Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200W AC Servo Motor con freno e riduttore G1, specifica speciale, 3000 giri al minuto, MELSERVO J2-Super Series

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Numero della parte:HC-KFS23BG1-S45

Ricercato anche come:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (Generazione J2-Super)

Classificazione:Servomotore a bassa inerzia AC senza spazzole 200 W, classe 200V, 3000 giri/min, con freno elettromagnetico, riduttore di tipo flange G1, specifica speciale di fabbrica S45

Quattro indicatori, un sistema completo

IlMitsubishi HC-KFS23BG1-S45non è semplicemente un motore, ma un servomotore completamente integrato motor, freno e riduttore combinati in un'unica unità fabbricata,con una specifica speciale di fabbrica che definisce una specifica configurazione OEMOgni elemento del numero di parte contribuisce a un componente fisico distinto e a una funzionalità specifica, ed è necessario comprendere tutti e quattro insieme per specificare,o sostituire correttamente questa unità.

Il HC-KFS23è il motore di base: un servomotore a bassa inerzia da 200 W della piattaforma J2-Super, a 3000 giri al minuto con coppia continua di 0,64 Nm, dotato di un codificatore assoluto seriale a 17 bit a 131,072 ppr e protezione IP55 sul suo corpo motoreSi tratta di uno dei motori più piccoli della gamma J2-Super HC-KFS, progettato per assi compatti ad alta velocità di ciclo in cui l'inerzia del rotore deve essere ridotta al minimo.

La Baggiunge il freno elettromagnetico a molla: 24 V di corrente continua tengono libero l'albero; rimuovendo tale tensione, la molla chiude immediatamente il freno.Per un asse a potenza ridotta che azionasse un meccanismo a carico verticale o gravitazionale, questa caratteristica di sicurezza è il requisito di progettazione che il suffisso B soddisfa.

Il G1si aggiunge il riduttore generale di tipo flange industriale: un'unità di ingranaggio integrata in fabbrica montata all'estremità di uscita del motore, disponibile in rapporti standard di 1/5, 1/12, e 1/20.L'ingranaggio moltiplica la coppia di uscita del motore per il rapporto di riduzione (meno le perdite di efficienza) e divide la velocità dell'albero di uscita proporzionalmenteLa sezione degli ingranaggi ha un livello di protezione IP44.

Il -S45designa una specifica speciale di fabbrica una modifica definita della configurazione standard, creata per una specifica applicazione OEM.Le prestazioni elettriche e dinamiche del motore rimangono le stesse del motore base HC-KFS23BLa specifica S45 definisce un dettaglio fisico o di configurazione: dimensioni dell'albero, disposizione dell'uscita del cavo, caratteristiche di montaggio,o modifica del codificatore documentato nei registri delle specifiche interne di Mitsubishi.

Specifiche tecniche

Il rapporto di trasmissione applicabile a questa specifica unità S45 deve essere confermato sulla documentazione originale della macchina o sulla targhetta del motore.e 1/20.

Il riduttore G1: cosa aggiunge e perché è importante

La designazione G1 nella nomenclatura dei servomotori di Mitsubishi si riferisce al motore G1apparecchi di riduzione di tipo flange industriale generale- un ingranaggio integrato in fabbrica collegato alla potenza motrice, con una superficie di flangia sulla potenza motrice che consente il montaggio diretto sul meccanismo azionato.

Lo scopo di un ingranaggio di riduzione su un servomotore è lo stesso di qualsiasi motore di ingranaggio: scambiare velocità di rotazione per coppia.una riduzione dell'ingranaggio moltiplica la coppia di uscita disponibile per il rapporto di riduzione dividendo la velocità dell'albero di uscita per lo stesso rapportoPer il motore base HC-KFS23 con coppia nominale di 0,64 Nm e velocità nominale di 3.000 giri/min:

Al1/5 di riduzione: velocità di uscita ~ 600 rpm, coppia di uscita ~ 3,0 Nm (tenendo conto dell'efficienza degli ingranaggi)1/12 riduzione: velocità di uscita ~ 250 rpm, coppia di uscita ~ 7,2 Nm At1/20 riduzione: velocità di uscita ~ 150 rpm, coppia di uscita ~ 12 Nm

Queste cifre di coppia di uscita trasformano un motore da 200 W in un attuatore a velocità lenta veramente capace.Dodici Newton-metri da un motore da 200W a 150 giri al minuto è un punto di funzionamento pratico per piccole tavole rotative, sezioni di trasportatore compatte, azionamenti di giunzioni di robot leggeri,e meccanismi di trasferimento indicizzati ̇ applicazioni in cui il requisito di velocità di uscita è basso e il requisito di coppia supera quello che l'albero motore nudo può fornire direttamente.

