Un nuovo servomotore Mitsubishi HC-SFS352BG1H HCSFS352BG1H

Mitsubishi HC-SFS352BG1H AC Servo Gearmotor 3.5 kW con freno elettromagnetico e G1H Alta precisione di cambio MELSERVO J2S Nuovo in scatola

Tre cose possono rendere un servoasse davvero difficile da progettare: grande inerzia di carico che supera la larghezza di banda di controllo del motore, il requisito di mantenere la posizione meccanicamente quando si spegne la corrente,e la necessità di un'elevata coppia di uscita a velocità ridotta senza un'installazione di una trasmissione esterna goffa.

IlMitsubishi HC-SFS352BG1Hindirizza tutti e tre in un'unica unità assemblata in fabbrica.

Combina il servomotore a media inerzia HC-SFS352 da 3,5 kWG1H testa di ingranaggio planetario ad alta precisionee afreno elettromagnetico integrato- un sistema di trasmissione integrato completo per le più esigenti applicazioni di automazione industriale e macchine utensili.

Specifiche tecniche

Tre componenti, un'assemblaggio di fabbrica

L'HC-SFS352BG1H riunisce tre sottosistemi che altrimenti richiederebbero un approvvigionamento separato, un allineamento meccanico e un'ingegneria dell'installazione:

Il motore base HC-SFS352è il componente da 3,5 kW della serie HC-SFS 2000 giri/minuto a media inerzia di Mitsubishi un motore con coppia nominale di 16,7 Nm e un picco di 50,1 Nm, codificatore assoluto a 17 bit, alloggiamento IP65 con sigillo dell'olio,e la flangia da 176 × 176 mm comune ai modelli HC-SFS più grandi.

Si tratta di una piattaforma consolidata per gli assi di alimentazione delle macchine utensili CNC e gli azionamenti di automazione industriale.

Il cambio G1Hè la configurazione di riduttore planetario ad alta precisione di Mitsubishi.

La designazione G1H indica un'output di precisione superiore rispetto all'ingranaggio industriale generale G1 standard ▌specificazioni più rigorose per il controllore e precisione degli ingranaggi più controllata,adatti agli assi di posizionamento in cui la ripetibilità angolare all'albero di uscita è altrettanto importante della moltiplicazione della coppia.

Il freno elettromagneticoè un tipo a molla: il freno blocca meccanicamente l'albero quando viene rimossa la tensione della bobina del freno e si rilascia quando viene alimentata.

Questa è la configurazione di sicurezza corretta per gli assi verticali, gli azionamenti inclinati e qualsiasi carico che debba mantenere la posizione in modo sicuro in assenza di servo power.

Tutti e tre sono montati in fabbrica, allineati e testati come un'assemblaggio corrispondente.

Il costruttore della macchina riceve un sistema di trasmissione completo con relazioni dimensionali verificate tra motore, testa di cambio e freno.

G1H testa di ingranaggio ️ Alta precisione per applicazioni di posizionamento

All'interno del catalogo di cambio HC-SFS di Mitsubishi, ilG1Hla designazione pone questa unità al di sopra degli attrezzi industriali generali G1 standard in termini di precisione di uscita.

Il G1H è una configurazione di alta precisione con reazione controllata,destinato ad applicazioni in cui la precisione della posizione all'albero di uscita della testa di ingranaggio è critica per le prestazioni della macchina.

La testa di cambio svolge simultaneamente due funzioni di ingegneria.

In primo luogo, essa moltiplica la coppia nominale del motore in proporzione al rapporto di marcia, fornendo una coppia di uscita sostanzialmente superiore a quella che il motore da soli da 3,5 kW potrebbe produrre all'albero di uscita. it reduces the reflected inertia of the load back to the motor shaft by the square of the gear ratio — making it possible to drive high-inertia loads that would otherwise exceed the motor's recommended inertia ratio in direct-coupled configurations.

per tavoli rotanti di grande formato, apparecchi pesanti per il supporto di lavoro e motori a portale multiasse in cui il carico meccanico presenta una significativa inerzia,la testa di cambio G1H cambia il sistema da marginale a ben entro le specifiche.

Freno elettromagnetico Perché questa configurazione è importante

IlBin HC-SFS352BG1H è il freno elettromagnetico a molla, e la sua inclusione qui non è casuale.

