Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) 850W servomotore a corrente alternata, albero a chiave, senza freno, 1000 giri al minuto, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS81K

Ricercato anche come:HCSFS81K, HC-SFS-81KSerie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero a chiave, senza freno, 1000 giri al minuto, 200V AC

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SFS81Kè un servomotore AC a media inerzia da 850W della piattaforma MELSERVO-J2S, con una velocità nominale di 1.000 giri al minuto e dotato di una chiavetta meccanica sull'albero motore.È la specifica corretta per le applicazioni che richiedono la coppia continua sostanziale che un,000 rpm il motore genera dalla sua potenza nominale combinata con una potenza positivainterfaccia di accoppiamento dell'albero chiave e mozzo ?? sugli assi orizzontali e sui propulsori in cui il servo blocco fornisce un'adeguata posizione di tenuta a riposo.

A 1000 giri al minuto, 850 watt di potenza significa approssimativamente8.12 Nm di coppia nominale continuaQuesta cifra è quasi il doppio di quella prodotta da un motore di 850 W a 2.000 giri al minuto.ma per coppia sostenuta a velocità moderate dell'alberoInput da tavolo rotativo, stazioni di avvolgimento, azionamenti a trasportatore lento e meccanismi a diretta a bassa velocità che richiedono una vera potenza di coppia senza ingranaggi sono la casa naturale di questo motore.

Ilasse a chiaveIl sistema di accoppiamento è dotato di un sistema di accoppiamento di massa di massa di massa di massa.Codificatore assoluto seriale a 17 bitfornisce 131.072 posizioni per rivoluzione di feedback all'amplificatore MR-J2S, mantenendo la posizione assoluta a più giri attraverso interruzioni di alimentazione tramite la batteria A6BAT nell'amplificatore.

Specifiche tecniche

Il punto di funzionamento di 1000 giri al minuto: coppia in cui conta

La potenza è uguale alla coppia moltiplicata per la velocità angolare. Fissa la potenza a 850W e abbassa la velocità nominale, e la coppia nominale aumenta proporzionalmente.12 Nm in continuo ,000 giri al minuto produrrebbe circa la metà, circa 4 Nm. Questa non è una differenza sottile.Determina se un determinato asse può gestire una coppia di carico sostenuta senza che il motore funzioni vicino al suo tetto termico, e determina se è necessario un ingranaggio tra il motore e il meccanismo azionato.

Per i progettisti di macchine che lavorano con carichi a bassa velocità, la famiglia di 1000 giri al minuto semplifica spesso il gruppo motore.può essere guidato da un 3Il motore a 1000 giri al minuto riduce il rapporto di marcia richiesto, il che significa generalmente un effetto di contraccolpo inferiore,migliore efficienza energetica durante la fase di trasmissioneIn alcuni casi, l'accoppiamento diretto diventa fattibile.

Il picco di 24,4 Nm, tre volte superiore a quello continuo, copre la domanda transitoria, ottenendo un meccanismo carico dal riposo alla velocità di funzionamento, invertendo la direzione a velocità di ciclo elevate,o assorbire i carichi d'urto dal processo azionato tutti attirano sul piccoIl rapporto di tre a uno dà all'amplificatore spazio sufficiente per comandare un'accelerazione aggressiva senza che il motore superi il suo valore continuo durante la fase di movimento.

Fuoco a chiave: connessione a coppia positiva a questa capacità

A 8,12 Nm di continuità e 24,4 Nm di picco, l'interfaccia di accoppiamento dell'albero dell'HC-SFS81K sopporta un carico meccanico reale.Un mozzo a frizione su un albero rettilineo semplice si basa sulla forza di fissaggio che rimane sufficiente in tutte le condizioni di funzionamento , inversioni di direzione, e gli effetti progressivi di fretta tra foro del mozzo e l'albero OD nel corso di anni di servizio di produzione.

La chiavetta cambia il meccanismo fondamentale, la coppia scorre attraverso la chiavetta con il taglio, non attraverso l'attrito superficiale, sotto il carico di inversione e ciclico che le macchine di produzione producono,una connessione a chiave correttamente montata si degrada molto più lentamente di un'interfaccia di attrito marginale e la sua modalità di guasto, quando eventualmente si verifica, è solitamente visibile (usura visibile della chiave o della chiavetta) piuttosto che l'insidioso micro scivolamento che le interfacce di attrito possono sviluppare senza segni esterni evidenti.

Applicazioni che specificano naturalmente alberi a chiave a questa capacità:

Azionamenti a cinghia di sincronizzazione in cui la tensione della cinghia e i carichi di coinvolgimento ciclico dei denti creano ingressi di coppia alternativi all'albero del motore.Queste sono esattamente le condizioni che inducono gradualmente micro-slip in interfacce solo di attrito. Connessioni di mozziconi di ingranaggi in cui la registrazione angolare tra l'albero e l'ingranaggio è importante per la corretta rete dentaria.Azionamenti a ruote dentate a catena nei sistemi di trasferimento e di movimentazione dei materiali in cui gli impulsi di coinvolgimento della catena arrivano ripetutamente. inserimento degli ingranaggi a vermi su piccole tavole rotative dove l'ingranaggio è collegato all'albero del motore.

