza a attrito.

Codificatore a 17 bit: J2-Super Feedback a 400 V

La classe di tensione non influisce sull'encoder. L'HC-SFS7024 ha lo stesso encoder assoluto seriale a 17 bit di ogni altro motore della famiglia HC-SFStrasmissione digitale seriale all'amplificatore, e posizione assoluta multi-torno sostenuta dalBatteria al litio A6BATnell'amplificatore MR-J2S-700_4.

A 7 kW e 2.000 giri/minuta, la risoluzione a 17 bit paga in due aree.La qualità del circuito di velocità migliora perché la stima della velocità dell'amplificatore da campioni di posizione consecutivi è otto volte migliore rispetto all'encoder a 14 bit nella vecchia generazione HC-SFQuesto segnale di velocità più pulito supporta una larghezza di banda di circuito di velocità più elevata e un migliore rigetto delle perturbazioni durante i carichi di taglio, il che è più importante sugli assi pesanti in cui le variazioni di forza di carico sono maggiori.La levigatezza della velocità di alimentazione a bassa velocità migliora anche, di contorno, e qualsiasi operazione che si svolge a velocità di alimentazione lenta su tutta la corsa dell'asse.

La funzione assoluta fornisce il riavvio della macchina senza cicli di autoregolamentazione ad ogni accensione.recuperi multipli di e-stop al giorno, e ad ogni riavvio dell'allarme, il valore di produttività dell'eliminazione di tale ciclo si accumula significativamente nel corso di un anno lavorativo.

Amplificatori compatibili: solo classe 400V

L'HC-SFS7024 è strettamente un motore di classe 400V. Il suo avvolgimento è progettato per l'alimentazione a 400V e non può essere utilizzato con amplificatori a 200V in nessuna circostanza.

MR-J2S-700A47kW, classe 400V, interfaccia di uso generale. Accetta comandi di velocità analogici e comandi di posizione del pulso da sistemi CNC e PLC. Modi di controllo posizione, velocità e coppia.La scelta standard per le macchine a 400 V con controllo dell'asse del pulso CNC o PLC.

MR-J2S-700B47kW, classe 400V, interfaccia bus a fibra ottica SSCNET. Connessione ai controller di movimento Mitsubishi serie A o Q per interpolazione coordinata multiasse.L'asse riceve comandi di traiettoria sulla rete SSCNET; il feedback del codificatore ritorna attraverso la stessa rete.

MR-J2S-700CP4Per applicazioni di posizionamento autonome o macchine che utilizzano il bus di campo CC-Link.

L'utilizzo di un amplificatore di classe 200V (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B senza il suffisso "4" con questo motore causerà danni al motore.La tensione nominale del motore è di 400 V; l'applicazione di segnali di azionamento di classe 200 V causerà problemi termici ed elettrici.

HC-SFS7024 vs HC-SFS702: medesime prestazioni, fornitura diversa

La classe di tensione di alimentazione, la corrente nominale e la compatibilità dell'amplificatore sono le differenze operative.I progettisti di macchine che scelgono tra queste due soluzioni dovrebbero basare la decisione sull'infrastruttura di approvvigionamento disponibile.. alimentazione a 400 V ¢ scegli HC-SFS7024 con amplificatori a 400 V. alimentazione a 200 V ¢ scegli HC-SFS702 con amplificatori a 200 V.

Applicazioni tipiche

Azzi di alimentazione primaria VMC e HMC per infrastrutture a 400 V.I grandi centri di lavorazione verticali e orizzontali installati in impianti europei e internazionali con alimentazione trifase a 400 V utilizzano i servomotori di classe 400 V in tutto il loro complesso.,Gli assi HC-SFS7024 sono l'applicazione naturale per i tavoli pesanti e le teste di mandrino a velocità di taglio sostenuta.L'alimentazione a 400 V si collega direttamente agli amplificatori MR-J2S-700_4 senza trasformazione intermedia.

Trasferimento di pallet pesanti e trasporti su linee HMC da 400 V.Gli scambiatori di pallet e i sistemi di trasferimento su centri di lavorazione orizzontali di grande formato in impianti a 400 V utilizzano servo propulsori da 7 kW sui propulsori delle stazioni di lancio e di fissaggio.Il consumo ridotto di corrente a 400 V semplifica il cablaggio del pannello per una macchina con più assi servo ad alta capacità.

