Mitsubishi HC-KFS43G1 Servomotore a corrente alternata 400W 3.000 giri/minuto codificatore assoluto a 17 bit G1 trasmissioni industriali generali MELSERVO J2S

IlHC-KFS43G1combina il servomotore a bassa inerzia HC-KFS 400W compatto di Mitsubishi con un servomotore industriale generale di tipo G1testa di ingranaggio di riduzione della portata della flangia- fornire agli ingegneri dell'automazione un'unità motore-ingranaggio integrata in fabbrica pronta a essere montata direttamente sui telai della macchina senza piastre di adattamento esterne, allineamento dell'accoppiamento o approvvigionamento separato della scatola di cambio.Il risultato è una soluzione di movimento autosufficiente: un numero di parte, un'interfaccia di montaggio, ridotta complessità di montaggio.

Specificativi essenziali

Cosa significa realmente G1 e perché è importante per l'integrazione meccanica

La Mitsubishi utilizza un sistema di suffissi a testa di cambio ben definito in tutta la serie HC.G1 designa la testa di ingranaggio di uscita di flange industriale generale, in cui lo stadio di uscita presenta una superficie quadrata standard di flange per il montaggio diretto con bullone.Si tratta della configurazione di cavallo di battaglia, progettata per l'ampia classe di applicazioni in cui la flange di uscita del cambio si attacca alla struttura della macchina., di un palco rotante o di un alloggiamento per assi azionati.

L'alternativaDenominazione G2G1 e G2 si adattano a vincoli meccanici diversi.Per la stragrande maggioranza delle macchine utensili, trasportatori e impianti di automazione dell'asse,Il montaggio della flangia G1 è la scelta standard esso posiziona l'albero di uscita con precisione rispetto al carico ed elimina la struttura di supporto secondaria richiesta dalle configurazioni leg-mount.

Ciò che la testa di cambio G1 integrata porta all'HC-KFS43:

Riduzione meccanica degli ingranaggimoltiplica la coppia nominale del motore di 1,3 Nm all'albero di uscita proporzionalmente al rapporto di marcia selezionato, riducendo la velocità di uscita dello stesso fattore.Ciò consente a un motore compatto da 400 W di guidare carichi che richiedono una coppia sostanzialmente superiore a quella che l'albero del motore da solo può fornire., senza passare a una classe di potenza superiore.

Miglioramento della corrispondenza inerzia- dopo la riduzione, l'inerzia di carico riflessa sull'albero del motore è divisa per il quadrato del rapporto di ingranaggio.Questo estende notevolmente la gamma di carichi che il motore può controllare in modo reattivo senza compromettere la stabilità del servo loop.

Integrazione diretta del sistema- la flangia di uscita G1 viene montata sulla macchina in un'unica operazione, rispetto all'acquisto separato di un cambio autonomo, di un accoppiamento, di una piastra di montaggio del motore e di una procedura di allineamento.Il tempo di inattività durante la sostituzione è corrispondentemente più breve.

HC-KFS43 Motore base 400W Piattaforma a bassa inerzia

L'HC-KFS43 appartiene alla serie HC-KFS di Mitsubishi, la famiglia a bassa inerzia e piccola capacità all'interno della piattaforma MELSERVO J2S.Motori a bassa inerzia rispondono più velocemente ai comandi di velocità e coppia rispetto ai modelli a media inerzia alla stessa potenza nominaleIl servoamplificatore può stringere i guadagni senza eccitare la risonanza e il motore traccia i profili di accelerazione con maggiore precisione durante le operazioni ad alto ciclo.

A 400 W con un corpo di 60 × 60 mm e una coppia nominale di 1,3 Nm, l'HC-KFS43 è dimensionato per la grande categoria di assi di automazione in cui la combinazione di risposta rapida, piccolo impatto,e l'integrazione dell'amplificatore diretto a J2S definisce la specificaGli azionamenti indici degli equipaggiamenti di imballaggio, gli assi di posizionamento dei trasportatori, gli azionamenti dei carrelli a pick-and-place e gli ausiliari compatti delle macchine utensili multiasse sono tutte applicazioni naturali per questa classe di potenza.

