Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 500W servomotore a ingranaggi CA, freno + ingranaggio di riduzione G1, specifiche speciali, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS52BG1-S13

Ricercato anche come:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore con ingranaggio senza spazzole a corrente alternata  Albero rettilineo, freno elettromagnetico, ingranaggio riduttore di tipo flange G1, specifica speciale (-S13)

Comprendere questo motore

IlHC-SFS52BG1-S13è un servomotore compatto da 500W con ingranaggi della piattaforma MELSERVO-J2S di Mitsubishi, costruito attorno a tre componenti integrati: un servomotore J2-Super a media inerzia, un servomotoreG1 unità di riduttore di tipo flange industriale generale, e unfreno elettromagnetico a molla. il-S13 suffissosi riferisce a una variante delle specifiche speciali di fabbrica una configurazione modificata a partire dalla norma HC-SFS52BG1 per un costruttore di macchine OEM specifico o per un requisito applicativo specifico.La designazione speciale può riguardare il tipo di connettore, direzione di uscita del cavo o altra modifica fisica; le specifiche di prestazione del motore centrale rimangono identiche al modello standard.

L'hardware di base è semplice: a 500W e 2.000 giri al minuto, il motore produce 2,39 Nm continuamente all'albero del motore e 7,16 Nm al picco.tali valori si trasformano in coppia di uscita sostanzialmente più elevata a velocità dell'albero proporzionalmente più bassa, una soluzione di azionamento autonoma che si inserisce in involucri di macchine dove un servomotore a trazione diretta a grandezza naturale combinato con un cambio esterno separato non lo farebbe.Il freno tiene l'albero di uscita meccanicamente il momento 24V DC è rimosso, rendendo l'insieme adatto per l'asse verticale, inclinato e per qualsiasi asse gravitatorio in cui il servo blocco da solo non costituisce una misura di sicurezza adeguata.

Quando si acquista questo componente per una macchina che attualmente utilizza l'HC-SFS52BG1-S13, la designazione -S13 è importante.La sostituzione corretta deve corrispondere esattamente alle specifiche speciali sostituzione di un HC-SFS52BG1 standard può comportare connettori incompatibili, errato routing del cavo, o interferenze di montaggio a seconda di ciò che la variante S13 modifica.

Specifiche tecniche

La specifica speciale -S13

Mitsubishi utilizza il suffisso "-S" seguito da un numero per designare le varianti modificate in fabbrica prodotte per specifici clienti OEM o particolari applicazioni di macchine.Queste modifiche vengono applicate in fabbrica durante la produzione e possono comportare l'orientamento o il tipo del connettore., direzione di uscita del cavo, modifiche della fine dell'albero o altre modifiche dimensionali adattate alla geometria di una macchina specifica o alla progettazione del cablaggio.

La variante -S13 dell'HC-SFS52BG1 è stata prodotta per una specifica specifica di un costruttore di macchine.Gli utenti che cercano questo pezzo lo fanno quasi sempre perché una macchina esistente richiede una sostituzione esatta simile per simile e per tali macchine, il -S13 è l'unica opzione completamente intercambiabile.Un HC-SFS52BG1 standard avrà le stesse prestazioni elettriche e caratteristiche motrici, ma potrebbe non interfacciarsi fisicamente correttamente con il cablaggio della macchina, di montaggio, o di involucro strutturale.

Se non si è sicuri che la specifica speciale -S13 si applichi alla vostra macchina, la targa del motore confermerà il numero completo della parte, incluso il suffisso.

Unità di trasmissione G1: moltiplicazione della coppia per le unità di propulsione compatte

Il motore di base HC-SFS52 fornisce 2,39 Nm in continuo, in grado di essere utilizzato in molte applicazioni a trazione diretta, ma è limitato nelle applicazioni che richiedono coppia.Scenari a bassa velocità che sono comuni nell'automazione industriale generaleIl cambio riduttore G1 modifica significativamente questo quadro.la coppia di uscita continua all'albero di uscita dell'ingranaggio raggiunge circa 40 ‰ 43 Nm a 100 giri al minutoA un rapporto di 1/9 si avvicina a 19 ‰ 20 Nm a circa 222 giri al minuto.

L'unità di ingranaggio è di tipo flange · è montata assialmente contro la flange anteriore del motore e presenta un albero di uscita nella parte posteriore dell'alloggiamento dell'ingranaggio.con l'albero di uscita proiettato in avanti nella stessa direzione assiale del motoreQuesto si adatta ai progetti di macchine in cui l'asse motore deve entrare in un foro o essere montato su una piastra di superficie nella struttura della macchina,e quando la velocità di uscita ridotta e la coppia moltiplicata soddisfano i requisiti effettivi del meccanismo azionato.

Ogni rivoluzione dell'albero di uscita corrisponde a più rivoluzioni dell'albero del motore,Quindi la risoluzione effettiva dell'encoder all'albero di uscita è la risoluzione del motore moltiplicata per il rapportoPer il posizionamento di precisione a velocità lenta, si tratta di un riferimento angolare molto fine.molto superiore a quello che un tipico codificatore di asse di uscita potrebbe fornire a questa scala.

