Un nuovo servomotore Mitsubishi HC-SFS52BG1 HCSFS52BG1

Mitsubishi HC-SFS52BG1 Servomotore 500W freno elettromagnetico G1 trasmissione industriale generale codificatore assoluto a 17 bit MELSERVO J2S

C'è un'ampia gamma di applicazioni servo industriali che si trovano tra due estremi:e troppo sensibile ai costi o meccanicamente tollerante per giustificare una testina ad alta precisione- trasportatori, assi di pallettizzazione, unità di trasferimento dei materiali, quadranti rotanti con tolleranze di indice moderate, viti a sfera orizzontali sotto carichi di attrito significativi.Quello che serve e' semplice.- la riduzione della marcia per moltiplicare la coppia, un freno per mantenere la posizione a riposo e il feedback assoluto dell'encoder per eliminare l'orientamento.Mitsubishi HC-SFS52BG1copre tutti e tre in un unico assemblaggio di fabbrica ¥ 500W motore HC-SFS a media inerzia, freno elettromagnetico a molla e testa di ingranaggio G1 generale a flange industriale.

Specificità

La testa di ingranaggio industriale generale G1

La linea di ingranaggi HC-SFS di Mitsubishi si divide in due categorie: tipi industriali generali G1/G2 e tipi ad alta precisione G1H/G2H.La differenza non riguarda la qualità, ma ciò di cui l'applicazione ha effettivamente bisogno..

IlG1 testa di ingranaggio industriale generaleè progettato per la maggior parte delle apparecchiature di produzione servo-driven in cui la moltiplicazione della coppia e la riduzione della velocità sono i requisiti primari,e dove le tolleranze di posizionamento angolare sono misurate in decimi di grado piuttosto che in minuti d'arco- trasportatori, bracci di trasferimento di materiali, motori a pallet, apparecchi azionati, meccanismi di fissaggio, rotary transfer stations in assembly lines — these all operate well within the G1's positioning capability while benefiting from its mechanical robustness and broad availability across gear ratio options.

Scegliere G1 rispetto a G1H quando G1 è sufficiente per l'applicazione è la giusta scelta di ingegneria.Le tolleranze di produzione più strette della testa di ingranaggio ad alta precisione aggiungono costi e non vengono recuperate in applicazioni in cui i disegni delle parti o le tolleranze del processo non le richiedono. L'HC-SFS52BG1 offre la riduzione degli ingranaggi e la frenata che soddisfa le esigenze dell'applicazione senza il premio di precisione.

G1 è l'uscita della flangia- la fase di uscita della scatola di cambio presenta una faccia di montaggio quadrata per l'installazione diretta a bullone sui telai delle macchine, le carcasse delle fasi rotanti o i supporti dei motori trasportatori.Questa interfaccia flange-face localizza l'albero di uscita con precisione rispetto alla struttura della macchina senza richiedere gambe di supporto secondarie o apparecchi di allineamento.

I rapporti di marcia disponibili per la testina G1 sulla piattaforma HC-SFS52B comprendono 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25.Confirmare il rapporto dalla documentazione dell'apparecchiatura originale prima di ordinare il rapporto è incorporato nella configurazione specifica dell'assemblaggio e deve corrispondere all'installazione originale.

Moltiplicazione della coppia: cosa effettivamente produce la riduzione degli ingranaggi

La coppia nominale del motore HC-SFS52 di 2,39 Nm è la sua capacità di base a 2.000 giri al minuto sull'albero del motore.

A un rapporto di 1/20, quel 2,39 Nm diventa approssimativamente47.8 Nm in continuoall'albero di uscita della testa di ingranaggio ¥ da un corpo di motore da 500 W in una flange di 130 mm. Il motore funziona ancora al punto di progettazione; la testa di ingranaggio converte la velocità in forza.La coppia massima segue la stessa moltiplicazione: il massimo di 7,16 Nm del motore diventa approssimativamente143 Nm di picco istantaneoa 1/20, fornendo una potenza di accelerazione sostanziale per i carichi corrispondenti all'inerzia durante i movimenti di posizionamento.

Questa gamma di coppia copre una vasta gamma di carichi industriali reali che altrimenti richiederebbero un servo a trazione diretta più grande, pesante e costoso.L'HC-SFS52BG1 mantiene la classe di motori compatta ed economica, estendendo al contempo la sua gamma di lavoro effettiva in un territorio che un motore da 500W non può raggiungere.

