Un nuovo servomotore HCKFS43G1 HC-KFS43G1

Motore Servo AC Mitsubishi HC-KFS43G1 — 400W | 3.000 giri/min | Encoder Assoluto a 17 bit | Riduttore Industriale Generale G1 | MELSERVO J2S

si collega a SSCNET (Servo System Controller NETwork) — la rete seriale sincrona di Mitsubishi che collega gli amplificatori servo ai controller di movimento come Q172D, Q173D e A172SHCPUN. Nei sistemi SSCNET, tutti gli assi ricevono pacchetti di comando sincronizzati ad ogni ciclo di comunicazione, ottenendo un coordinamento stretto multi-asse senza cablaggio a treno di impulsi individuale dal controller a ciascun amplificatore.L'HC-KFS43G1 è la scelta corretta quando è necessario un output ridotto, è richiesta un'interfaccia di montaggio flangiata e l'applicazione non richiede una linguetta sull'albero o un freno elettromagnetico sull'albero di uscita del riduttore. combina il motore servo a bassa inerzia compatto HC-KFS da 400W di Mitsubishi con un riduttore con uscita flangiata di tipo G1 per uso industriale generale — offrendo agli ingegneri dell'automazione un'unità motoriduttore integrata in fabbrica, pronta per essere montata direttamente sui telai delle macchine senza piastre adattatrici esterne, allineamento di accoppiamenti o approvvigionamento separato di riduttori. Il risultato è una soluzione di movimento autonoma: un codice articolo, un'interfaccia di montaggio, complessità di assemblaggio ridotta.Specifiche PrincipaliParametro

Valore

G1 designa il riduttore con uscita flangiata per uso industriale generale

, dove lo stadio di uscita presenta una faccia flangiata quadrata standard per il montaggio diretto a bullone.Questa è la configurazione più diffusa — progettata per la vasta classe di applicazioni in cui la flangia di uscita del riduttore si avvita alla struttura della macchina, allo stadio rotativo o all'alloggiamento dell'asse azionato.La designazione alternativa

G2

copre la variante del riduttore montato su gambe, dove il corpo del riduttore è fissato alla macchina tramite gambe anziché una flangia frontale. G1 e G2 si adattano a diversi vincoli di ingombro meccanico.Per la stragrande maggioranza delle installazioni di macchine utensili, nastri trasportatori e assi di automazione, il montaggio flangiato G1 è la scelta standard — posiziona l'albero di uscita con precisione rispetto al carico ed elimina la struttura di supporto secondaria richiesta dalle configurazioni con montaggio su gambe.Cosa porta il riduttore G1 integrato all'HC-KFS43:

Riduzione meccanica

moltiplica la coppia nominale di 1,3 Nm del motore sull'albero di uscita in proporzione al rapporto di riduzione selezionato, riducendo al contempo la velocità di uscita dello stesso fattore. Ciò consente a un motore compatto da 400 W di azionare carichi che richiedono una coppia notevolmente superiore a quella che l'albero motore da solo può fornire, senza passare a una classe di potenza superiore.

Miglioramento dell'adattamento dell'inerzia — dopo la riduzione, l'inerzia del carico riflessa sull'albero motore è divisa per il quadrato del rapporto di riduzione.

Per un motore a bassa inerzia come l'HC-KFS43, ciò estende notevolmente la gamma di carichi che il motore può controllare in modo reattivo senza compromettere la stabilità del loop servo.Integrazione diretta del sistema

— la flangia di uscita G1 si monta sulla macchina in un'unica operazione, rispetto all'approvvigionamento separato di un riduttore autonomo, un accoppiamento, una piastra di montaggio motore e una procedura di allineamento. I tempi di fermo durante la sostituzione sono di conseguenza più brevi.

Motore Base HC-KFS43 — Piattaforma a Bassa Inerzia da 400 WL'HC-KFS43 appartiene alla serie HC-KFS di Mitsubishi — la famiglia a bassa inerzia e piccola capacità della piattaforma MELSERVO J2S. I motori a bassa inerzia rispondono più velocemente ai comandi di velocità e coppia rispetto ai design a media inerzia con la stessa potenza nominale.

L'amplificatore servo può aumentare i guadagni senza eccitare la risonanza e il motore segue i profili di accelerazione con maggiore precisione durante le operazioni ad alto ciclo.

A 400 W con un corpo da 60 × 60 mm e una coppia nominale di 1,3 Nm, l'HC-KFS43 è dimensionato per la vasta categoria di assi di automazione in cui la combinazione di risposta rapida, ingombro ridotto e integrazione diretta con l'amplificatore J2S definisce le specifiche.

