Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — Motore servo AC da 3,5 kW con freno elettromagnetico, albero diritto, 3000 giri/min, serie MELSERVO J2-Super

Panoramica del prodotto

Codice articolo: HC-SFS353B

Cercato anche come: HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Classificazione: Motore servo brushless AC a inerzia media — 3,5 kW, classe 200 V, 3000 giri/min, albero diritto, freno elettromagnetico a molla

Due fatti che definiscono questo motore

All'interno della famiglia HC-SFS a 3000 giri/min, l' HC-SFS353B occupa una posizione specifica definita completamente da due caratteristiche.

La prima è la sua posizione nella gamma di capacità. L'HC-SFS353 è il vertice della famiglia compatta a 3000 giri/min — il motore a più alta potenza nella gamma HC-SFS a 3000 giri/min prima che la serie passi a una flangia più piccola a potenze inferiori. A 3,5 kW, passa alla flangia da 176 × 176 mm, separandolo fisicamente dai motori da 500 W a 2 kW a 3000 giri/min che condividono tutti il telaio da 130 × 130 mm. Quando 2 kW non sono sufficienti in termini di coppia per un asse a 3000 giri/min e la struttura della macchina può ospitare il telaio più grande, è qui che si posiziona la scelta.

La seconda è il freno. Il suffisso "B" indica freno elettromagnetico a molla, rilasciato elettricamente — il design in cui 24 V CC tengono libero l'albero e la molla chiude il freno nel momento in cui la tensione scompare. Su un asse da 3,5 kW con coppia nominale di 11,1 Nm e un carico verticale o inclinato, questa non è un'attrezzatura opzionale. È la caratteristica che rende l'asse meccanicamente sicuro a riposo, in caso di arresto di emergenza e durante qualsiasi interruzione di corrente.

Tutto il resto — encoder assoluto a 17 bit a 131.072 ppr, protezione IP65, amplificatore MR-J2S-350, coppia di picco di 33,3 Nm — è condiviso con il resto della famiglia HC-SFS a 3000 giri/min a questa capacità.

Specifiche tecniche

3000 giri/min a 3,5 kW: il vantaggio di velocità a questo livello di potenza

La maggior parte dei motori servo da 3,5 kW in uso industriale funziona a 2.000 giri/min. L'HC-SFS353B funziona a 3.000 giri/min — e questa differenza di velocità nominale, a parità di potenza erogata, ha una conseguenza meccanica diretta che definisce dove appartiene questo motore.

La potenza è uguale alla coppia moltiplicata per la velocità angolare. Mantenendo costante la potenza e aumentando la velocità, la coppia deve diminuire proporzionalmente. A 3.000 giri/min e 3,5 kW, l'HC-SFS353B eroga 11,1 Nm di coppia continua. Il motore comparabile a 2.000 giri/min — l'HC-SFS352B — eroga 16,7 Nm alla stessa potenza.

Si tratta di una significativa riduzione della coppia. Allora perché scegliere 3.000 giri/min?

La risposta è la velocità dell'albero. I meccanismi che necessitano di velocità di rotazione per funzionare in modo efficiente — viti a ricircolo di sfere accoppiate direttamente che funzionano ad alte velocità di traslazione, azionamenti primari su sistemi di trasporto e trasferimento ad alta produttività, azionamenti di stazioni di avvolgimento che coprono ampi intervalli di diametro, assi di avanzamento di macchine da taglio ad alta velocità — beneficiano di un motore che eroga direttamente tale velocità. Una vite a ricircolo di sfere con passo di 10 mm accoppiata direttamente all'HC-SFS353B raggiunge una velocità lineare di 30 m/min alla velocità nominale dell'albero. Per ottenere la stessa velocità di traslazione da un motore a 2.000 giri/min sarebbero necessari uno stadio di ingranaggio o cinghia di 1,5:1 tra motore e vite — aggiungendo costi, complessità meccanica, gioco e inerzia all'asse.

Per applicazioni in cui 11,1 Nm di coppia continua sono adeguati per il requisito di carico e la velocità dell'albero è il principale motore delle prestazioni, l'HC-SFS353B a 3.000 giri/min risolve il problema in modo più pulito rispetto a un motore a 2.000 giri/min con uno stadio di riduzione davanti.

I 33,3 Nm di picco — tre volte la continua — gestiscono i transitori di accelerazione. Un asse di posizionamento rapido punto-punto a questa capacità e velocità attinge pesantemente alla coppia di picco per accelerare e decelerare, quindi si stabilizza a una frazione della coppia nominale durante il movimento a velocità costante. L'amplificatore MR-J2S-350 con il suo modello termico elettronico tiene traccia di questo ciclo di lavoro e protegge il motore dal sovraccarico termico cumulativo in condizioni di cicli aggressivi.