Freno elettromagnetico: a molla, rilasciato elettricamente

La designazione B sull'HC-SFS52BG1 indica unfreno elettromagnetico a molla, spentoLa logica di funzionamento è semplice e intrinsecamente sicura:

Applicazione24 V di corrente continuaalla bobina del freno → la molla comprime → l'albero gira liberamente → il servo funziona normalmente.

Rimuovere la tensione per qualsiasi motivo → riaccendere la molla → bloccare meccanicamente l'albero.

La natura di sicurezza di questo progetto è il motivo per cui è standard nell'asse verticale, nell'asse inclinato e nelle applicazioni gravitatorie.Nessuna attività del titolareUna macchina che perde potenza a metà ciclo, a causa di un arresto pianificato, di un interruttore o di un arresto di emergenza, rimane dove si è fermata.

Con la testa di cambio G1 nel sistema, la coppia di frenatura all'uscita è anche moltiplicata per il rapporto di marcia, lo stesso della coppia di guida.si mantiene la potenza della scatola di cambio contro il carico riflesso completo che agisce su di essa.

Nota elettrica:la bobina del freno richiede un dispositivo dedicatoFornitura di corrente continua 24Vil dispositivo è collegato direttamente al connettore del freno del motore separato dalle rotaie di alimentazione del servoamplificatore.Questo circuito deve essere progettato nell'armadio elettrico della macchina con una logica di contatto appropriata per il controllo dell'impegno del freno e del rilascio del freno..

17-bit Absolute Encoder Il problema dell'homing risolto

Ogni volta che una macchina con codificatori incrementali si accende, non sa dove si trova.sequenza di orientamento a velocità limitata che spinge ciascun asse verso un interruttore di riferimento, deve essere completata prima dell'inizio della produzioneSu una macchina a più assi, questa routine può consumare diversi minuti di tempo di produzione per turno, per fermata di manutenzione, per ciclo di alimentazione.

L'HC-SFS52BG1Codificatore assoluto a 17 bitA 131.072 posizioni per rotazione dell'albero del motore in tutta la gamma multi-torno,con dati di posizione conservati mediante spegnimento della batteria di riserva A6BAT nel servoamplificatoreLa macchina conosce la sua posizione, la potenza viene applicata immediatamente e la produzione inizia subito.

For machines using this motor on regularly serviced axes — where the brake is released manually during maintenance and the output shaft may be moved — the absolute position retention is equally valuable on the way back up, confermando che l'asse è nella sua posizione nota prima del primo movimento automatico.

Accoppiamento amplificatore: MR-J2S-60A / MR-J2S-60B

IlMR-J2S-60A- eMR-J2S-60Bsono i servoamplificatori corretti per la famiglia di motori HC-SFS52 della piattaforma MELSERVO J2S.

IlMR-J2S-60Ariceve comandi di pulso (ricevitore differenziale fino a 500 kpp o collettore aperto fino a 200 kpp) da PLC, schede di movimento o controller CNC.e modalità di regolazione della coppia sono tutte disponibili. L'interfaccia RS-232C/RS-422 supporta il software di configurazione MR Configurator su Windows per la gestione dei parametri, il monitoraggio in tempo reale e l'autotunning.

IlMR-J2S-60Bsi collega alla rete seriale SSCNET di Mitsubishi, accoppiandosi con i controller di movimento nei sistemi sincronizzati multi-asse.SSCNET distribuisce i comandi di posizione a tutti gli assi collegati su un bus di comunicazione ad alta velocità condiviso, che consente ingranaggi elettronici, interpolazione e movimento coordinato su più assi senza cablaggio dell'impulso-treno asse per asse dal controller.

Il motore, il cambio e il freno sono identici indipendentemente dall'amplificatore utilizzato.

Applicazioni

La combinazione di caratteristiche dell'HC-SFS52BG1 – coppia moltiplicata con ingranaggio, freno a prova di guasto, feedback della posizione assoluta e protezione motore IP65 – si adatta a un insieme ben definito di macchine:

Trasferimento automatico di pallet e pezzi da lavorare- assi di trasferimento a servo orizzontale in cui la massa di carico richiede una coppia moltiplicata per il cambio e in cui il freno tiene il carico trasferito in ogni stazione mentre viene eseguito il lavoro.Il codificatore assoluto significa che la macchina è in posizione immediatamente ad ogni avvio.