Dal manuale di istruzioni del servomotore di Mitsubishi:Quando si installa un mozzo su un albero motore a chiavi, utilizzare il foro a filo alla fine dell'albero e un bullone di trazione per tirare il mozzo in posizione assiale piuttosto che martellare o premere.l'impatto assiale durante l'installazione del mozzo passa attraverso l'albero al disco di codificazione posteriore del motore- il danno non può causare un errore immediato - tende a manifestarsi come errori di posizione intermittenti e allarmi di codifica sotto vibrazione, difficili da rintracciare all'evento di installazione.Il metodo di trazione elimina questa modalità di guasto.

Nessun freno: la logica di applicazione

La posizione di tenuta a riposo dell'HC-SFS81K proviene dal servo-blocco dell'amplificatore. Il loop di posizione rimane attivo, l'encoder monitora continuamente la posizione dell'albero.e la corrente correttiva mantiene zero dopo l'errorePer gli assi orizzontali e i meccanismi in cui nessuna forza netta agisce nella direzione della rotazione dell'albero durante la tenuta, questa è sia adeguata che l'architettura più semplice.

L'aggiunta di un freno a questi assi richiede cablaggi di relè, assorbitori di sovratensioni, corrente continua 24V, logica di blocco MBR nel circuito di sicurezza e ispezione periodica del disco dei freni.Nessuno di questi costi generali si traduce in alcun beneficio funzionale quando il carico naturalmente rimane messo su servo blocco solo.

Le variazioni di calcolo per assi verticali, scivoli inclinati, bracci gravitativi,e qualsiasi meccanismo in cui il carico applica una coppia continua in una direzione quando il servo non è attivamente a comando del movimentoQuesti assi appartengono alHC-SFS81BKL'HC-SFS81K è adatto specificamente per la categoria di applicazioni a carico orizzontale e simmetrico in cui il servo lock gestisce tutto.

Codificatore a 17 bit e posizione assoluta

Il codificatore J2-Super a 131.072 ppr è lo stesso dispositivo trasportato da ogni motore della famiglia HC-SFS, dal 500W HC-SFS52 al 7kW HC-SFS702.l'alta risoluzione fornisce un segnale di velocità più pulito al ciclo di velocità ogni incremento tra campioni è un passo angolare più sottile, quindi la stima della velocità che l'amplificatore calcola dalle successive letture dell'encoder contiene meno rumore di granularità.regolazione della velocità stabile anche in condizioni di carico variabile.

La funzione assoluta richiede laCelle al litio A6BATnel amplificatore MR-J2S. mantiene il contatore di posizione multi-torno durante qualsiasi interruzione di corrente, per quanto breve o prolungata.Il recupero dell'arresto di emergenza Nessun ritorno di riferimento, nessun ciclo di orientazione, nessun tempo di produzione consumato nel riposizionamento.

Sostituisci l'A6BAT quando si attiva l'allarme di scarsa batteria dell'amplificatore.e la macchina non può riprendere la produzione fino a quando non sia completata una dichiarazione di riferimento.

Amplificatori compatibili

L' HC-SFS81K si accoppia con ilMR-J2S-100Le tre varianti di interfaccia supportano l'encoder a 17 bit e la corrente nominale del motore di circa 5A:

MR-J2S-100AInterfaccia analogica/impulso di uso generale. Accetta treni di impulsi passo/direzione e comandi analogici ±10V. Modi di controllo posizione, velocità e coppia. Configurazione tramite MR Configurator tramite RS-232C.La scelta standard per i sistemi CNC e PLC.

MR-J2S-100B- Bus in fibra ottica SSCNET. Connessione ai controller di movimento Mitsubishi serie A o Q per sistemi multiasse coordinati.il codificatore restituisce i dati attraverso lo stesso collegamento.

MR-J2S-100CP- posizionamento integrato con tabella di punti memorizzata.Adatti per posizionamento indicizzato autonomo senza un regolatore di movimento dedicato.

L' HC-SFS81K ènon compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-100Per le macchine che utilizzano amplificatori MR-J2-100, il protocollo di codifica J2S a 17 bit è illeggibile da hardware MR-J2 di prima generazione.HC-SF81K(generazione J2, codificatore a 14 bit, medesima specifica meccanica).

HC-SFS 1000 giri/min Famiglia

Tutti i motori di questa famiglia utilizzano come standard l'encoder assoluto seriale a 17 bit, l'alimentazione di classe AC 200V, la protezione IP65 e l'albero sigillato con olio.L'HC-SFS81K si trova all'estremità più piccola dell'intervallo di 1000 giri al minuto con una flange di 130 × 130 mm, condivide la sua impronta di montaggio con la serie HC-SFS121 direttamente sopra di essa.

Ogni punto di capacità è disponibile in tutte le combinazioni tra albero e freno: albero rettilineo senza freno, albero rettilineo con freno (B), albero a chiave senza freno (K) e albero a chiave con freno (BK).Il tipo di albero e la presenza di freni non influenzano la scelta dell'amplificatore tutte le varianti ad una data capacità utilizzano la stessa classe di amplificatore.