Un nuovo servomotore Mitsubishi HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1

Servomotore Mitsubishi HC-SFS52BG1 — 500W | Freno Elettromagnetico | Riduttore Industriale Generale G1 | Encoder Assoluto a 17 bit | MELSERVO J2S

Esiste un'ampia classe di applicazioni servoindustriali che si colloca tra due estremi: troppo esigenti per un motore nudo e troppo sensibili ai costi o meccanicamente tolleranti per giustificare un riduttore di alta precisione. Azionamenti di nastri trasportatori, assi di pallettizzazione, unità di trasferimento materiali, tavole rotanti con tolleranze di indicizzazione moderate, viti a ricircolo di sfere orizzontali sotto carichi di attrito significativi. Per questi, ciò che è necessario è semplice: riduzione del rapporto per moltiplicare la coppia, un freno per mantenere la posizione a riposo e un feedback dell'encoder assoluto per eliminare l'homing. Il Mitsubishi HC-SFS52BG1 copre tutti e tre in un unico assemblaggio di fabbrica: motore HC-SFS da 500W a inerzia media, freno elettromagnetico a molla e riduttore a flangia di uscita industriale generale G1.

Specifiche

Il riduttore industriale generale G1 — Dimensionato correttamente per l'applicazione

La gamma di riduttori HC-SFS di Mitsubishi si divide ampiamente in due categorie: tipi industriali generali G1/G2 e tipi ad alta precisione G1H/G2H. La distinzione non riguarda la qualità, ma ciò di cui l'applicazione ha effettivamente bisogno.

corpo motore è IP65riduttore industriale generale G1 è costruito per la maggior parte delle attrezzature di produzione azionate da servo, dove la moltiplicazione della coppia e la riduzione della velocità sono i requisiti principali, e dove le tolleranze di posizionamento angolare sono misurate in decimi di grado piuttosto che in arcosecondi. Nastri trasportatori, bracci di trasferimento materiali, azionamenti di pallet, maschere attuate, meccanismi di bloccaggio, stazioni di trasferimento rotanti nelle linee di assemblaggio — tutti questi funzionano bene entro la capacità di posizionamento del G1, beneficiando della sua robustezza meccanica e dell'ampia disponibilità di opzioni di rapporto di riduzione.

Scegliere G1 invece di G1H quando G1 è sufficiente per l'applicazione è la scelta ingegneristica corretta. Le tolleranze di produzione più strette del riduttore ad alta precisione aggiungono costi che non vengono recuperati in applicazioni in cui i disegni dei pezzi o le tolleranze di processo non li richiedono. L'HC-SFS52BG1 fornisce la riduzione del rapporto e il freno di cui l'applicazione ha bisogno senza il sovrapprezzo di precisione.

Il G1 ha un'uscita a flangia — lo stadio di uscita del riduttore presenta una faccia di montaggio quadrata per l'installazione diretta imbullonata su telai di macchine, alloggiamenti di stadi rotanti o supporti di azionamento di nastri trasportatori. Questa interfaccia a flangia-faccia posiziona l'albero di uscita con precisione rispetto alla struttura della macchina senza richiedere gambe di supporto secondarie o maschere di allineamento.I rapporti di riduzione disponibili per il riduttore G1 sulla piattaforma HC-SFS52B includono 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25. Confermare il rapporto dalla documentazione dell'attrezzatura originale prima di ordinare — il rapporto è incorporato nella configurazione specifica dell'assemblaggio e deve corrispondere all'installazione originale.

Moltiplicazione della coppia: cosa offre effettivamente la riduzione del rapporto

La coppia nominale di 2,39 Nm del motore HC-SFS52 è la sua capacità di base a 2.000 giri/min sull'albero motore. Aggiungere il riduttore G1 e il quadro cambia sostanzialmente.

Con un rapporto di 1/20, quei 2,39 Nm diventano circa

47,8 Nm continui sull'albero di uscita del riduttore — da un corpo motore da 500W in una flangia da 130 mm. Il motore continua a funzionare al suo punto di progetto; il riduttore converte la velocità in forza. La coppia di picco segue la stessa moltiplicazione: i 7,16 Nm massimi del motore diventano circa 143 Nm di picco istantaneo a 1/20, fornendo una notevole autorità di accelerazione per carichi con inerzia abbinata durante i movimenti di posizionamento.Questa gamma di coppia copre un'ampia fascia di carichi industriali reali che altrimenti richiederebbero un servomotore a trasmissione diretta più grande, più pesante e più costoso. L'HC-SFS52BG1 mantiene la classe del motore compatta ed economica, estendendo al contempo il suo raggio d'azione effettivo in territori che un motore da 500W nudo non può raggiungere.