Dischi rotanti e apparecchi per la tavola indice- il passaggio attraverso un numero determinato di stazioni in apparecchiature di montaggio o di prova.G1 testa di ingranaggio industriale generale è ben abbinata alle tolleranze di indice nell'intervallo di un decimo di grado tipico per la spaziatura delle stazioni di montaggio.

Assi verticali di sollevamento e movimentazione dei materialiIl freno a molla impedisce la caduta del carico in caso di interruzione della potenza; la coppia moltiplicata da ingranaggi soddisfa i requisiti di forza di sollevamento; l'alloggiamento del motore IP65 tollererà l'ambiente.

Meccanismi di fissaggio e di azionamento degli apparecchi- le pinze e i visori a servo-azionamento beneficiano di una moltiplicazione della coppia di ingranaggi per la forza di pinza e il freno per la tenuta senza servo corrente continua quando è pinzato.

Convogliatori e assi di trasmissione di alimentazione delle apparecchiature di imballaggio- servo-azionamenti di precisione moderata, in cui il valore è determinato dal rendimento del ciclo e dall'affidabilità meccanica durante lunghe serie di produzione;e quando la testa di cambio generale G1 fornisce una moltiplicazione della coppia conveniente senza il premio per le specifiche di alta precisione della testa di cambio.

Referenza di configurazione HC-SFS52

Tutte le varianti condividono la stessa piattaforma 500W, encoder a 17 bit, sigillo dell'olio, IP65, 130×130mm.L'HC-SFS52BG1 è la scelta corretta quando sono richiesti sia il freno elettromagnetico che la testa di cambio di precisione industriale generale, senza la specifica G1H controllata dalla reazione.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS52BG1 e l'HC-SFS52BG1H?

Entrambi sono motori HC-SFS52 assemblati in fabbrica con freno elettromagnetico e testa di ingranaggio.G1 è il tipo industriale generaleadatti ad applicazioni con requisiti standard di tolleranza di posizionamento;G1H è la variante ad alta precisionecon un controllo più rigoroso delle reazioni contrarie per le applicazioni in cui la precisione angolare dell'albero di uscita deve essere mantenuta entro limiti più precisi, come ad esempio le tabelle di indici di precisione o gli azionamenti angolari degli utensili.Se le tolleranze di posizionamento dell'applicazione non richiedono una riduzione della reazione negativa, la G1 è la scelta appropriata e più conveniente.

D2: Quale amplificatore funziona con l'HC-SFS52BG1, e l'amplificatore alimenta il freno?

L' HC-SFS52BG1 è compatibile conMR-J2S-60A(interfaccia analogica/pulso-treno) eMR-J2S-60B(interfaccia di rete SSCNET).alimentazione elettrica a corrente continua a 24 V separataIl servoamplificatore non fornisce energia alla bobina del freno. Questo circuito a 24 V e la sua logica di controllo devono essere integrati separatamente nella progettazione elettrica della macchina.

Q3: Quali rapporti di trasmissione sono disponibili per l'HC-SFS52BG1?

La testa di cambio G1 per il motore HC-SFS52B è disponibile in rapporti tra cui 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25.confermare sempre il rapporto di trasmissione dalla documentazione originale della macchina o dalla targhetta della testa di trasmissione- non solo il numero della parte di base.

D4: L'encoder a 17 bit ha bisogno di una batteria, e cosa succede senza di essa?

Sì, l'encoder assoluto conserva i dati di posizione di più giri durante lo spegnimento solo quando unBatteria al litio Mitsubishi A6BATLa batteria è installata nel supporto della batteria del servoamplificatore, e se la batteria è installata e in condizioni di servizio, la posizione viene mantenuta indefinitamente attraverso gli spegnimenti.i dati di posizione vengono persi nel momento in cui viene tolto il potere, e l'asse deve completare un ciclo di ritorno di riferimento prima di poter riprendere la produzione all'avvio successivo.

Q5: Qual è la classificazione IP della sezione della testa di cambio rispetto alla carrozzeria del motore?

Ilcorpo del motore è IP65- completamente sigillato contro la polvere, resistente ai getti d'acqua provenienti da qualsiasi direzione.sezione della testa di ingranaggio IP44In macchine utensili in cui lo spruzzo di liquido di raffreddamento raggiunge l'alloggiamento della testa degli ingranaggi, il dispositivo deve essere protetto da particelle solide di diametro superiore a 1 mm e da spruzzi d'acqua, ma non dai getti d'acqua o dal flusso di liquido di raffreddamento.un deflettore o uno scudo protettivo deve essere incluso nel progetto dell'impianto.