Mitsubishi HC-SFS202G1H 2kW servomotore a ingranaggi CA, ingranaggio riduttore a gambe G1H, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS202G1H

Ricercato anche come:HCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore a cambio senza spazzola

Serie:MELSERVO-J2S (J2-Super)

Cosa rende diverso questo motore

L'HC-SFS202G1H prende un servomotore J2-Super di 2 kW consolidato e lo integra con unG1H motore di riduzione di tipo gambe (montato a piedi)La differenza tra G1H e G1 riguarda la geometria di montaggio: quando la variante G1 è montata tramite una superficie di flangia, laG1H utilizza una configurazione di montaggio piede/piede- la cassa degli ingranaggi si colloca sulle pastiglie di montaggio alla base, con l'albero di uscita che spunta dal lato della cassa.Questo lo rende la scelta corretta ovunque il layout della macchina richieda un azionamento parallelo all'albero o montato a base piuttosto che un assemblaggio montato a flange in linea.

Il risultato è un servo drive a ingranaggi compatto che offre tutte le prestazioni della piattaforma HC-SFS J2-Super Codificatore assoluto seriale a 17 bit,Compatibilità degli amplificatori MR-J2S-200, 9,55 Nm di coppia continua del motore di base e 28,6 Nm di picco, pur presentando il profilo dell'albero di uscita ad alta coppia e a bassa velocità richiesto da molti progetti pratici di sistemi di azionamento.Nessuna scatola di cambio esterna da alimentare separatamenteIl motore e l'unità di ingranaggi arrivano come un componente assemblato con precisione, pronto per l'installazione direttamente nella struttura della macchina.

Non è montato alcun freno sull'HC-SFS202G1H. Per le applicazioni che richiedono una tenuta meccanica a prova di guasto sul servo-off, l'HC-SFS202BG1H (con freno) è la variante corrispondente.

Specifiche tecniche

G1H Montaggio delle gambe: perché esiste e quando specificarlo

La differenza tra G1 e G1H è puramente meccanica: entrambi sono riduttori industriali generali, producono la stessa gamma di rapporti di uscita e entrambi utilizzano lo stesso motore e codificatore.Che cosa cambia è l'interfaccia di montaggio alloggiamento.

IlTipo di flange G1monta la faccia del carteraggio dell'ingranaggio su un foro della flange della macchina, in linea con l'asse del motore.con l'albero di uscita proiettato in avantiQuesto si adatta ai progetti di macchine in cui il servomotore e il cambio cadono in un foro o montano contro una superficie piana nella struttura della macchina.

IlTipo di gamba G1HIl motore è posizionato a fianco e non dietro la cassa degli ingranaggi nella disposizione della macchina.L'albero di uscita può proiettarsi a 90° verso l'asse del motore a seconda della progettazione dell'unità di ingranaggio, o in parallelo con esso la caratteristica chiave è che l'alloggiamento è sostenuto dalla sua base piuttosto che dalla sua faccia.

Impianti di trasporto e di trasmissionedove il motore deve essere situato parallelo al telaio del trasportatore piuttosto che sporgere assiale da una piastra anteriore.e la ruota motrice dell'albero di uscita o la ruota dentata si trovano all'altezza e all'orientamento corretti senza richiedere un supporto di montaggio separato.

Macchine utensiliin cui lo spazio del pannello e il vuoto strutturale favoriscono una disposizione laterale del motore rispetto a una disposizione a sbalzo assiale.e gli assemblaggi di azionamento del magazine utensile utilizzano frequentemente questa configurazione.

Fabbricazione a partire da prodotti della voce 8528dove la profondità assiale disponibile è limitata ma è disponibile uno spazio per il montaggio della base.L'impronta dell'assemblaggio G1H lungo l'asse dell'albero di uscita è più breve dell'equivalente sistema in linea G1 per lo stesso rapporto di trasmissione.

Applicazioni di modernizzazione e sostituzionequando la macchina originale utilizzava un motore a motore montato a piedi e il motore di ricambio deve mantenere la stessa geometria di montaggio e orientamento dell'albero.

Il quadro della coppia: cosa fa l'ingranaggio a 9,55 Nm

Il motore base HC-SFS202 fornisce 9,55 Nm continuamente a 2.000 giri al minuto.

In unRapporto 1/20, l'albero di uscita ruota a 100 giri/min e la coppia continua teorica all'uscita raggiunge circa 162 ‰ 172 Nm (con un'efficienza tipica di ingranaggio dell'85 ‰ 90%).La coppia di picco all'uscita aumenta proporzionalmente dal 28 del motore.6 Nm di base, potenzialmente superiore a 480 Nm per brevi transienti di accelerazione.

In unRapporto 1/9, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

In unRapporto 1/5, la potenza è di 400 giri/min con una potenza continua di circa 43-45 Nm, appropriata per applicazioni che richiedono una maggiore velocità dell'albero di uscita con una moltiplicazione moderata della coppia.

