Motore Servo AC Mitsubishi HC-MFS13K — MELSERVO J2S a bassissima inerzia da 100W | Albero con linguetta | Nuovo in scatola | Spedizione rapida

Con 100W e una flangia da 40 × 40 mm, il Mitsubishi HC-MFS13K è uno dei motori servo più compatti della linea MELSERVO J2S — ma compatto non significa compromesso. Dietro quel piccolo telaio si trova un encoder assoluto a 17 bit che fornisce 131.072 posizioni per rivoluzione, un rotore a bassissima inerzia costruito per operazioni ad alta frequenza e l'albero dritto con linguetta che rende questa variante specifica la scelta corretta ovunque il componente azionato richieda un blocco meccanico positivo piuttosto che un'interfaccia di accoppiamento basata solo sull'attrito. Nuovo nell'imballaggio originale Mitsubishi Electric, pronto per una rapida spedizione.

Specifiche Tecniche

L'albero K — Con linguetta per trasmissione di coppia positiva

La differenza tra l'HC-MFS13 (albero dritto liscio) e l'HC-MFS13K è una singola ma significativa caratteristica meccanica: l' albero con linguetta. Una scanalatura per linguetta lavorata corre lungo la lunghezza dell'albero, accettando una linguetta parallela standard che blocca l'accoppiamento, la puleggia o il mozzo dell'ingranaggio in direzione rotazionale, consentendo comunque l'assemblaggio e la rimozione assiale.

Dove un albero liscio si basa interamente sulla forza di serraggio di un giunto a mozzo diviso per impedire la rotazione tra albero e componente azionato, un'interfaccia con linguetta trasmette la coppia attraverso il contatto meccanico diretto tra linguetta e scanalatura. Per applicazioni che coinvolgono trasmissioni a cinghia dentata con mozzi puleggia con linguetta, treni di ingranaggi in cui un mozzo ingranaggio si innesta sull'albero motore, o qualsiasi installazione in cui il progetto originale della macchina specifica un albero con linguetta — l'HC-MFS13K è la variante che si installa correttamente senza modifiche.

Il lavoro di retrofit e sostituzione è dove questo è più importante. Una macchina che originariamente montava un HC-MFS13K richiede un altro HC-MFS13K per ripristinare l'interfaccia meccanica di fabbrica. Sostituire con un motore ad albero liscio significa modificare o sostituire il componente di accoppiamento — lavoro aggiuntivo, costo aggiuntivo, tempi di inattività aggiuntivi.

100W in un telaio da 40 mm — Compatto senza compromessi

La flangia di montaggio da 40 × 40 mm dell'HC-MFS13K posiziona questo motore all'estremità piccola della serie HC-MFS, tuttavia la scheda tecnica non è modesta. L'encoder assoluto a 17 bit, l'alloggiamento IP55 e il rotore a bassissima inerzia sono lo stesso standard di qualità trovato in tutta la famiglia MELSERVO J2S di Mitsubishi, indipendentemente dalla classe di potenza.

Con una coppia nominale di 0,32 Nm e una velocità nominale di 3.000 giri/min, l'HC-MFS13K serve la categoria di assi di automazione in cui il carico meccanico è leggero, lo spazio è limitato e la precisione di posizionamento è non negoziabile. Pensate a teste di utensili per dispositivi di inserimento, maschere di assemblaggio su piccoli assi, meccanismi di registrazione delle etichette e progetti di macchine multi-asse in cui diversi assi compatti devono coesistere all'interno di un involucro meccanico ristretto.

La coppia massima di 0,96 Nm — tre volte quella nominale — conferisce al motore la capacità di accelerazione transitoria per eseguire profili di movimento netti alle frequenze di ciclo richieste da queste applicazioni senza stress termico prolungato. L'inerzia del rotore bassissima amplifica ulteriormente tale accelerazione: un rotore più leggero cambia velocità più velocemente per la stessa coppia applicata, che è la ragione fondamentale per cui la serie HC-MFS è progettata specificamente per lavori di posizionamento ad alta frequenza e a breve corsa.