Con una potenza di 3,5 kW con una trasmissione ad alta precisione che aggiunge ulteriore moltiplicazione della coppia, il motore guida carichi con una notevole energia meccanica.Quando la servoalimentazione è rimossa se deliberatamente alla fine del ciclo, durante un arresto di emergenza, o in caso di perdita di potenza, un carico senza freno meccanico può muoversi sotto gravità o inerzia.

Il freno a molla blocca l'albero di uscita della testa di cambio nel momento in cui la tensione della bobina del freno scende.

• Assi verticalidove la massa di carico deve essere tenuta contro la gravità ogni volta che il motore non è a comando
• Altre parti di motori a motore a motorein cui la gravità crea una componente di coppia persistente sull'unità
• Requisiti per la presa di sicurezzanei progetti di macchine in cui è obbligatoria l'immobilità dell'albero durante la manutenzione o le condizioni di protezione aperta
• Tenuta di posizionamento precisoapplicazioni in cui la posizione deve essere bloccata meccanicamente tra i cicli di movimento senza basarsi su servo corrente continua

Una nota importante: il freno elettromagnetico è un dispositivo meccanico di tenuta, non un freno dinamico di decelerazione.

È progettato per attivarsi dopo che l'asse si è fermato, bloccando l'albero a riposo.

17-bit Absolute Encoder

L'encoder integrato nell'HC-SFS352BG1H legge l'albero del motore a 131.072 ppr attraverso il collegamento seriale ad alta velocità di Mitsubishi al servoamplificatore.

L'amplificatore tiene conto del rapporto della testa di ingranaggio nei suoi parametri elettronici di ingranaggio, traducendo con precisione i dati di posizione del motore in angolo dell'albero di uscita per il CNC o il regolatore di movimento.

L'architettura assoluta significa che la posizione viene mantenuta attraverso i cicli di potenza.

Con la batteria servo-amplificatore installata, il contatore di posizione multi-torno persiste quando la macchina si spegne, quindi l'avvio non richiede una sequenza di oming.

Per una macchina con un tavolo rotativo di grande formato o un apparecchio pesante a più assi in cui l'orientamento di ciascun asse prima dell'inizio della produzione richiede tempo,eliminare la routine di avvio è un guadagno diretto di produttività.

Amplificatori servocompatibili

L' HC-SFS352BG1H si accoppia con ilMR-J2S-350A(comando analogico/pulso-treno) oMR-J2S-350B(SSCNET digital network command) servoamplificatori, entrambi con potenza nominale di 3,5 kW nella piattaforma MELSERVO J2S.

Il rapporto di velocità G1H deve essere programmato nel parametro elettronico del rapporto di velocità dell'amplificatore durante la messa in servizio.Il freno elettromagnetico richiede un'alimentazione a corrente continua separata a 24 V collegata al circuito dei freni secondo le specifiche di cablaggio di Mitsubishi.

Ambienti di applicazione

L'HC-SFS352BG1H è una soluzione appositamente progettata per specifiche categorie di applicazioni in cui devono essere presenti motore, freno e cambio ad alta precisione:

Tavoli rotanti di grande formato e teste inclinantinei centri di lavorazione in cui la massa dell'apparecchio di presa crea un'inerzia di carico elevata, il 4o o il 5o asse deve mantenere la posizione sotto le forze di taglio;e l'unità deve bloccarsi meccanicamente quando si apre la protezione della macchina

Assi verticali pesanti3. per i centri di lavorazione CNC, per le macchine da perforazione e per le apparecchiature di montaggio automatico.5 kW alla potenza della testa di cambio fornisce il margine di forza per muovere e trattenere carichi sostanziali in qualsiasi posizione nel percorso dell'asse

Robot industriali— shoulder and upper-arm joints on medium-to-large payload articulated robots where torque multiplication through the G1H gearhead extends the motor's effective torque range to match the joint's structural requirements

Dispositivi di indicizzazione di precisione- indicizzatori a quadrante, indicizzatori a stella e sistemi di trasferimento a rotazione in cui la specifica di retroazione più stretta del G1H garantisce un posizionamento angolare ripetibile alla stazione di uscita dopo ogni indice

Sistemi di saldatura e taglio automatizzati- grandi assi di portiera e di portale in cui la combinazione di potenza di 3,5 kW, moltiplicazione della coppia della testa dei marciapiedi e freno meccanico fornisce un movimento controllato affidabile con capacità di tenuta sicura

Riepilogo della variante HC-SFS352

Il motore base HC-SFS352 è disponibile in diverse configurazioni.