IlCodificatore assoluto a 17 bit(131.072 ppr) fornisce un feedback di posizione che persiste attraverso i cicli di spegnimento con una batteria di riserva nel servo amplificatore.la posizione dell'asse è immediatamente nota senza sequenza di orientazione, senza ritorno di riferimento, senza attesa, nelle apparecchiature di produzione ad alto ciclo in cui il tempo di fermo della macchina tra i turni o per la manutenzione è un fattore di costo,L'eliminazione del tempo di localizzazione da parte dell'encoder assoluto è un vantaggio operativo tangibile.

Protezione IP55Il motore è protetto da polveri e getti d'acqua a bassa pressione, il che lo rende adatto per ambienti industriali tipici senza ulteriore protezione esterna.

Compatibilità tra azionamento e controllo

L' HC-KFS43G1 si accoppia con ilMR-J2S-40A(interfaccia comando impulso-treno/analogico) oMR-J2S-40B(interfaccia di rete digitale SSCNET) servo amplificatori all'interno della piattaforma MELSERVO J2S di Mitsubishi.

IlMR-J2S-40Aaccetta i comandi di posizionamento del treno di impulsi da PLC, controller CNC e schede di movimento e supporta le modalità di controllo della posizione, della velocità e della coppia in modo indipendente.Include la comunicazione seriale RS-232C/RS-422 per l'installazione tramite il software MR Configurator su Windows.

IlMR-J2S-40Bsi connette a SSCNET (Servo System Controller NETwork) ?? la rete seriale sincrona di Mitsubishi che collega gli amplificatori servo ai controller di movimento come il Q172D, Q173D e A172SHCPUN.Nei sistemi SSCNET, tutti gli assi ricevono pacchetti di comando sincronizzati ad ogni ciclo di comunicazione, raggiungendo un stretto coordinamento multi-asse senza cablaggio individuale del pulso-treno dal controller a ciascun amplificatore.

La scelta tra le varianti A e B dipende interamente dal controller host utilizzato.e entrambi gli amplificatori supportano le stesse funzioni MELSERVO J2S inclusa la regolazione automatica in tempo reale, soppressione delle vibrazioni adattive e gestione dei parametri del configuratore MR.

Ambienti di applicazione tipici

La combinazione specifica del motore a bassa inerzia da 400 W, dell'encoder assoluto e della testa di cambio a flangia G1 dell'HC-KFS43G1 definisce un insieme ben caratterizzato di applicazioni:

Assi di indicizzazione e posizionamento del trasportatore- le trasmissioni a trasportatore di piccole e medie dimensioni, dove la coppia di uscita moderata, i tempi di posizionamento rapidi e la semplice integrazione meccanica sono i requisiti primari.La flange G1 fuoriuscita bulloni direttamente al telaio del trasportatore; l'encoder assoluto significa che il sistema è in posizione immediatamente dopo ogni ciclo di alimentazione.

Manipolazione dei prodotti delle macchine da imballaggio- azionamenti rotanti e lineari su macchine di riempimento, tenuta, etichettatura e avvolgimento, in cui il corpo del motore compatto da 60 mm, risposta rapida a bassa inerzia,e moltiplicazione della coppia della testa di ingranaggio combinati per gestire il trasporto del prodotto a velocità di ciclo elevate all'interno di involucri stretti della macchina.

Automazione dell'assemblaggio multiasse- assi secondari su celle di montaggio e apparecchiature robotizzate in cui un'unità da 400 W fornisce la forza necessaria per il fissaggio, la rotazione,o la trasformazione di pezzi di lavoro senza le dimensioni e i costi di una classe di servo più grande.

Azzi ausiliari di macchine utensili cambi utensili, trasportatori di chip, attuatori di valvole di raffreddamento e rotazione dei dispositivi di lavorazione sui centri di lavorazione CNC;in cui la serie HC-KFS è spesso specificata accanto agli azionamenti dell'asse principale HC-SFS nello stesso sistema MELSERVO J2S.