Encoder Assoluto a 17 bit — 131.072 ppr, Posizione Istantanea all'Avvio

L'HC-MFS13K viene spedito dalla fabbrica con un encoder ottico assoluto a 17 bit integrato nel corpo del motore. Ogni rivoluzione dell'albero è divisa in 131.072 posizioni discrete, trasmesse in tempo reale all'amplificatore servo tramite il collegamento di feedback seriale ad alta velocità di Mitsubishi.

L'architettura assoluta significa che l'encoder sa sempre dove si trova l'albero — attraverso cicli di alimentazione, arresti di emergenza e spegnimenti pianificati. Con la batteria di backup installata nell'amplificatore servo, la posizione assoluta multi-giro viene mantenuta quando la macchina perde alimentazione. Il risultato pratico è una macchina che si avvia con tutte le posizioni degli assi già confermate, saltando la routine di ritorno di riferimento che i sistemi encoder incrementali richiedono ad ogni accensione. Per le apparecchiature di produzione che ciclicamente accendono e spengono più volte al giorno, o per macchine in cui i tempi di inattività hanno un costo diretto, il risparmio di tempo all'avvio si accumula in un vantaggio operativo significativo nel corso della vita utile di una macchina.

Amplificatori Servo Compatibili

L'HC-MFS13K si collega agli amplificatori servo MR-J2S-10A (comando analogico/traino di impulsi) o MR-J2S-10B (comando di rete in fibra ottica SSCNET), entrambi con una potenza nominale di 100W nella piattaforma MELSERVO J2S. La variante con albero K non influisce sulla selezione dell'amplificatore — l'interfaccia elettrica è identica a tutte le varianti HC-MFS13.

Per il posizionamento autonomo su singolo asse pilotato da un PLC o da un controller esterno tramite traino di impulsi o riferimento analogico, l'MR-J2S-10A è la scelta standard. Per macchine multi-asse in cui tutti gli assi sono sincronizzati tramite SSCNET da un controller di movimento Mitsubishi serie A o serie Q, l'MR-J2S-10B consente un coordinamento di rete completo tra tutti gli amplificatori collegati.

Dove viene utilizzato l'HC-MFS13K

La combinazione di uscita da 100W, flangia da 40 mm, inerzia bassissima e albero con linguetta posiziona l'HC-MFS13K in uno spazio applicativo specifico e ben popolato:

Macchine per assemblaggio elettronico — teste di inserimento componenti, assi di trasporto PCB e stadi di posizionamento a breve corsa dove l'albero con linguetta garantisce un'interfaccia di accoppiamento affidabile durante operazioni ad alto ciclo

Applicatori di etichette e sistemi di registrazione — assi di controllo della tensione del nastro e della registrazione dove l'accoppiamento a un rullo di trascinamento o a una puleggia dentata è un'interfaccia con linguetta per progettazione

Maschere di assemblaggio multi-asse — assi servo compatti in progetti di macchine dove sei, otto o più assi indipendenti devono condividere un armadio e un volume macchina limitati, ciascuno con il proprio amplificatore MR-J2S-10A

Apparecchiature di imballaggio — assi di dosaggio, indicizzazione e controllo porzioni dove un motore da 40 mm rientra nei vincoli spaziali della struttura della macchina e il meccanismo azionato richiede una connessione con linguetta

Manipolazione di semiconduttori e pannelli piatti — assi di trasporto e allineamento di precisione su apparecchiature di manipolazione wafer e macchine di assemblaggio FPD dove la precisione di posizione e l'assestamento ripetibile sono i requisiti primari