Queste cifre illustrano perché l'HC-SFS202G1H non è solo un prodotto di comodità. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleL'unità di ingranaggio acquista capacità di coppia al costo della velocità di uscita, e per molti requisiti reali del sistema di propulsione, questo scambio è esattamente giusto.

Codificatore dell'albero motore: Risoluzione attraverso il rapporto di ingranaggio

Il codificatore a 17 bit si trova sull'albero del motore e legge 131.072 posizioni per rivoluzione in quella posizione.ogni rotazione completa dell'albero di uscita corrisponde a più rotazioni dell'albero del motoreL'amplificatore vede quindi una risoluzione di posizione effettiva estremamente fine all'albero di uscita.

A un rapporto di trasmissione 1/20, ogni rotazione dell'albero di uscita produce 20 × 131.072 = 2,621Per un'applicazione di posizionamento dell'albero di uscita a bassa velocità, un trasportatore che si ferma in una posizione precisa,una stazione rotante indicizzata a una posizione angolare fissa questa risoluzione fornisce un feedback sulla posizione molto più preciso della precisione di posizionamento meccanico della maggior parte dei meccanismi azionatiIl codificatore non è mai il fattore limitante nella precisione del posizionamento per queste applicazioni.

L'amplificatore calcola la velocità a partire dalle differenze di posizione del campione; con la codifica dell'albero motore e un rapporto di velocità elevato,ciascun campione di velocità copre molti numeri di codificatore anche a velocità dell'albero di uscita lente, dando al circuito di velocità una stima pulita della velocità segnale-rumore.Un regolare controllo della velocità a bassi giri dell'albero di uscita è un risultato diretto di questa combinazione..

IlBatteria al litio A6BATnell'amplificatore MR-J2S mantiene il contatore assoluto a più giri in qualsiasi interruzione di alimentazione; la posizione assoluta dell'albero di uscita è mantenuta in tutti i cicli di alimentazione,che consente il riavvio della macchina senza un ciclo di ritorno di riferimento.

Requisiti dell'amplificatore e configurazione dell'attrezzatura elettronica

L'HC-SFS202G1H si accoppia con ilMR-J2S-200amplificatore di classe la stessa piattaforma J2-Super da 2 kW utilizzata per tutte le varianti HC-SFS202.e corrente di controllo sono invariate dalla presenza dell'unità di ingranaggio.

Le modifiche apportate alla messa in servizio sono le seguenti:rapporto di ingranaggio elettroniconei parametri dell'amplificatore.La funzione di ingranaggio elettronico (parametri CMX/CDV nella terminologia MR-J2S) stabilisce la corrispondenza tra le unità di comando di posizione dal CNC o dal controller e il movimento effettivo dell'albero di uscita. con un ingranaggio di riduzione tra il motore e il carico, ogni unità comandata di movimento dell'albero di uscita richiede più rotazione dell'albero del motore che in una disposizione a trazione diretta,e i parametri elettronici dell'ingranaggio devono riflettere con precisione il rapporto di ingranaggio installato.

L'impostazione errata di questi parametri produce una relazione errata tra la posizione comandata e il movimento effettivo dell'asse ∙ l'asse supera, sottovaluta,o genera errori di posizione ad ogni mossaLa verifica delle impostazioni elettroniche del rapporto di ingranaggio rispetto al rapporto della targa della cabina deve sempre essere il primo controllo di messa in servizio su qualsiasi asse servo ingranaggiato.

Amplificatori compatibili:

• MR-J2S-200A- modalità di comando analogico/impulso di uso generale, modalità di controllo posizione/velocità/coppia
• MR-J2S-200B¢ Bus in fibra ottica SSCNET per sistemi di controllo del movimento coordinati
• MR-J2S-200CP¢ posizionamento integrato con CC-Link, funzionamento autonomo della tavola a punti

Non compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-200 (prima generazione), MR-J3 o MR-J4.

G1 vs. G1H vs. G5/G7: scegliere la giusta variante

Per il controllo generale del movimento industriale ­ convogliatori, sistemi di trasferimento, stazioni di indicizzazione, movimentazione dei materiali ­ G1 e G1H sono le scelte appropriate ed economiche.G5 e G7 sono varianti di precisione con specifiche di contraccolpo più rigorose per applicazioni in cui la precisione angolare all'albero di uscita è un requisito primarioIl G1H affronta in modo specifico i requisiti di layout che il G1 non può soddisfare, non è un downgrade o un sostituto, è la variante corretta per un diverso set di progetti di macchine.

Applicazioni tipiche

Convogliatori a rulli e servoconduttori a nastro.Convogliatori di linea di produzione che devono avviare, fermare e mantenere la posizione con precisione, sistemi di accumulo di parti, linee di trasferimento tra stazioni di montaggio,convogliatori di uscita su celle CNC utilizzare servo drive con ingranaggi montati a piedi per adattarsi alla struttura del telaio del trasportatoreIl montaggio della gamba dell'HC-SFS202G1H si integra in modo pulito nella cornice del trasportatore standard e l'encoder assoluto mantiene il posizionamento delle parti coerente durante ogni e-stop e riavvio.