Referenza della variante HC-KFS43

Il motore base HC-KFS43 è offerto con diverse opzioni di configurazione, tutte condividono la piattaforma 400W, 1,3 Nm, 3.000 giri al minuto, codificatore a 17 bit, IP55, 60×60 mm:

• HC-KFS43L'asse rettilineo, senza freno, senza testa di cambio
• HC-KFS43KL'albero a chiave, senza freno, senza testa di cambio
• HC-KFS43B√ asse rettilineo, con freno elettromagnetico
• HC-KFS43BK√ asse a chiave, con freno elettromagnetico
• HC-KFS43G1

L'HC-KFS43G1 è la scelta corretta quando è necessaria una potenza di ingranaggio, è necessaria un'interfaccia di montaggio della faccia della flange,e l'applicazione non richiede una chiave dell'albero o un freno elettromagnetico sull'albero di uscita della testina.

Domande frequenti

D1: Cosa significa il suffisso G1 sull'HC-KFS43G1 e quali rapporti di marcia sono disponibili?

G1 identifica la testa di ingranaggio industriale generale per la riduzione della portata della flangia collegata al motore.Mitsubishi ha offerto molteplici opzioni di rapporto di trasmissione per la testa di trasmissione G1 sulla piattaforma HC-KFS43, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 e 1/25. La coppia e la velocità dell'albero di uscita sono determinate moltiplicando o dividendo i valori di base del motore per il rapporto selezionato.prima dell'acquisto confermare il rapporto di trasmissione sulla documentazione dell'apparecchiatura originale o sulla targhetta della testa di trasmissione esistente.

Q2: Quale servoamplificatore dovrebbe essere utilizzato con l'HC-KFS43G1?

Gli amplificatori corretti sono iMR-J2S-40A(per i sistemi di comando analogici o a pulso) eMR-J2S-40B(per i sistemi di rete multiasse SSCNET). Entrambi hanno una potenza nominale di 400W all'interno della piattaforma MELSERVO J2S e sono confermati compatibili con la famiglia completa di motori HC-KFS43.La scelta dell'amplificatore dipende dal tipo di controller host (MR-J2S-40A per il posizionamento basato su PLC standalone); MR-J2S-40B per i sistemi di controllo del movimento Mitsubishi che utilizzano SSCNET.

D3: La serie HC-KFS è indicata come interrotta ¢ può l'HC-KFS43G1 essere ancora utilizzata nelle macchine esistenti?

Il motore HC-KFS43 e gli amplificatori compatibili MR-J2S sono stati sospesi dalla linea di produzione standard di Mitsubishi, male scorte nuove e le scorte in eccedenza rimangono disponibiliLa specifica del motore, il cablaggio, il sistema di manutenzione e di riparazione delle macchine,e i parametri dell'amplificatore sono invariati un nuovo stock HC-KFS43G1 è una sostituzione diretta per l'unità originalePer i nuovi modelli di macchine, l'equivalente attuale di Mitsubishi è la serie HF-KP abbinata ad amplificatori MR-JN o MR-J4.

D4: L'encoder a 17 bit dell'HC-KFS43G1 richiede una batteria per la conservazione della posizione assoluta?

Il codificatore assoluto conserva i dati di posizione di più giri durante i cicli di spegnimento solo quando unBatteria al litio Mitsubishi A6BATsenza la batteria, i dati di posizione si perdono al spegnimento e l'asse deve essere reindirizzato al prossimo avvio.Con la batteria installata correttamente e in buone condizioniLa sostituzione della batteria è un elemento di manutenzione di routine.La documentazione di Mitsubishi specifica l'intervallo in base ai modelli di utilizzo e alla temperatura ambiente.

D5: Qual è la differenza tra le opzioni di cambio G1 e G2 sui servomotori Mitsubishi HC-KFS?

Sia il G1 che il G2 sono tipi di testa di ingranaggio industriali generali (a differenza di quelli ad alta precisione).G1 è l'uscita della flangia- la scatola di cambio presenta una flangia a faccia quadrata per il bullonamento diretto a una struttura della macchina o a un componente azionato.G2 è la potenza della gamba- il corpo del cambio è fissato da gambe di montaggio e l'albero di uscita è autonomo.e azionamenti dell'asse della macchina in cui è importante una posizione precisa dell'albero di uscita rispetto al telaio della macchina. G2 viene utilizzato quando la carrozzeria del cambio deve essere fissata indipendentemente dal piano dell'albero di uscita.