L'uscita di tipo flange della marcia G1 è abbinata al telaio del motore di 60 × 60 mm. L'alloggiamento dell'ingranaggio presenta una faccia di montaggio e un albero di uscita per il componente della macchina azionata,e l'assemblaggio è dimensionalmente autonomo ̇ l'ingranaggio non è un'unità a bullone separata ma una parte integrante dell'assemblaggio motore come spedito dalla fabbricaQuesta integrazione è importante per la manutenzione: l'intero HC-KFS23BG1-S45 viene sostituito come un unico gruppo.

IP44 sulla sezione degli ingranaggi.La carrozzeria del motore dell'HC-KFS23 è dotata di protezione IP55 contro la penetrazione di polveri nocive per il funzionamento e contro i getti d'acqua da qualsiasi direzione.che protegge da oggetti solidi di dimensioni superiori a 1 mm e da acqua spruzzata da qualsiasi direzione. Questa è la limitazione standard per i servomotori a ingranaggi della serie Mitsubishi HC. In ambienti in cui spruzzo di liquido di raffreddamento, nebbia di olio o operazioni di lavaggio potrebbero raggiungere la sezione degli ingranaggi,Questa differenza di livello di protezione deve essere valutata in base alle condizioni ambientali reali..

Il freno nel contesto: 200W, velocità ridotta, asse verticale

Il freno elettromagnetico dell'HC-KFS23BG1-S45 è a molla lo stesso principio di progettazione che si applica a tutti i motori frenati della gamma J2-Super, indipendentemente dalla capacità.Coil disattivato per impostazione predefinita significa albero tenuto per impostazione predefinita• 24 V di corrente continua applicata rilascia l'albero per il movimento.

Su un motore con ingranaggi da 200 W, la funzione del freno e il contesto di applicazione sono specifici.In proporzione 1/20, la fase di ingranaggio riduce la coppia di carico gravitazionale riflessa verso l'albero del motore di un fattore 20 (meno le perdite di efficienza). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: il fabbisogno di frenatura all'albero del motore è molto inferiore a quello che suggerirebbe la coppia dell'albero di uscita.

Ciò che non cambia con il rapporto di ingranaggio è il comportamento di sicurezza. la molla chiude il freno nel momento in cui 24V viene rimosso dalla bobina.il freno si chiude e regge- per un piccolo asse verticale su apparecchiature di montaggio, un giunto compatto per robot o un meccanismo di trasferimento verticale indicizzato,Questa è la caratteristica di sicurezza che l'applicazione richiede indipendentemente da quanto piccolo il rating di 200W faccia apparire il motore.

Cavi di frenatura a corrente continua da 24 V.La bobina del freno richiede un circuito DC dedicato a 24 V nel pannello della macchina ¢ separato dall'alimentazione di controllo dell'amplificatore.Includere un relè con adeguata soppressione delle sovratensioni (diodo di ritorno per i circuiti CC) attraverso i terminali della bobina. L'uscita MBR (Magnetic Brake Release) dell'amplificatore MR-J2S-20 sequenzia correttamente il relè del freno rispetto al servo enable.mettere sempre in riposo l'asse prima di azionare il freno.

La specifica speciale -S45

Il suffisso -S45 identifica questa unità comespecifica speciale di fabbrica- una variazione definita rispetto alla configurazione standard HC-KFS23BG1, stabilita da Mitsubishi per un cliente OEM specifico o per un'applicazione specifica.I suffissi di specifiche speciali appaiono in tutto il HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS e altre serie, e in genere modificano uno o più dei seguenti elementi: dimensioni dell'albero o configurazione delle estremità, percorso o lunghezza dell'uscita del cavo, tipo di connettore,rapporto di trasmissione o orientamento di montaggio, o tipo di codificatore.

Ciò che è coerente tra tutte le specifiche speciali Mitsubishi è che le prestazioni elettriche e dinamiche del motore base sono invariate.coppia nominale di 64 Nm, lo stesso picco di 1,9 Nm, lo stesso codificatore a 17 bit, la stessa compatibilità con l'amplificatore MR-J2S-20 e le stesse caratteristiche degli ingranaggi G1 dello standard HC-KFS23BG1.La designazione S45 registra un attributo fisico di questa variante specifica.

