Mitsubishi HG-KR73J AC Servo Motor 750W 3.000 giri al minuto 22 bit Absolute Encoder sigillo dell'olio IP65 MELSERVO J4

Quando un servoasse deve girare velocemente, mantenere la posizione con precisione e sopravvivere all'interno di una cassa utensile senza ulteriori misure di protezione, la lista è breve.Mitsubishi HG-KR73Jsegna ogni colonna:750 W di potenza a bassa inerzia, acodificatore assoluto a 22 bitla risoluzione 4,194304 posizioni per rotazionesigillo di olio, e unProtezione IP65Questo è un servomotore di lavoro per macchine di lavoro, non un pezzo di scaffale.

Specifiche tecniche

Encoder a 22 bit: il numero che determina la differenza di prestazioni

L'encoder di HG-KR73J è il punto in cui questo motore si allontana dai predecessori della generazione J2S.codificatore assoluto a 22 bit a 4,1940,304 ppr- che è 32 volte più risoluzione di posizione per rotazione dell'albero dalla stessa dimensione del telaio fisico.

In termini concreti: a 3.000 giri/minuto, l'encoder fornisce circa 209 milioni di aggiornamenti di posizione al minuto al servoamplificatore.Il circuito di controllo dell'amplificatore MR-J4 usa quella densità di feedback per sopprimere l'ondulazione di velocità, stringere in caso di errore, e mantenere la precisione di posizionamento attraverso la gamma di velocità piena.e ripetibilità sulle operazioni di pick-and-place che eseguono migliaia di cicli per turno.

Essendo assoluto, l'encoder conserva i dati di posizione completi a più giri attraverso i cicli di spegnimento, a condizione che la batteria MR-BAT6V1SET sia installata nell'amplificatore.La macchina è in posizione nel momento in cui si accende.

Sigillo dell'olio e IP65 Specificato per l'ambiente, non per lo showroom

IlSufisso Jsu HG-KR73J designa il dispositivo di fabbricasigillo di olioLa base HG-KR73 (senza J) viene spedita senza di essa.Il sigillo dell'olio chiude il percorso di ingresso primario nella cavità del cuscinetto e nell'alloggiamento del codificatore , nebbia di lubrificanti e metalli finissimi altrimenti migrerebbero nel tempo.

In combinazione con laAlloggiamento IP65 √ completa esclusione della polvere, resistenza ai getti d'acqua diretti √ questo motore è destinato all'installazione diretta su macchine utensili CNC, macchine di rettifica di superfici,e attrezzature di produzione automatizzate senza custodia protettiva aggiuntivaLa specifica di sigillo di olio IP65+ è la combinazione standard dei documenti Mitsubishi per gli ambienti delle macchine utensili,e il motivo per cui la variante J deve essere selezionata per qualsiasi impianto in cui il liquido di raffreddamento o i fluidi di processo sono presenti vicino al luogo di montaggio del motore.

Per ambienti di automazione in camera pulita o a secco in cui non è richiesta la sigillatura dell'albero, la base HG-KR73 è la scelta più leggera e più conveniente.

Dinamica a bassa inerzia: 45,2 kW/s

La velocità di potenza nominale coppia al quadrato diviso per l'inerzia del motore è il numero singolo che descrive meglio quanto aggressivamente un motore può accelerare.potenza di 45,2 kW/sPer un motore da 750W in una cornice da 80 mm, questa cifra riflette il vantaggio fondamentale della progettazione HG-KR a bassa inerzia: un rotore costruito per cambiare velocità rapidamente, non solo per mantenerla.

Ciò significa dal punto di vista operativo: il motore raggiunge i 3.000 giri al minuto da fermo in un intervallo di tempo più breve, completa i movimenti di posizionamento con periodi di sosta più brevi alla velocità,e si riprende da disturbi di carico più velocemente- nell'automazione a ciclo elevato - azionamenti articolati robotizzati, assi di pick-and-place, meccanismi di alimentazionetabelle di indicizzazione quelle frazioni di secondo per ciclo accumulano in un cambio di produzione in differenza di throughput misurabile.

Il rapporto tra carico e inerzia del motore raccomandato per l'HG-KR73J èfino a 17 volte la propria inerzia del motore. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

Integrazione della piattaforma MELSERVO J4

L'HG-KR73J è unmotore MELSERVO J4 di produzione corrente, abbinato ai servoamplificatori MR-J4-70A, MR-J4-70B o MR-J4-70GF.

MR-J4-70Agestisce gli input di comando analogico di tensione e pulso-treno l'interfaccia standard per PLC, sistemi CNC standalone e schede di movimento che producono segnali di impulso/direzione o CW/CCW.

MR-J4-70Bsi connette alla rete ottica SSCNETIII/H di Mitsubishi, dove più assi sono sincronizzati su comunicazione in fibra ad alta velocità a cicli di comunicazione fino a 0,222 ms.Macchine a più assi con esigenze di sincronizzazione strette, ingranaggi elettronici, giunture robot coordinate sono il dominio naturale della variante B.

MR-J4-70GFsupporta la rete di campo CC-Link IE per l'integrazione della rete di fabbrica.