Azionamenti di indicizzazione per apparecchiature di confezionamento, assi di posizionamento per nastri trasportatori, azionamenti per carrelli pick-and-place e ausiliari compatti per macchine utensili multi-asse sono tutte applicazioni naturali per questa classe di potenza.

L'

encoder assoluto a 17 bit

si collega a SSCNET (Servo System Controller NETwork) — la rete seriale sincrona di Mitsubishi che collega gli amplificatori servo ai controller di movimento come Q172D, Q173D e A172SHCPUN. Nei sistemi SSCNET, tutti gli assi ricevono pacchetti di comando sincronizzati ad ogni ciclo di comunicazione, ottenendo un coordinamento stretto multi-asse senza cablaggio a treno di impulsi individuale dal controller a ciascun amplificatore.Nelle apparecchiature di produzione ad alto ciclo in cui i tempi di fermo macchina tra i turni o per la manutenzione sono un fattore di costo, l'eliminazione del tempo di homing da parte dell'encoder assoluto è un beneficio operativo tangibile.Protezione IP55

— sigillato contro l'ingresso di polvere e getti d'acqua a bassa pressione — rende il motore adatto agli ambienti industriali tipici senza protezione esterna aggiuntiva.

Compatibilità di Azionamento e ControlloL'HC-KFS43G1 si abbina agli amplificatori servo

MR-J2S-40A

(interfaccia di comando a treno di impulsi/analogica) o MR-J2S-40B (interfaccia di rete digitale SSCNET) della piattaforma MELSERVO J2S di Mitsubishi.La scelta dell'amplificatore dipende dal tipo di controller host — MR-J2S-40A per posizionamento autonomo basato su PLC; MR-J2S-40B per sistemi di controllo movimento Mitsubishi che utilizzano SSCNET.MR-J2S-40A

si collega a SSCNET (Servo System Controller NETwork) — la rete seriale sincrona di Mitsubishi che collega gli amplificatori servo ai controller di movimento come Q172D, Q173D e A172SHCPUN. Nei sistemi SSCNET, tutti gli assi ricevono pacchetti di comando sincronizzati ad ogni ciclo di comunicazione, ottenendo un coordinamento stretto multi-asse senza cablaggio a treno di impulsi individuale dal controller a ciascun amplificatore.MR-J2S-40BMR-J2S-40B

si collega a SSCNET (Servo System Controller NETwork) — la rete seriale sincrona di Mitsubishi che collega gli amplificatori servo ai controller di movimento come Q172D, Q173D e A172SHCPUN. Nei sistemi SSCNET, tutti gli assi ricevono pacchetti di comando sincronizzati ad ogni ciclo di comunicazione, ottenendo un coordinamento stretto multi-asse senza cablaggio a treno di impulsi individuale dal controller a ciascun amplificatore.La scelta dell'amplificatore dipende dal tipo di controller host — MR-J2S-40A per posizionamento autonomo basato su PLC; MR-J2S-40B per sistemi di controllo movimento Mitsubishi che utilizzano SSCNET.Ambienti di Applicazione Tipici

La combinazione specifica dell'HC-KFS43G1 di motore a bassa inerzia da 400 W, encoder assoluto e riduttore flangiato G1 definisce un insieme ben caratterizzato di applicazioni adatte:

Assi di indicizzazione e posizionamento per nastri trasportatori

— azionamenti per nastri trasportatori di piccole e medie dimensioni dove la coppia di uscita moderata, i tempi di ciclo di posizionamento rapidi e la semplice integrazione meccanica sono i requisiti principali.

L'uscita flangiata G1 si avvita direttamente al telaio del nastro trasportatore; l'encoder assoluto significa che il sistema è in posizione immediatamente dopo ogni ciclo di accensione.Manipolazione prodotti su macchine confezionatrici

— azionamenti rotativi e lineari su macchine di riempimento, sigillatura, etichettatura e avvolgimento dove il corpo motore compatto da 60 mm, la risposta rapida a bassa inerzia e la moltiplicazione della coppia del riduttore si combinano per gestire il trasporto del prodotto ad alti tassi di ciclo all'interno di ingombri macchina ristretti.

Automazione di assemblaggio multi-asse — assi secondari su celle di assemblaggio e maschere robotiche dove un azionamento da 400 W fornisce la forza necessaria per il bloccaggio, la rotazione o la traslazione dei pezzi senza il compromesso di dimensioni e costi di una classe servo più grande.

Assi ausiliari per macchine utensili — cambi utensile, convogliatori trucioli, attuatori valvole refrigerante e rotazione maschere pezzi su centri di lavorazione CNC, dove la serie HC-KFS è spesso specificata insieme agli azionamenti assi principali HC-SFS nello stesso sistema MELSERVO J2S.

