Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servo Motor 500W freno + ingranaggi ad alta precisione codificatore assoluto a 17 bit MELSERVO J2S

Non tutti gli assi servo sono semplici movimenti punto-punto su una superficie piana.Slide inclinati :coppia di uscita adeguata a rotazione ridotta dell'albero,tenuta meccanica tra le mosse, eaccuratezza del posizionamento angolare che non deriva nel tempo. L'HC-SFS52BG1H affronta tutti e tre in un'unica unità assemblata in fabbrica: motore a media inerzia HC-SFS da 500W, freno elettromagnetico a molla e testa di ingranaggio ad alta precisione G1H,con una lunghezza massima di 20 mm o più.

Specificativi a colpo d'occhio

Perché esiste questa configurazione e cosa risolve

Un servomotore da 500 W a 2.000 giri al minuto produce 2,39 Nm di coppia continua all'albero.Tavola rotante con apparecchiatura da 30 kg, un cilindro di fissaggio che spinge contro una forza di rinforzo significativa, un asse di vite a sfera verticale che regge il proprio peso, tutti questi richiedono una coppia che il motore da solo non può fornire.

La riduzione dell'ingranaggio moltiplica la coppia di uscita proporzionalmente al rapporto di ingranaggio, dividendo la velocità di uscita per lo stesso fattore.consegna fino a 47.8 Nm di coppia continua all'albero di uscita della testa dei marciapiedi con lo stesso corpo del motore da 500 W. La macchina ottiene la forza di cui ha bisogno senza passare a una classe di azionamento più grande, più pesante e più costosa.

Che cosa rendeG1Hla testa di trasmissione destra anziché la G1 standard ècontrollo delle reazioni avverseGli ingranaggi industriali G1 di serie sono costruiti per un uso industriale generale in cui è accettabile un certo gioco angolare all'albero di uscita.con ridotta reazione negativa che porta l'encoder 131Per le tabelle di indicizzazione e gli apparecchi di posizionamento angolare in cui i gradi o frazioni di grado definiscono la qualità della parte,che la differenza conta direttamente.

Ilfreno elettromagneticoUna testa di cambio moltiplica la coppia di tenuta proprio come moltiplica la coppia di azionamento, ma solo se l'albero del motore è fisicamente bloccato.al fermo di emergenza: il freno tiene l'intero gruppo in qualsiasi posizione l'ultimo comando del servo, senza servo corrente, senza l'amplificatore attivo.

Il freno: protetto da guasti

Il freno HC-SFS52BG1H è a molla e rilasciato elettricamente. Applicare 24V di corrente continua alla bobina, la molla si comprime, l'albero ruota liberamente. Rimuovere la tensione per qualsiasi motivointerruzione di corrente, il circuito di sicurezza, l'attivazione di arresto di emergenza, la molla si riaccende immediatamente e l'albero si blocca.

Questa è la configurazione a prova di guasto che la maggior parte delle norme di sicurezza delle macchine richiede per gli assi verticali e i meccanismi a carico di gravità.Il freno non dipende dalla logica del regolatore o dalla disponibilità dell'amplificatore per mantenere la posizione; si mantiene per impostazione predefinita e richiede energia attiva per essere rilasciato.

Nota d'installazione: la bobina del freno richiede un dispositivo dedicatoFornitore di corrente continua 24VQuesto circuito è indipendente dal servoamplificatore, gli amplificatori MR-J2S-60A e MR-J2S-60B non forniscono direttamente l'alimentazione dei freni.La sorgente di 24 V e il suo cablaggio di blocco devono essere inclusi nel progetto elettrico della macchina.

17-bit Absolute Encoder No Homing all'avvio

Il codificatore integrato conta 131.072 posizioni per rotazione dell'albero del motore nell'intero intervallo multi-torno,con il conteggio mantenuto attraverso i cicli di spegnimento da una batteria di riserva Mitsubishi A6BAT installata nel servoamplificatore. Ogni avvio ∙ cambiamento di turno, arresto di manutenzione, arresto di emergenza e recupero ∙ la macchina sa dove si trova senza una sequenza di indirizzo.

In un sistema con testa di cambio G1H, questa capacità ha un valore aggiunto: la posizione dell'albero di uscita è completamente determinata dalla lettura dell'encoder del motore in tutte le configurazioni di rapporto di marcia.Non è necessario alcun ulteriore dispositivo di feedback sul lato di uscita per sapere dove si trova l'albero di uscita della testa di ingranaggio.

Amplificatori compatibili: MR-J2S-60A e MR-J2S-60B

Gli amplificatori J2S della serie 60 sono la corrispondenza nominale per la famiglia di motori HC-SFS52.

MR-J2S-60A- accetta l'input di pulso (differenziale o a raccoglitore aperto) o di comando analogico. Sono supportate tutte le modalità di controllo posizione, velocità e coppia.Scelta standard per i sistemi di movimento basati su PLC, applicazioni CNC indipendenti e qualsiasi host che emetta comandi di impulso/direzione.

MR-J2S-60BInterfaccia SSCNET per sistemi di controllo di movimento a più assi Mitsubishi (serie Q172D, Q173D, A172SHCPUN).che consentono ingranaggi elettronici e movimenti coordinati su più assi con tempistica stretta tra assiLa scelta giusta per sistemi con più assi servo su un unico controller di movimento Mitsubishi.