Azionamenti della stazione di trasferimento a catena.Le unità di indicizzazione della stazione di linea di trasferimento che utilizzano sistemi a catena e a ruote dentate richiedono in genere motori a motore montati a piedi all'estremità della stazione di trasmissione.Il montaggio G1H consente al motore e all'alloggiamento degli ingranaggi di essere avvitato direttamente al telaio base della macchina di trasferimento, con la ruota dentata di uscita posizionata all'altezza corretta per il motore a catena.

Controllo della tensione di avvolgimento e di svolgimento.Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiterIl G1H fornisce l'orientamento di montaggio corretto e l'altezza dell'albero di uscita per adattarsi alla progettazione meccanica dei supporti di avvolgimento sulle linee di conversione, stampa e laminazione.

Azionamenti a tabella rotativa con motore montato sulla base.Le grandi tavole a indice rotativo in cui il motore di trasmissione deve essere posizionato sotto la superficie del tavolo e collegato all'ingresso del motore di trazione o del pignone dal basso utilizzano motori di trasmissione montati a piedi come motore principale.L'HC-SFS202G1H posiziona correttamente l'albero di uscita per questa geometria, e il codificatore J2-Super fornisce la precisione angolare richiesta per l'indicizzazione di un assemblaggio multi-stazione.

Azionamenti per cancelli industriali, portelli e attuatori di porte.Le applicazioni industriali a servo e di controllo degli accessi utilizzano motori di ingranaggi montati a piedi in cui il motore deve essere ancorato a una struttura di base piuttosto che sporgere da una piastra anteriore.La combinazione di bassa velocità di uscita, la coppia di uscita elevata e il feedback della posizione assoluta coprono i requisiti funzionali dei sistemi di porta di accesso servo-controllati.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra le varianti di riduttore G1H e G1?

Entrambi sono ingranaggi di riduzione industriali generali nella stessa gamma di rapporti e entrambi utilizzano lo stesso motore di base e lo stesso codificatore.G1 è un tipo di flangeun'unità di ingranaggi montata faccia a faccia contro un foro della flange della macchina, con l'albero di uscita proiettato assialmente in linea con il motore.G1H è un tipo di gambaUnità montata tramite base/piede, con il motore situato accanto alla cassa degli ingranaggi piuttosto che dietro di essa.Indicare G1H quando la disposizione della macchina richiede il montaggio della base o la profondità assiale disponibile non si adatta a un impianto in linea.

D2: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS202G1H?

L'HC-SFS202G1H utilizza lo stesso amplificatore di tutte le varianti HC-SFS202:MR-J2S-200Le tre opzioni sono:MR-J2S-200A(comando analogo/impulso),MR-J2S-200B(bus SSCNET per controllori di movimento), eMR-J2S-200CPIl motore non è compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-200, MR-J3 o MR-J4.Ricordate di impostare i parametri del rapporto di ingranaggio elettronico nell'amplificatore per corrispondere al rapporto di ingranaggio installato effettivo prima della messa in servizio.

Q3: In che modo il rapporto di ingranaggio influenza la coppia e la velocità dell'albero di uscita?

La velocità dell'albero di uscita è uguale alla velocità nominale del motore divisa per il rapporto di marcia.quindi ridotto in funzione dell'efficienza degli attrezzi (in genere 85 ∼ 90%)Con un rapporto di 1/20 con la coppia nominale del motore di base di 9,55 Nm e un'efficienza di circa l'87%, la coppia di uscita continua è di circa 166 Nm a 100 giri al minuto.Il rapporto specifico è timbrato sulla targa dell'alloggiamento dell'ingranaggio ?? confermare questo prima di impostare i parametri dell'ingranaggio elettronico di amplificatore.

D4: L'unità di ingranaggio influenza la risoluzione dell'encoder all'albero di uscita?

L'encoder legge sull'albero del motore a 131.072 ppr indipendentemente dal rapporto di ingranaggio.moltiplicando il numero effettivo di codificatori per rotazione dell'albero di uscita per il rapporto di ingranaggioA 1/20, la risoluzione effettiva all'albero di uscita è superiore a 2,6 milioni di conteggi per rotazione, molto superiore alla precisione di posizionamento meccanico della maggior parte dei meccanismi azionati.il che significa che l'encoder non è mai il fattore limitante nella precisione di posizionamento per questo tipo di applicazione.

D5: L'HC-SFS202G1H è adatto per applicazioni su assi verticali senza freno?

L'HC-SFS202G1H non ha un freno elettromagnetico.Per gli assi verticali o i meccanismi a carico di gravità in cui il carico deve essere mantenuto meccanicamente quando viene rimossa la servoalimentazione, per evitare movimenti incontrollati durante gli arresti elettrici, guasti di corrente o arresti pianificatiHC-SFS202BG1H(stessa unità motore e ingranaggio, con freno elettromagnetico a molla aggiunta) è la specifica corretta.L'utilizzo della variante senza freno su un asse verticale richiede un'attenta valutazione dei requisiti di sicurezza della macchina; nella maggior parte dei casi, la variante freno è la scelta appropriata per qualsiasi asse con componente di carico gravitazionale.