Riferimento Varianti HC-KFS43Il motore base HC-KFS43 è offerto con diverse opzioni di configurazione, tutte con la piattaforma da 400 W, 1,3 Nm, 3.000 giri/min, encoder a 17 bit, IP55, 60×60 mm:

HC-KFS43

— albero liscio, senza freno, senza riduttore

• HC-KFS43K — albero con linguetta, senza freno, senza riduttore
• HC-KFS43B — albero liscio, con freno elettromagnetico
• HC-KFS43BK — albero con linguetta, con freno elettromagnetico
• HC-KFS43G1 — albero liscio, riduttore flangiato G1 per uso industriale generale (questa offerta)
• L'HC-KFS43G1 è la scelta corretta quando è necessario un output ridotto, è richiesta un'interfaccia di montaggio flangiata e l'applicazione non richiede una linguetta sull'albero o un freno elettromagnetico sull'albero di uscita del riduttore.FAQ

D1: Cosa significa il suffisso G1 sull'HC-KFS43G1 e quali rapporti di riduzione sono disponibili?

G1 identifica il riduttore epicicloidale con uscita flangiata per uso industriale generale collegato al motore. Mitsubishi offriva molteplici opzioni di rapporto di riduzione per il riduttore G1 sulla piattaforma HC-KFS43 — i rapporti disponibili includevano 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25.

La coppia e la velocità dell'albero di uscita sono determinate moltiplicando o dividendo i valori base del motore per il rapporto selezionato. Al momento dell'ordine o della sostituzione di questa unità, confermare il rapporto di riduzione dalla documentazione dell'attrezzatura originale o dalla targhetta sul riduttore esistente prima dell'acquisto.

D2: Quale amplificatore servo deve essere utilizzato con l'HC-KFS43G1?

Gli amplificatori corretti sono il

MR-J2S-40A

(per sistemi di comando analogici o a treno di impulsi) e il MR-J2S-40B (per sistemi di rete multi-asse SSCNET). Entrambi sono classificati a 400 W all'interno della piattaforma MELSERVO J2S e sono confermati come compatibili con l'intera famiglia di motori HC-KFS43.La scelta dell'amplificatore dipende dal tipo di controller host — MR-J2S-40A per posizionamento autonomo basato su PLC; MR-J2S-40B per sistemi di controllo movimento Mitsubishi che utilizzano SSCNET.D3: La serie HC-KFS è elencata come dismessa — l'HC-KFS43G1 può ancora essere utilizzato in macchine esistenti?

Sì. Il motore HC-KFS43 e gli amplificatori MR-J2S compatibili sono stati dismessi dalla linea di produzione standard di Mitsubishi, ma

rimane disponibile stock nuovo e in surplus

tramite distributori autorizzati di ricambi industriali per la manutenzione e la riparazione di macchine esistenti basate sulla piattaforma J2S.Le specifiche del motore, il cablaggio e i parametri dell'amplificatore sono invariati — un HC-KFS43G1 nuovo è un sostituto diretto dell'unità originale. Per nuovi progetti di macchine, l'equivalente di generazione attuale di Mitsubishi è la serie HF-KP abbinata agli amplificatori MR-JN o MR-J4.D4: L'encoder a 17 bit sull'HC-KFS43G1 richiede una batteria per la conservazione della posizione assoluta?

Sì. L'encoder assoluto conserva i dati di posizione multi-giro durante gli spegnimenti solo quando una

batteria al litio Mitsubishi A6BAT

è installata nel portabatterie dell'amplificatore servo. Senza la batteria, i dati di posizione vengono persi allo spegnimento e l'asse deve essere ri-homing al successivo avvio.Con la batteria correttamente installata e in buone condizioni, la posizione viene preservata indefinitamente durante gli spegnimenti — inclusi periodi prolungati di stoccaggio della macchina. La sostituzione della batteria è un elemento di manutenzione ordinaria; la documentazione Mitsubishi specifica l'intervallo in base ai modelli di utilizzo e alla temperatura ambiente.D5: Qual è la differenza tra le opzioni di riduttore G1 e G2 sui servomotori Mitsubishi HC-KFS?

Sia G1 che G2 sono tipi di riduttori per uso industriale generale (anziché ad alta precisione).

La differenza è l'interfaccia di montaggio: 

G1 è a uscita flangiata

— il riduttore presenta una flangia frontale quadrata per il fissaggio diretto a una struttura macchina o a un componente azionato.G2 è a uscita su gambe — il corpo del riduttore è fissato tramite gambe di montaggio e l'albero di uscita è autoportante.

G1 è la scelta industriale più comune per tavole rotanti, nastri trasportatori e assi macchina dove la posizione precisa dell'albero di uscita rispetto al telaio macchina è importante. G2 viene utilizzato quando il corpo del riduttore deve essere fissato indipendentemente dal piano dell'albero di uscita.