Grande tornio CNC e asse di alimentazione centrale girante.I centri di tornitura pesanti con grandi masse della torretta e del carrello, che operano da un'alimentazione a 400 V, utilizzano l'HC-SFS7024 sui carrelli a asse Z e sui traslochi a asse X.4 Nm in continuo fornisce la potenza di coppia sostenuta per le operazioni di tornitura profonda sotto carico di taglio costante.

Tavola rotante a trazione diretta e grandi sistemi a 4 assi.Le tavole rotanti a 4 assi di grande formato su centri di lavorazione in ambienti a 400 V utilizzano servomotori da 7 kW per l'indicizzazione e il contorno primari.Il codificatore assoluto mantiene la precisione di posizionamento angolare attraverso tutti gli eventi di potenza, e la risoluzione a 17 bit supporta gli incrementi angolari fini richiesti per le operazioni di contorno a 5 assi.

400V macchina di trasferimento industriale e integrazione di linee.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designL'HC-SFS7024 fornisce una capacità di 7 kW alla tensione di alimentazione nativa del sistema per gli assi di trasferimento e di indicizzazione di massima capacità.

Domande frequenti

D1: L'HC-SFS7024 può essere utilizzato con un amplificatore standard da 200 V MR-J2S-700A o MR-J2S-700B?

No. L'HC-SFS7024 è unMotore di classe 400VIl dispositivo deve essere utilizzato solo con amplificatori di classe 400V MR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4, oMR-J2S-700CP4. La connessione di un motore da 400 V a un amplificatore di classe 200 V causerà danni al motore. Verificare sempre che sia il motore che l'amplificatore abbiano il suffisso "4" (indicando la classe 400 V) prima dell'installazione.

D2: Qual è la differenza pratica tra l'HC-SFS7024 e l'HC-SFS702?

I due motori producono una potenza meccanica identica, la stessa coppia continua di 33,4 Nm, un picco di 100 Nm, una velocità nominale di 2.000 giri al minuto, un codificatore a 17 bit e una flange di 176 × 176 mm.L'unica differenza è la classe di tensione di alimentazione: ilHC-SFS7024 funziona con alimentazione di classe 400V(380­480 V);HC-SFS702 funziona con alimentazione di classe 200VLa corrente nominale inferiore dell'HC-SFS7024 (~ 17,5A vs 35A) semplifica il cablaggio ed elimina la necessità di un trasformatore step-down in ambienti infrastrutturali a 400V.

D3: L'HC-SFS7024 ha un freno elettromagnetico?

No. L'HC-SFS7024 è la variante a asse rettilineo, senza freni.o qualsiasi asse che richieda una tenuta meccanica a prova di guasto quando viene rimossa la servoalimentazione, ilHC-SFS7024BIl freno è una scelta di sicurezza critica per qualsiasi asse in cui la perdita del controllo del servo provoca un movimento incontrollato.

D4: Dov'è la batteria per l'encoder assoluto e quando deve essere sostituita?

IlBatteria al litio Mitsubishi A6BATche supporta il contatore di posizione multi-turn del codificatore assoluto a 17 bit si trova all'interno delServoamplificatore MR-J2S-700_4- non nel motore, sostituito quando l'amplificatore mostra l'allarme di avvertimento di scarsa batteria, prima di esaurire completamente, un A6BAT completamente scaricato ripristina il contatore di posizione assoluta,che richiede un ciclo di ritorno di riferimento prima che la macchina possa riprendere la produzione.

D5: L'HC-SFS7024 è un sostituto diretto dell'HC-SFS7024B se la variante freno non è disponibile?

Il HC-SFS7024 non dispone di freno elettromagnetico; il HC-SFS7024B dispone di freno a prova di guasto a molla.La sostituzione di un motore senza freno su un asse specificato con un freno elimina una funzione di sicurezza integrataQuesta sostituzione deve essere effettuata solo dopo che una nuova valutazione formale dei requisiti di sicurezza degli assi conferma che è accettabile.fornire sempre la variante con la corretta specifica dei freni per la macchina.