Tutti e tre gli amplificatori condividono il set di funzionalità MR-J4: sintonizzazione automatica in tempo reale, soppressione delle vibrazioni adattive, sintonizzazione a un solo tocco e accesso completo ai parametri tramite il software MR Configurator2.Il cavo codificatore per l'HG-KR73J utilizza la serie MR-J3ENCBL di Mitsubishi (tipo A1 o A2 a seconda della direzione di uscita del cavo), che semplifica la gestione dei pezzi di ricambio nei sistemi a più assi.

Dove si installa l'HG-KR73J

Il profilo a bassa inerzia da 750 W con una dimensione di telaio di 80 mm si trova in una zona di applicazione specifica e ben popolata:

Altre macchine per la lavorazione a cilindrata superiore a 1000 cm3∆ azionamenti per riviste di attrezzi, cambio pallet automatici, unità rotanti a quarto asse,e le unità di trasporto di chip su centri di lavorazione di piccole e medie dimensioni condividono tutti la stessa finestra di specifiche generali questo motore riempie.

Azionamenti articolati di robot industriali articolazioni del polso e del gomito su robot a 6 assi della classe di carico utile 5 ∼10 kg, per i quali gli attuatori veloci, leggeri e con coppia densa sono i requisiti specifici.

Automazione elettronica dell'assemblaggio¢ Dispositivi per la movimentazione dei PCB, il posizionamento dei componenti e l'asse del distributore in cui la risoluzione dell'encoder a 22 bit e la risposta rapida a bassa inerzia supportano direttamente la precisione e il throughput del posizionamento.

Attrezzature di imballaggio ed etichettatura- l'alimentazione con pellicola, l'applicazione di etichette e i movimenti della mascella di sigillamento in cui la velocità del ciclo e la ripetibilità della posizione su milioni di cicli definiscono il valore della macchina.

Sistemi di indicizzazione dei trasportatori e di trasferimento rotativo- tabelle di indicizzazione servo-driven e assi di posizionamento del trasportatore in cui la combinazione di sistemazione rapida e di avvio di un codificatore assoluto è utile dal punto di vista operativo.

Variazione HG-KR73

Il motore HG-KR73 è disponibile in quattro configurazioni meccaniche, tutte condividono la piattaforma 750W, 22-bit, 2.4Nm, 3,000rpm, IP65, 80×80mm:

L'HG-KR73J è la scelta corretta per gli ambienti in cui è presente il liquido di raffreddamento senza esigenze di tenuta dell'albero.la variante HG-KR73BJ (guarnizione dell'olio + freno) è appropriata;.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HG-KR73 e l'HG-KR73J?

L'unica differenza meccanica è lasigillo dell'olio all'albero di trazione. L'HG-KR73J lo include come standard; l'HG-KR73 no. Tutte le specifiche di prestazioni potenza, coppia, velocità, codificatore, rating IP, dimensione della flange sono identiche.Selezionare la variante J per qualsiasi installazione in un alloggiamento della macchina utensile, vicino al liquido di raffreddamento o in qualsiasi ambiente in cui liquidi o nebbia di lubrificante sono presenti intorno all'area di montaggio del motore.

Q2: Quale servo amplificatore si accoppia con l'HG-KR73J?

L'HG-KR73J è compatibile conMR-J4-70A(interfaccia impulso-treno/analogico),MR-J4-70B(SSCNETIII/H fibre network), eMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). Tutti sono amplificatori MR-J4 di classe 750W. La scelta corretta dipende dall'interfaccia di comando del controller host utilizzato.Il cavo di codifica è della serie MR-J3ENCBL (tipo A1 per l'uscita di fine albero, tipo A2 per l'uscita dall'altra parte).

D3: L'encoder a 22 bit richiede una batteria e quale batteria viene utilizzata?

Sì ∙ il contatore di posizione assoluto multi-torno richiede una batteria al litio per la conservazione dell'off.MR-BAT6V1SETunità della batteria, installata nel supporto della batteria del servoamplificatore (non nel motore).La sostituzione della batteria è un'attività di manutenzione di routineL'intervallo varia a seconda della temperatura ambiente e della frequenza di ciclo di alimentazione.

Q4: Qual è il rapporto di inerzia di carico ammissibile per l'HG-KR73J?

Mitsubishi specifica un rapporto di inerzia tra carico e motore raccomandato di17 volte o menoper l'HG-KR73J (1,26 × 10−4 kg·m2 inerzia del rotore). La regolazione automatica in tempo reale dell'amplificatore MR-J4 adatta automaticamente le impostazioni di guadagno al carico collegato all'avvio.È possibile superare il rapporto raccomandato, ma in genere richiede un'attenta regolazione manuale del guadagno e può compromettere la larghezza di banda di risposta del servo.

D5: Come si confronta l'HG-KR73J con l'HC-MFS73 della vecchia generazione J2S?

L'HG-KR73J (MELSERVO J4) è il successore funzionale dell'HC-MFS73 (MELSERVO J2S) nella classe 80mm a bassa inerzia da 750W. I principali aggiornamenti sono l'encoder 22-bit / 4,194, 304 ppr rispetto al 17-bit / 131,072 ppr del HC-MFS73 e la piattaforma amplificatore MR-J4, che aggiunge la comunicazione in fibra SSCNETIII / H, larghezza di banda del circuito di controllo più veloce e migliorato auto-tuning.Le due generazioni utilizzano diversi amplificatori e diversi cavi di codifica e non sono intercambiabili senza ri-cavi e sostituzione dell'amplificatore.