IlProtezione della sezione degli ingranaggi IP44Questo valore è inferiore al livello IP65 della carrozzeria del motore e significa che i getti d'acqua diretti o l'esposizione continua al liquido di raffreddamento richiedono una sigillatura supplementare o un coperchio protettivo sopra l'alloggiamento degli ingranaggi.Per ambienti industriali puliti, IP44 è adeguato; per ambienti con lavaggio o con liquidi di raffreddamento pesanti, deve essere valutato in base alle condizioni reali dell'impianto.

Freno elettromagnetico: tenuta a prova di guasto in un piccolo pacchetto

A 500W, questo motore è compatto, ma i carichi gravitazionali e i rischi meccanici su piccoli assi sono reali come su grandi assi.una stazione di indicizzazione compatta con una posizione di riposo verticale uno qualsiasi di questi può consentire un movimento inaspettato dell'asse quando la corrente servo scende senza un freno meccanico nel sistema.

Il freno a molla dell'HC-SFS52BG1-S13 si trova sull'albero del motore, tra l'encoder e lo stadio di ingresso dell'ingranaggio.Attraverso il rapporto di trasmissione, la forza di trattenimento effettiva all'albero di uscita è la coppia di trattenimento del freno tra l'albero motore e il freno moltiplicata per il rapporto di trasmissione.la tenuta meccanica dell'albero di uscita è di circa 20 volte la forza frenante dell'albero motore, che fornisce una presa solida e affidabile per qualsiasi carico entro la capacità progettata dell'asse.

Si applica una corretta pratica di messa in servizio: utilizzare gli amplificatori MR-J2SL'uscita MBR (brake interlock)Anche a 500 W, l'impiego della molla contro un albero rotante indossa prematuramente le superfici del disco del freno.assorbente di sovratensione direttamente attraverso i terminali della bobina del frenoè sempre richiesto il transitorio induttivo della bobina che, quando viene spento, danneggia i contatti del relè e i circuiti di uscita senza di esso.

Codificatore a 17 bit e posizione assoluta

L'encoder a 17 bit della piattaforma J2-Super a 131.072 ppr è una delle sue caratteristiche definitive e si applica pienamente all'HC-SFS52BG1-S13.Il codificatore dell'albero del motore alimenta i dati di posizione all'amplificatore MR-J2S a questa risoluzione, che supporta una larghezza di banda di loop a velocità più elevata e una migliore fluidità della velocità rispetto al dispositivo a 14 bit nella vecchia generazione HC-SF.

Il contatore a più giri assoluto mantiene la posizione durante l'interruzione dell'alimentazione utilizzando ilBatteria al litio A6BATin amplificatore MR-J2S. In caso di accensione dopo uno spegnimento pianificato, un recupero e-stop o un guasto di corrente l'asse legge immediatamente la sua posizione assoluta.Per macchine che si fermano e riavviano frequentemente, o che deve riprendersi rapidamente dopo interruzioni non pianificate, questo ha un valore di produzione reale.

Amplificatori compatibili

L' HC-SFS52BG1-S13 si accoppia con ilMR-J2S-60amplificatore di classe a 500W ¢ un passo di potenza inferiore al 750W MR-J2S-70. Tre varianti di interfaccia:

MR-J2S-60Aaccetta i comandi analoghi e di impulso da CNC e PLC, con ingresso AC 200V monofase o trifase.

MR-J2S-60Bopera su bus in fibra ottica SSCNET con controller di movimento Mitsubishi serie A o serie Q per applicazioni multiasse coordinate.

MR-J2S-60CPha un posizionamento integrato con una tabella di punti memorizzata e un'interfaccia di comando CC-Link o I/O per il funzionamento autonomo.

Tutti e tre supportano il protocollo di codifica a 17 bit. Impostare i parametri di rapporto di ingranaggio elettronico per corrispondere al rapporto di ingranaggio di riduzione installato prima del primo movimento dell'asse al momento della messa in servizio.

HC-SFS 2000 giri/min Famiglia ¥ 500W Posizione

L'HC-SFS52 è il motore di capacità più piccola nella gamma HC-SFS 2000 rpm, condividendo la flange da 130 × 130 mm con i modelli 102 e 152.Tutte le varianti HC-SFS sono dotate di codificatore assoluto seriale a 17 bit, e tutti con amplificatori MR-J2S. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Applicazioni tipiche

Azionamenti ausiliari e di indicizzazione delle piccole macchine CNC.Gli azionamenti del trasportatore a chip, i meccanismi di indicizzazione dei piccoli magazzini di utensili e i servomotori del sistema di raffreddamento su macchine CNC compatte utilizzano servomotori a ingranaggi da 500W con freni in installazioni con spazio limitato.La flangia compatta da 130 × 130 mm si adatta allo spazio limitato disponibile nei compartimenti ausiliari CNC, e l'encoder assoluto consente un posizionamento preciso dopo qualsiasi arresto della macchina.