Freno elettromagnetico: innesto a molla, rilascio elettrico

La designazione B sull'HC-SFS52BG1 indica un

freno elettromagnetico a molla, a spegnimento integrato nel corpo motore tra l'alloggiamento dello statore e l'assemblaggio del riduttore. La logica operativa è semplice e intrinsecamente sicura:Applicare

24V DC alla bobina del freno → la molla si comprime → l'albero gira liberamente → il servo funziona normalmente.Rimuovere la tensione per qualsiasi motivo → la molla si innesta nuovamente → l'albero si blocca meccanicamente.

La natura fail-safe di questo design è il motivo per cui è standard nelle applicazioni con assi verticali, inclinati e caricati dalla gravità. L'albero mantiene la posizione per impostazione predefinita. Il mantenimento non richiede corrente servo, attività del controller, alimentazione dell'amplificatore. Una macchina che perde alimentazione a metà ciclo — sia per uno spegnimento programmato, un interruttore scattato o un arresto di emergenza — rimane dove si è fermata.

Con il riduttore G1 nel sistema, la coppia di mantenimento del freno all'uscita viene anch'essa moltiplicata per il rapporto di riduzione, come la coppia di azionamento. Il freno non si limita a tenere l'albero motore; tiene l'uscita del riduttore contro l'intero carico riflesso che agisce su di essa.

Nota elettrica:

la bobina del freno richiede un alimentatore separato da 24V DC cablato direttamente al connettore del freno del motore — separato dalle linee di alimentazione dell'amplificatore servo. L'amplificatore MR-J2S non alimenta il freno. Questo circuito deve essere progettato nel quadro elettrico della macchina con una logica di contattore appropriata per tempi controllati di innesto e rilascio del freno.Encoder assoluto a 17 bit — Il problema dell'homing risolto

Ogni volta che una macchina con encoder incrementali viene accesa, non sa dove si trova. Il ritorno di riferimento — una sequenza di homing attenta e a velocità limitata che porta ogni asse a un interruttore di riferimento — deve essere completata prima che la produzione possa iniziare. Su una macchina multi-asse, tale routine può consumare diversi minuti di tempo di produzione per turno, per arresto di manutenzione, per ciclo di alimentazione.

L'

encoder assoluto a 17 bit dell'HC-SFS52BG1 elimina completamente questo problema. A 131.072 posizioni per giro dell'albero motore sull'intera gamma multi-giro, con dati di posizione conservati durante lo spegnimento dalla batteria di backup A6BAT nell'amplificatore servo, la macchina conosce la sua posizione nell'istante in cui viene applicata l'alimentazione. La produzione inizia immediatamente.Per le macchine che utilizzano questo motore su assi regolarmente sottoposti a manutenzione — dove il freno viene rilasciato manualmente durante la manutenzione e l'albero di uscita può essere spostato — la conservazione della posizione assoluta è ugualmente preziosa al ritorno, confermando che l'asse si trova nella sua posizione nota prima della prima mossa automatizzata.

Abbinamento amplificatore: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

I modelli

corpo motore è IP65 (interfaccia analogica/treno di impulsi) e MR-J2S-60B (interfaccia di rete SSCNET). Il freno elettromagnetico richiede un Il

corpo motore è IP65 (interfaccia analogica/treno di impulsi) e Il

corpo motore è IP65 (interfaccia di rete SSCNET). Il freno elettromagnetico richiede un Il gruppo motore, riduttore e freno è identico indipendentemente dall'amplificatore utilizzato. La scelta dell'amplificatore è determinata dal tipo di controller host.