Opzioni di rapporto di ingranaggi e selezione della giusta configurazione

La testa di cambio G1H della HC-SFS52B è disponibile in opzioni di rapporti multipli tipicamente 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25. Ogni rapporto produce un numero di parte diverso all'interno della famiglia HC-SFS52BG1H.Quando si sostituisce un'unità esistente, il rapporto di trasmissionedeve essere confermato dalla documentazione originale della macchina o dalla targhetta della testa di cambioL'installazione di un rapporto diverso produce velocità e coppia di uscita errate e può causare errori di profilo di movimento o collisioni meccaniche.

La coppia di uscita aumenta con il rapporto; la velocità di uscita diminuisce proporzionalmente.000 giri/min indipendentemente dal rapporto .

Dove viene specificato l'HC-SFS52BG1H

Tabelle di indici rotanti di precisione per centri di lavorazione√ la testa di cambio G1H controlla la precisione dell'angolo di indice; il freno blocca il tavolo durante il taglio; l'encoder assoluto elimina la corsa di avviamento a ogni cambio di turno.

Altri ausili a sfera verticali con carico di gravità il freno impedisce la caduta dell'asse in fase di spegnimento; la coppia moltiplicata per ingranaggio gestisce il requisito di tenuta senza servo corrente continua; la protezione motore IP65 gestisce l'ambiente del liquido di raffreddamento.

Assi di inclinazione e di posizionamento angolare dei dispositivi di montaggio del pezzo da lavorare- le apparecchiature inclinate si posizionano in angolazioni arbitrarie, che richiedono sia la potenza del freno che la coppia moltiplicata dalla marcia per resistere al carico della coppia di gravità in tutte le posizioni.

Macchine per il trattamento di acque reflue- le unità di comando delle posizionatrici richiedono un'indicizzazione angolare precisa tra i passaggi di saldatura, con il pezzo bloccato durante la saldatura senza servo corrente.

Azionamenti CNC a 4 assi (asse A, asse B)- applicazioni a potenza media a 4° asse su centri di lavorazione verticali, in cui le specifiche standard sono la dimensione del corpo del motore di 130 mm, la classe di potenza di 500 W, la tenuta dei freni e IP65.

Riassunto della variante HC-SFS52

Tutte le varianti condividono la stessa potenza di 500W, codificatore a 17 bit, sigillo dell'olio e alloggiamento del motore IP65.e l'albero rettilineo sono richiesti contemporaneamente.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra la testa di cambio G1H e G1 sui motori Mitsubishi HC-SFS?

Entrambi sono riduttori di Mitsubishi installati in fabbrica per la serie HC-SFS, ma differiscono per livello di precisione.Il G1 è una testa di ingranaggio industriale generale adatta dove un moderato gioco angolare all'uscita è accettabile. ilG1H è la variante ad alta precisione, costruito per tolleranze di fabbricazione più strette con minore contraccolpo, il che significa che la posizione del servo comandato è riprodotta con maggiore precisione all'albero di uscita della testa degli ingranaggi.di altezza superiore a 50 mm, e in qualsiasi applicazione in cui la precisione angolare dell'albero di uscita sia un parametro di qualità diretto, G1H è la specifica corretta.

Q2: Quale servoamplificatore è necessario per l'HC-SFS52BG1H?

L' HC-SFS52BG1H è abbinato alMR-J2S-60A(per input di comando a impulso o analogo) oMR-J2S-60B(per le applicazioni di rete multi-asse SSCNET). Entrambi sono amplificatori di classe 500W della serie MELSERVO J2S di Mitsubishi.Fornitura di corrente continua 24Vcollegato al connettore del freno del motore il servoamplificatore non alimenta direttamente la bobina del freno.

D3: Come posso confermare il rapporto di trasmissione di un'unità HC-SFS52BG1H?

Il rapporto di trasmissione fa parte della configurazione specifica dell'assemblaggio e deve corrispondere al progetto originale della macchina.Targa di denominazione della testa di cambiosul dispositivo fisico, oppure fare riferimento alla scheda originale dei materiali e ai disegni elettrici della macchina.Il rapporto non può essere identificato solo dal numero di base HC-SFS52BG1HL'ordine di sostituzione senza conferma del rapporto rischia una velocità di uscita errata e un potenziale danno meccanico.

D4: L'encoder assoluto conserva i dati di posizione se la potenza della macchina viene interrotta inaspettatamente?

Sì, purchéBatteria di riserva al litio A6BATIl servoamplificatore è installato nel supporto della batteria ed è in buone condizioni.L'amplificatore visualizzerà un allarme di tensione della batteria quando la sostituzione è previstaSenza la batteria, i dati di posizione si perdono in caso di spegnimento e è necessario un ciclo di riferimento di ritorno prima che la produzione possa essere ripresa.

Q5: Quale livello di protezione si applica alla sezione della testa di cambio dell'HC-SFS52BG1H?

Il corpo motorio è dotato diProtezione IP65- completamente sigillato contro la polvere e protetto contro i getti d'acqua provenienti da qualsiasi direzione.la sezione della testa degli ingranaggi è classificata IP44, che copre le particelle solide di dimensioni superiori a 1 mm e gli spruzzi d'acqua provenienti da qualsiasi direzione, ma non i getti d'acqua diretti o l'immersione nel liquido di raffreddamento.In ambienti di macchine utensili con spruzzo di liquido di raffreddamento attivo vicino alla testa di ingranaggio, un scudo meccanico o un deflettore del liquido di raffreddamento devono essere incorporati nella progettazione dell'impianto.