Conseguenze pratiche per gli appalti:solo l'esatto numero di parte completo HC-KFS23BG1-S45 è una sostituzione diretta confermata di un'unità esistente che porta questa designazione.Un HC-KFS23BG1 standard senza il suffisso S45 può differire fisicamente dalla variante S45 in modo tale da influire sull'installazione. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Amplificatore compatibile: MR-J2S-20

L' HC-KFS23BG1-S45 si accoppia con ilMR-J2S-20Famiglia di amplificatori: la piattaforma J2-Super da 200W. Questa è la stessa classe di amplificatori utilizzata per tutte le varianti HC-KFS23 (standard, frenata, ingranaggiata e specifica speciale) a 200W.

MR-J2S-20Aè l'amplificatore di interfaccia analogica e di impulso di uso generale. Accetta i comandi di posizione come impulsi da controller CNC e PLC e i riferimenti di velocità o coppia come segnali di tensione analogici.Le modalità di controllo della posizione, della velocità e della coppia sono tutte supportate.

MR-J2S-20Bsi connette ai controller di movimento Mitsubishi serie A e serie Q tramite bus seriale in fibra ottica SSCNET.Per i sistemi in cui l'asse a velocità ridotta deve essere coordinato con altri assi sotto un regolatore di movimento, un asse ausiliario su una macchina di trasferimento coordinata il collegamento SSCNET fornisce un accoppiamento in tempo reale stretto.

MR-J2S-20CPfornisce un posizionamento integrato su un solo asse con fino a 31 posizioni memorizzate della tabella a punti, attivate da un comando digitale I/O o CC-Link.Per le applicazioni di posizionamento indicizzato autonome in cui non è richiesto un regolatore di movimento esterno, il CP fornisce la logica di posizionamento a livello locale.

Nota di compatibilità.L'HC-KFS23BG1-S45 richiede un amplificatore MR-J2S-20. Non è compatibile con l'amplificatore MR-J2-20 di prima generazione, che non può leggere il protocollo di codifica J2-Super a 17 bit.Non compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4 senza kit di adattamento di rinnovo. Il suffisso freno, ingranaggio e specifica speciale non influenzano la compatibilità dell'amplificatore. La scelta dell'amplificatore è determinata dalla capacità del motore di base e dalla generazione dell'encoder.

Famiglia HC-KFS 200W: comprendere le opzioni

L'HC-KFS23BG1 combina il freno e l'ingranaggio di tipo flange G1 in un unico assemblaggio di fabbrica.Le varianti G2 utilizzano un ingranaggio di tipo albero al posto di una superficie di flange, un'interfaccia meccanica diversa per diverse configurazioni di montaggio della macchinaTutte le varianti a 200W utilizzano l'amplificatore MR-J2S-20.

Il suffisso -S45 può in linea di principio essere applicato a una qualsiasi di queste varianti,sebbene in pratica vengano create specifiche specifiche per esigenze specifiche degli OEM e tendano ad essere legate a una particolare combinazione.

Applicazioni tipiche

Tavoli rotanti compatti e giradischi.piccole tavole rotanti di indicizzazione su macchine di assemblaggio, apparecchi di prova e apparecchi di ispezione in cui la velocità dell'albero di uscita è bassa (intervallo 150 ∼ 600 giri al minuto a seconda del rapporto di ingranaggio);la coppia di uscita richiesta supera quella fornita direttamente dal motore nudo, e un asse verticale o inclinato richiede la tenuta del freno in ogni stazione.il freno a molla tiene il tavolo in ogni posizione di riposo con il servo spento.

Piccole unità articolari del braccio robot.Attuatori di articolazione del gomito e del polso su robot di assemblaggio compatto, assi secondari di robot SCARA,e azionamenti articolati con braccio articolato, in cui il servo-codificatore J2-Super fornisce la precisione di posizionamento necessaria per il posizionamento ripetibile delle partiLa riduzione dell'ingranaggio adatta l'alta velocità del motore alla bassa velocità angolare necessaria all'articolazione del robot;il freno a molla mantiene la posizione comune quando il robot è in stato di spegnimento o di arresto elettronico;.

Assi di alimentazione verticali su piccole apparecchiature di automazione.con una lunghezza massima non superiore a 50 mm,e azionamenti dell'asse Z su apparecchiature di montaggio e di prova compatte in cui la capacità di 200 W è appropriata per il carico utile leggero e la riduzione degli ingranaggi fornisce la coppia di uscita necessaria per sollevareIl freno a molla fornisce la tenuta sicura richiesta su qualsiasi asse con una componente di carico gravitazionale.