Applicazioni

La combinazione di caratteristiche dell'HC-SFS52BG1 — coppia moltiplicata dal riduttore, freno fail-safe, feedback di posizione assoluto e protezione motore IP65 — si adatta a un insieme ben definito di macchine:

Trasferimento automatizzato di pallet e pezzi

— assi di trasferimento orizzontali azionati da servo dove la massa del carico richiede una coppia moltiplicata dal riduttore, e dove il freno mantiene il carico trasferito in ogni stazione mentre viene eseguito il lavoro. L'encoder assoluto significa che la macchina è immediatamente in posizione ad ogni avvio.Azionamenti di tavole rotanti e a indice

— passaggio attraverso un numero fisso di stazioni in attrezzature di assemblaggio o test. Il riduttore industriale generale G1 è ben abbinato alle tolleranze di indice nell'intervallo di un decimo di grado tipico per la spaziatura delle stazioni di assemblaggio.Assi di sollevamento e movimentazione materiali verticali

— il freno a molla impedisce la caduta del carico in caso di interruzione dell'alimentazione; la coppia moltiplicata dal riduttore gestisce il requisito di forza di sollevamento; l'alloggiamento motore IP65 tollera l'ambiente.Meccanismi di bloccaggio e attuazione maschere

— i morsetti e le viti azionati da servo beneficiano della moltiplicazione della coppia del riduttore per la forza di bloccaggio e del freno per il mantenimento senza corrente servo continua quando bloccati.Nastri trasportatori e assi di alimentazione su attrezzature di imballaggio

— azionamenti servo a precisione moderata dove il throughput del ciclo e l'affidabilità meccanica su lunghe serie di produzione definiscono il valore, e dove il riduttore generale G1 fornisce una moltiplicazione della coppia economicamente vantaggiosa senza il sovrapprezzo di specifica del riduttore ad alta precisione.Riferimento configurazione HC-SFS52

Modello

FAQ

D1: Qual è la differenza tra HC-SFS52BG1 e HC-SFS52BG1H?

Entrambi sono motori HC-SFS52 assemblati in fabbrica con freno elettromagnetico e riduttore. La differenza è la precisione del riduttore: il

G1 è il tipo industriale generale adatto per applicazioni con requisiti di tolleranza di posizionamento standard; il G1H è la variante ad alta precisione con un controllo del gioco più stretto per applicazioni in cui l'accuratezza angolare dell'albero di uscita deve essere mantenuta entro limiti più fini, come tavole a indice di precisione o azionamenti angolari degli utensili. Se le tolleranze di posizionamento dell'applicazione non richiedono un gioco ridotto, il G1 è la scelta appropriata — e più conveniente —.D2: Quale amplificatore funziona con l'HC-SFS52BG1 e l'amplificatore alimenta il freno?

L'HC-SFS52BG1 è compatibile con i modelli

MR-J2S-60A (interfaccia analogica/treno di impulsi) e MR-J2S-60B (interfaccia di rete SSCNET). Il freno elettromagnetico richiede un alimentatore separato da 24V DC cablato al connettore del freno del motore — l'amplificatore servo non fornisce alimentazione alla bobina del freno. Questo circuito da 24V e la sua logica di controllo devono essere incorporati separatamente nella progettazione elettrica della macchina.D3: Quali rapporti di riduzione sono disponibili per l'HC-SFS52BG1?

Il riduttore G1 per il motore HC-SFS52B è offerto in rapporti che includono 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25. Ogni rapporto è una configurazione di assemblaggio distinta. Quando si sostituisce un'unità esistente,

confermare sempre il rapporto di riduzione dalla documentazione originale della macchina o dalla targhetta del riduttore — non solo dal numero di parte base. L'installazione del rapporto errato produrrà una velocità e una coppia di uscita errate.D4: L'encoder a 17 bit necessita di una batteria e cosa succede senza di essa?

Sì. L'encoder assoluto conserva i dati di posizione multi-giro durante lo spegnimento solo quando una

batteria al litio Mitsubishi A6BAT è installata nel portabatterie dell'amplificatore servo. Con la batteria installata e in condizioni di servizio, la posizione viene mantenuta indefinitamente durante gli spegnimenti. Senza di essa, i dati di posizione vengono persi nel momento in cui viene rimossa l'alimentazione, e l'asse deve completare un ciclo di homing di ritorno di riferimento prima che la produzione possa riprendere al successivo avvio.D5: Qual è il grado di protezione IP della sezione del riduttore rispetto al corpo motore?

Il

corpo motore è IP65 — completamente sigillato contro la polvere, resistente ai getti d'acqua da qualsiasi direzione. La sezione del riduttore è IP44 — protetta contro particelle solide di diametro superiore a 1 mm e schizzi d'acqua, ma non contro getti d'acqua sostenuti o flusso di refrigerante. Negli ambienti delle macchine utensili dove gli schizzi di refrigerante raggiungono l'alloggiamento del riduttore, un deflettore o uno scudo protettivo dovrebbe essere incluso nel progetto di installazione.