Un nuovo servomotore Mitsubishi HC-SFS81K

Mitsubishi HC-SFS81K. MELSERVO J2-Super 850W Servo Motor. 8,12 Nm / 1000 giri / Flusso a chiave / 17-Bit Absolute.

Numero della parte:HC-SFS81K

Produttore:Mitsubishi Electric (Giappone)

Serie:MELSERVO J2-Super HC-SFS

Output nominale:850 W (0,85 kW)

Torsione, non velocità Perché viene specificato 1000 giri al minuto

La potenza è uguale alla coppia moltiplicata per la velocità angolare. Fissare la potenza a 850W e dimezzare la velocità a 1.000 giri al minuto, e la coppia nominale raddoppia rispetto a quanto produce lo stesso watt a 2.000 giri al minuto.L' HC-SFS81K offre 8.12 Nm continuamente ≈ circa il doppio di quello prodotto da un motore di 850W comparabile a 2.000 giri al minuto.ma per coppia sostenuta a velocità moderate.

Le applicazioni che naturalmente finiscono qui potenza di coppia reale a bassa velocità dell'alberoUn motore a 1000 giri al minuto spesso riduce la marcia richiesta, il che significa un'effettiva diminuzione, una maggiore efficienza e un sistema di trasmissione più semplice.In alcuni casi, rende possibile l'accoppiamento diretto.

Il picco di 24,4 Nm (3× continuo) gestisce i transienti di accelerazione e decelerazione senza spingere il motore verso il suo limite termico durante le fasi di movimento.

L'albero a chiavi La scelta giusta per questi carichi

A 8,12 Nm di continuità e 24,4 Nm di picco, l'accoppiamento dell'albero sopporta un carico meccanico reale. and worm gear inputs all generate cyclic and reversing torque at the motor shaft — exactly the conditions that gradually induce fretting and micro-slip in friction-clamp hubs over production service life.

La chiavetta cambia il meccanismo, la coppia scorre attraverso la chiavetta in taglio, non attraverso l'attrito superficiale, una connessione a chiavetta correttamente montata si degrada molto più lentamente sotto carichi inversi,e la sua eventuale modalità di guasto (chiave visibile o usura della chiavetta) è di solito rilevabile , senza sintomi di micro-slip che possono svilupparsi nelle interfacce di attrito.

Installazione dell'hub:Utilizzare il foro a filo e un bullone per tirare il mozzo in posizione assiale.impatto assiale durante i viaggi di montaggio attraverso l'albero direttamente all'encoder posteriore del motoreIl danno in genere non produce un difetto immediato, ma appare settimane dopo come errori di posizione intermittenti sotto vibrazione.

Specificità principali

Amplificatori compatibili

• MR-J2S-100A comando ad impulso/analogico, sistemi CNC e PLC di uso generale
• MR-J2S-100B¢ Bus in fibra SSCNET, controller di movimento A/Q Mitsubishi
• MR-J2S-100CP- Tavola di posizionamento integrata a 31 punti, senza bisogno di un controller di movimento esterno

Richiede MR-J2S-100 (J2-Super). Non compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-100 (non è possibile leggere l'encoder a 17 bit). MR-J3 e MR-J4 richiedono un kit di adattamento di rinnovo.fonte l'encoder HC-SF81K (14-bit), medesima specifica meccanica).

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili?

MR-J2S-100A, -100B o -100CP. Non compatibile con MR-J2-100, MR-J3 o MR-J4 originali senza adattatore. Per le macchine MR-J2-100, utilizzare HC-SF81K (generazione J2, codificatore a 14 bit).

D2: HC-SFS81K vs HC-SFS102K? qual è la differenza?

medesima classe di amplificatore (MR-J2S-100), medesima flange (130 × 130 mm), medesimo codificatore. punti di funzionamento diversi: HC-SFS81K = 8,12 Nm a 1.000 giri al minuto; HC-SFS102K = 4,78 Nm a 2.000 giri al minuto. medesima classe di potenza,bilanciamento tra coppia e velocità. Utilizzare 81K quando la coppia sostenuta a bassa velocità è importante; utilizzare 102K quando una velocità dell'albero superiore a coppia moderata si adatta all'applicazione.

D3: Perché un motore da 850W utilizza lo stesso MR-J2S-100 di un motore da 1kW?

L'MR-J2S-100 ha una potenza nominale di 1kW e copre sia l'HC-SFS81 di 850W che l'HC-SFS102 di 1kW all'interno del suo involucro di capacità.E questa combinazione è confermata nella documentazione di compatibilità J2-Super di Mitsubishi..

D4: Dov'è la batteria di riserva dell'encoder e quando deve essere sostituita?

La batteria al litio A6BAT è nel servo amplificatore MR-J2S-100, non nel motore.Una batteria completamente esaurita ripristina il contatore multi-torno ̇ è quindi necessario un ciclo di riferimento-ritorno prima di poter riprendere la produzione.

D5: C'è una chiave fornita con l'HC-SFS81K?

La chiavetta viene lavorata nell'albero, ma la chiave stessa non è tipicamente inclusa nel confezionamento standard del motore Mitsubishi.Verificare le dimensioni della chiavetta dal manuale d'istruzioni della serie HC-SFS81 e la fonte della chiave appropriata per l'apertura e la coppia richieste per il mozzo.