Dispositivi compatti per tavoli rotanti.Le tabelle di indici rotanti di piccolo formato per apparecchi di montaggio e ispezione utilizzano servo propulsori a ingranaggi da 500 W in cui l'unità di ingranaggi moltiplica la coppia limitata dell'albero del motore in una potenza sufficiente per un funzionamento regolare,indicizzazione angolare ripetibileIl freno mantiene meccanicamente ciascuna posizione di indice durante la permanenza di lavoro, riducendo il carico termico dell'amplificatore durante le applicazioni ad elevato carico.

Assi verticali di trasferimento e sollevamento dei sistemi di movimentazione della luce.Attuatori verticali leggeri su sistemi di trasferimento di componenti, apparecchiature per la movimentazione di PCB,e i piccoli robot di montaggio utilizzano servo-drives con ingranaggi frenati in cui il carico verticale deve essere tenuto saldamente tra i movimentiIl freno dell'albero motore con forza di trattenimento moltiplicata per ingranaggio fornisce un'affidabile ritenzione meccanica durante ogni evento di spegnimento.

Azzi di alimentazione e dosaggio della macchina di imballaggio.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeL'unità di ingranaggio G1 fornisce il rapporto, il freno mantiene la posizione tra i cicli di riempimento e l'encoder assoluto mantiene un'accurata registrazione del riempimento del prodotto in ogni turno.

Applicazioni di sostituzione di macchine OEM.Data la specifica speciale -S13, questo motore è più comunemente acquistato come sostituzione diretta di una macchina esistente che esegue l'HC-SFS52BG1-S13.La corrispondenza esatta del numero della parte con il suffisso S13 garantisce la compatibilità fisica ed elettrica con il progetto originale della macchina.

Domande frequenti

D1: Cosa significa il suffisso -S13 e cambia le prestazioni del motore?

Il-S13 designa una specifica speciale di fabbrica- una variante dello standard HC-SFS52BG1 prodotta per un cliente OEM o per un'applicazione specifica della macchina; la modifica può riguardare il tipo di connettore, la direzione di uscita del cavo,o una modifica fisica per soddisfare i requisiti di interfaccia di una particolare macchinaLe specifiche di prestazione del motore √ potenza di uscita, coppia, risoluzione dell'encoder, compatibilità dell'amplificatore e caratteristiche dell'unità di trasmissione √ sono identiche al modello standard.Quando si fornisce un sostituto per una macchina in funzione HC-SFS52BG1-S13, il suffisso -S13 deve corrispondere esattamente.

D2: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS52BG1-S13?

L' HC-SFS52BG1-S13 richiede unMR-J2S-60Le tre principali varianti sono leMR-J2S-60A(comando analogo/impulso),MR-J2S-60B(bus in fibra ottica SSCNET per controllori di movimento), eMR-J2S-60CPIl motore non è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4.Impostare sempre i parametri del rapporto di ingranaggio elettronico dell'amplificatore in modo da corrispondere al rapporto di ingranaggio di riduzione effettivo installato prima della messa in servizio.

D3: Come fa l'unità di cambio G1 a modificare la coppia di uscita e la velocità del motore?

L'unità di ingranaggio riduce la velocità dell'albero di uscita e moltiplica proporzionalmente la coppia.Relazione di trasmissione 1/20produce una potenza di uscita di circa 100 giri/minuto a una coppia continua di circa 40?43 Nm (che rappresenta l'efficienza di trasmissione del 85?90%).Rapporto 1/9dà circa 222 giri al minuto a circa 19 ‰ 20 Nm. Il rapporto specifico installato è stampato sulla targa del carter.Confirmare questo valore e inserirlo nei parametri di ingranaggio elettronico dell'amplificatore prima di azionare l'asse.

D4: Dove si trova la batteria dell'encoder e con quale frequenza deve essere sostituita?

IlBatteria al litio A6BATche mantiene il contatore di posizione multi-torno del codificatore assoluto a 17 bit è all'interno delServoamplificatore MR-J2S- non è presente nel gruppo motore o ingranaggio, sostituirlo quando l'amplificatore mostra un allarme di scarsa batteria, prima di esaurirsi completamente, una batteria esaurita fa ripristinare il contatore di posizione assoluta,che richiede un ciclo di ritorno di riferimento prima che la macchina possa riprendere la produzioneIn condizioni di funzionamento tipiche la batteria dura diversi anni, ma l'intervallo di sostituzione dipende dalla temperatura ambiente e dalla frequenza di spegnimento.

D5: L'HC-SFS52BG1 standard può sostituire l'HC-SFS52BG1-S13?

In termini di prestazioni elettriche e di potenza motoria, i due sono identici.-S13 specifica speciale indica una modifica fisica- tipo di connettore, direzione di uscita del cavo o altra variazione dimensionale - progettato per una macchina specifica - un HC-SFS52BG1 standard non può essere collegato al cablaggio della macchina,può richiedere l'adattamento del routing del cavoPer motivi di sicurezza e affidabilità, utilizzare sempre la variante -S13 per le macchine originariamente dotate di essa.Consultare la documentazione della macchina o la targa del motore per confermare le specifiche richieste prima di ordinare.