Confronto Varianti HC-MFS13

Tutte le varianti HC-MFS13 condividono la stessa uscita da 100W, encoder assoluto a 17 bit, alloggiamento IP55 e flangia da 40 × 40 mm. La scelta tra le varianti dipende esclusivamente dall'interfaccia dell'albero e dai requisiti del freno:

• HC-MFS13 — albero dritto liscio, senza freno
• HC-MFS13B — albero dritto liscio, con freno elettromagnetico
• HC-MFS13K — albero dritto con linguetta, senza freno (questa offerta)
• HC-MFS13BK — albero dritto con linguetta, con freno elettromagnetico

L'HC-MFS13K è la specifica corretta per installazioni in cui il componente di accoppiamento ha un mozzo con linguetta e non è richiesto un freno di mantenimento per il blocco dell'albero. Per assi verticali o applicazioni di mantenimento di sicurezza, l'HC-MFS13BK aggiunge il freno elettromagnetico a molla alla stessa configurazione di albero con linguetta.

FAQ

D1: Qual è la differenza tra l'HC-MFS13 e l'HC-MFS13K?

L'unica differenza è la configurazione dell'albero. L' HC-MFS13 ha un albero dritto liscio che si basa su giunti a morsetto per la trasmissione della coppia. L' HC-MFS13K ha un albero dritto con linguetta e una scanalatura per linguetta lavorata, che consente a una linguetta parallela di bloccare meccanicamente l'accoppiamento in direzione rotazionale. Tutte le specifiche elettriche, l'encoder, le dimensioni della flangia e il grado di protezione IP sono identici tra le due varianti.

D2: Quale amplificatore servo è compatibile con l'HC-MFS13K?

L'HC-MFS13K si abbina all' MR-J2S-10A (per comandi di velocità/coppia analogici o comandi di posizione a traino di impulsi da un PLC o controller esterno) o all' MR-J2S-10B (per applicazioni di rete multi-asse SSCNET). Entrambi sono con potenza nominale di 100W nella piattaforma MELSERVO J2S. La designazione dell'albero K non ha alcun effetto sulla compatibilità dell'amplificatore.

D3: L'HC-MFS13K supporta la conservazione della posizione assoluta durante un ciclo di spegnimento?

Sì. L'encoder integrato è di tipo assoluto. Con una batteria Mitsubishi A6BAT installata nell'amplificatore servo, i dati di posizione multi-giro vengono conservati quando l'alimentazione della macchina viene rimossa. Al successivo avvio, la posizione dell'asse è immediatamente disponibile — non è richiesta alcuna sequenza di ritorno di riferimento o di homing.

D4: Dovrei scegliere l'HC-MFS13K o l'HC-MFS13BK per un asse verticale?

Per gli assi verticali in cui il carico deve mantenere la posizione in sicurezza quando l'alimentazione servo viene rimossa — o quando è richiesto un blocco meccanico dell'albero durante la manutenzione o l'arresto di emergenza — l' HC-MFS13BK è la scelta corretta. Aggiunge un freno elettromagnetico a molla che blocca l'albero ogni volta che la tensione della bobina del freno è assente. L'HC-MFS13K non ha freno ed è adatto per assi verticali orizzontali o a carico leggero dove il carico gravitazionale sull'albero rientra nei limiti accettabili senza un blocco meccanico.

D5: Qual è il successore dell'HC-MFS13K nella linea attuale di Mitsubishi?

La serie HC-MFS appartiene alla generazione MELSERVO J2S di Mitsubishi, che è stata superata dai prodotti delle serie J4 e J5. Per nuovi progetti di macchine, l'equivalente di generazione attuale di Mitsubishi nella classe da 100W a bassissima inerzia è l' HG-MR13 (serie MELSERVO J4), che offre un encoder a 22 bit e compatibilità aggiornata con l'amplificatore (serie MR-J4). Per la manutenzione e la sostituzione su macchine esistenti basate sulla piattaforma J2S, l'HC-MFS13K rimane la specifica corretta e direttamente compatibile.