• HC-SFS352L'asse rettilineo, senza freno, senza testa di cambio
• HC-SFS352B- con freno elettromagnetico, senza testa di cambio
• HC-SFS352G1Hcon testa di marcia G1H, senza freno
• HC-SFS352BG1Hcon freno elettromagnetico + testa di cambio G1H (questo elenco)

Tutte le varianti condividono la stessa potenza di 3,5 kW, un codificatore assoluto a 17 bit, un alloggiamento del motore IP65 e una flange del motore da 176 × 176 mm.

Domande frequenti

Q1: Quale servoamplificatore è compatibile con l'HC-SFS352BG1H?

Gli amplificatori corretti sono iMR-J2S-350A(comando analogo o pulsante da un PLC o da un controller esterno) oMR-J2S-350B(SSCNET rete in fibra ottica per sistemi di movimento Mitsubishi a più assi).

Il rapporto della testa di trasmissione deve essere programmato nei parametri elettronici del rapporto di trasmissione dell'amplificatore al momento della messa in servizio.

D2: Quale alimentazione richiede il freno elettromagnetico?

Il freno elettromagnetico a molla richiede unFornitura di corrente continua 24VIl freno viene rilasciato quando viene applicato 24 V di corrente continua alla bobina e si blocca quando viene rimossa la tensione.

Il servoamplificatore stesso non fornisce potenza di frenata una fonte di corrente continua dedicata a 24 V deve essere fornita nella progettazione elettrica della macchina.Si rimanda alle specifiche di cablaggio di Mitsubishi per il tipo corretto di connettore e il percorso del cavo.

D3: Qual è la differenza tra le teste di cambio G1, G1H, G5 e G7 della serie HC-SFS?

G1è l'ingranaggio di riduzione industriale generale standard ‡ tipo di ingranaggio spur, adatto alla maggior parte delle applicazioni di automazione e movimentazione in cui è accettabile un'accuratezza dell'albero di uscita moderata.G1Hè la versione ad alta precisione della configurazione G1 ̇ ha un'azione contraria più stretta e una maggiore precisione degli ingranaggi rispetto a G1,rendendolo appropriato per gli assi di posizionamento in cui la ripetibilità angolare all'uscita è importante.

G5 e G7sono ingranaggi di precisione a guinzaglio a spirale con le specifiche di contraccolpo più rigorose, per applicazioni che richiedono la massima precisione angolare dell'albero di uscita, come le tavole rotanti di precisione.G1H è la scelta corretta per un posizionamento industriale esigente senza il costo premium di G5/G7.

D4: L'HC-SFS352BG1H può essere utilizzato su un asse verticale senza il freno elettromagnetico attivo in ogni momento?

Il freno non deve essere alimentato continuamente durante il normale funzionamento ̇ deve essere alimentato (sciolto) solo durante il movimento a motore.

Durante ogni stato in cui la servoalimentazione è rimossa o l'asse è a riposo e deve essere tenuto contro la gravità, il freno deve essere disattivato per consentire alla molla di bloccare l'albero.Le linee guida generali di Mitsubishi sono che la coppia squilibrata dell'asse verticale dovrebbe rimanere entro il 70% della coppia nominale del motore per un'affidabile frenata.

Confirmare sempre la coppia di frenata rispetto al carico effettivo prima di mettere in funzione.

D5: L'HC-SFS352BG1H è ancora in produzione, e qual è l'equivalente dell'attuale generazione?

La serie HC-SFS appartiene alla generazione MELSERVO J2S di Mitsubishi, che è stata sostituita dai prodotti delle serie J4 e J5.Le nuove unità HC-SFS352BG1H in scatola rimangono disponibili attraverso i canali di automazione industriale per la manutenzione delle macchine, parti di ricambio e sistemi di piattaforma J2S esistenti.

Per i nuovi modelli di macchine, gli equivalenti Mitsubishi di generazione corrente con testa di cambio e freno G1H della classe 3,5 kW sonoHG-SR(MELSERVO J4) serie offerte un codificatore a 22 bit e un alloggiamento IP67 ma che richiedono amplificatori J4 e diverse interfacce per cavi.