Convogliatori indicizzati e azionamenti di trasferimento.Sezioni di trasportatore indicizzato servo-driven e piccoli meccanismi di trasferimento sulle linee di montaggio in cui il motore spinge un meccanismo di cintura, rulli o catene attraverso la riduttrice G1.L'uscita del cambio si collega direttamente alla flange di ingresso del meccanismo di azionamentoIl freno tiene il meccanismo tra i gradini indici.

Azionamenti dell'asse delle macchine specifici per OEM.La specifica speciale -S45 indica che questa unità è stata creata per una specifica applicazione OEM.Il contesto d'uso più probabile è una macchina in cui la configurazione standard HC-KFS23BG1 richiede una modifica dimensionale o di configurazione per adattarsi a una struttura della macchina esistente, requisito di routing dei cavi, o di interfaccia di montaggio che il prodotto standard non poteva accogliere direttamente.

Domande frequenti

D1: Che cos'è il riduttore G1 e quale coppia di uscita produce l'HC-KFS23BG1-S45?

Il G1 è unapparecchi di riduzione di tipo flange industriale generaleDisponibile in rapporti di 1/5, 1/12, e 1/20, moltiplica la coppia nominale del motore di 0,64 Nm alla potenza di trasmissione per il rapporto di riduzione (meno perdite di efficienza delle marce).A rapporto 1/12, l'albero di uscita fornisce circa 7 Nm a ~ 250 rpm. A rapporto 1/20, circa 12 Nm a ~ 150 rpm.Il rapporto specifico montato sull'unità -S45 deve essere confermato dalla documentazione della macchina o dalla targhetta del motore., in quanto il rapporto fa parte della configurazione specifica del prodotto e non è deducibile dalla sola designazione S45.

D2: Che cosa significa la specifica speciale -S45 e può sostituire una HC-KFS23BG1 standard?

Il -S45 è unspecifica speciale di fabbricadefinendo una modifica dallo standard HC-KFS23BG1. Mitsubishi crea queste configurazioni per specifiche esigenze OEM Le prestazioni del motore di base sono invariateSe un HC-KFS23BG1 standard può sostituire dipende interamente da ciò che la modifica S45 specifica.la sostituzione comporta il rischio di una disadeguatezza fisica- Corrispondere il numero completo della parte per una sostituzione diretta confermata.

D3: Quale amplificatore è richiesto e il freno o l'ingranaggio modificano la selezione dell'amplificatore?

L'amplificatore compatibile è ilMR-J2S-20classe la piattaforma J2-Super da 200 W nelle varianti A (generale), B (SSCNET) o CP (posizionamento integrato).e il suffisso di specifica speciale non influenzano la selezione dell'amplificatore. Tutte le varianti HC-KFS23 a 200W utilizzano il MR-J2S-20, indipendentemente dalla configurazione. Il motore non è compatibile con la prima generazione di amplificatori MR-J2-20 o MR-J3/MR-J4.

D4: La sezione degli ingranaggi è classificata IP44 mentre la carrozzeria del motore è IP55.

Sì, in alcuni ambienti. La carrozzeria del motore resiste ai getti d'acqua diretti (IP55), ma la sezione degli ingranaggi resiste solo agli spruzzi d'acqua da qualsiasi direzione (IP44).nebbia di petrolio, o le operazioni periodiche di lavaggio potrebbero raggiungere l'alloggiamento dell'ingranaggio, IP44 potrebbe essere insufficiente.Se è necessaria una protezione maggiore, Mitsubishi può in alcuni casi fornire unità di ingranaggi sigillati con olio di specifiche specifiche consultare la nota di domanda Mitsubishi per le specifiche ambientali dei motori a ingranaggi.

D5: L'HC-KFS23BG1-S45 è ancora disponibile e come si presenta la sostituzione?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsPer la sostituzione simile su una macchina esistente, l'acquisto del numero esatto della parte è il percorso affidabile.L'equivalente funzionale dell'hardware attuale sarebbe basato sulSerie HG-MR o HG-KR(generazione MR-J4) con un ingranaggio e un freno equivalenti, ma sia il motore che l'amplificatore devono essere sostituiti insieme in quanto i protocolli di codifica sono incompatibili tra le generazioni,e l'impronta meccanica dei motori di generazione di corrente 200W differisce dalla cornice 60 × 60 mm di HC-KFS23.