La velocità massima di 4.500 giri/min estende l'intervallo operativo oltre il punto nominale di 3.000 giri/min nella regione a potenza costante. La coppia disponibile diminuisce al di sopra della velocità nominale, ma per le fasi di traslazione rapida su assi a carico leggero questo intervallo esteso può ridurre il tempo di posizionamento senza operare al di fuori dell'inviluppo di progettazione del motore.

La flangia da 176 × 176 mm: vertice della gamma compatta a 3000 giri/min

Una delle caratteristiche fisiche distintive dell'HC-SFS353B è la flangia da 176 × 176 mm — ed è utile essere espliciti sul perché questo sia importante per la progettazione della macchina.

La famiglia HC-SFS a 3000 giri/min da 500 W a 2 kW (HC-SFS53 fino a HC-SFS203) condivide tutti la flangia da 130 × 130 mm. L'HC-SFS353B passa al telaio da 176 × 176 mm — la stessa interfaccia di montaggio utilizzata dall'intera famiglia HC-SFS a 2000 giri/min da 2 kW a 7 kW.

Ciò ha due implicazioni pratiche.

Innanzitutto, una macchina progettata attorno al telaio da 130 × 130 mm non può alloggiare direttamente l'HC-SFS353B senza modificare l'interfaccia di montaggio del motore. Se l'asse è stato originariamente progettato per un HC-SFS203B (2 kW, 3000 giri/min, 130 × 130 mm), il passaggio all'HC-SFS353B richiede una nuova piastra di montaggio del motore e potenziali modifiche alla struttura adiacente. Questo non è un problema insormontabile, ma è un vero compito di progettazione che dovrebbe essere anticipato.

In secondo luogo, la flangia da 176 × 176 mm condivisa con la famiglia a 2000 giri/min significa che un telaio di macchina costruito per qualsiasi motore HC-SFS da 2 kW o superiore può alloggiare l'HC-SFS353B senza modifiche. Per una macchina originariamente progettata attorno ai motori HC-SFS202B, HC-SFS352B o HC-SFS502B dove un azionamento a 3.000 giri/min risulta essere la scelta migliore per un asse specifico, l'HC-SFS353B si inserisce senza modifiche strutturali — solo uno scambio di motore e amplificatore.

Il freno in dettaglio: perché a molla è l'unico design accettabile per assi verticali

A 3,5 kW che aziona un meccanismo verticale o inclinato, la caratteristica di sicurezza intrinseca del freno a molla non è un dettaglio di specifica — è il requisito ingegneristico che il freno deve soddisfare.

La proprietà fondamentale: la bobina deve essere continuamente alimentata con 24 V CC per mantenere l'albero libero. Rimuovere tale tensione per qualsiasi motivo e la molla chiude immediatamente il freno. L'asse è tenuto meccanicamente senza alcuna dipendenza dal corretto funzionamento dell'amplificatore, dall'attivazione del servo lock, dall'esecuzione corretta del PLC o da qualsiasi altro sistema attivo che continui a funzionare.

Considerare gli eventi che questo copre su una macchina di produzione. Arresto di emergenza dall'operatore: 24 V rimossi, freno chiuso. Guasto dell'amplificatore causa intervento del servo: 24 V possono essere rimossi tramite il circuito di sicurezza, freno chiuso. Interruzione di rete imprevista a metà produzione: l'alimentazione del pannello scende, i 24 V alla bobina scendono, freno chiuso. Spegnimento servo deliberato alla fine del ciclo: disattivazione sequenziale della bobina, freno chiuso e tiene fermo l'asse per l'avvio del ciclo successivo.

In ogni caso, la molla fa il lavoro passivamente. Non è richiesto alcun sistema elettronico per rilevare il guasto e inviare un comando di frenata. Il design a molla è intrinsecamente sicuro per costruzione meccanica, non per logica software.

Per un asse da 3,5 kW con coppia nominale di 11,1 Nm che aziona un meccanismo caricato dalla gravità — una pesante slitta Z su un centro di lavorazione, un braccio di gantry caricato, una tavola rotante inclinata, un pistone di pressa servoazionato — questa caratteristica è ciò che mantiene la macchina sicura e il carico fermo in tutte le modalità di guasto che possono verificarsi in un ambiente di produzione.

Guida alla coppia per assi verticali. La documentazione Mitsubishi riporta una raccomandazione coerente: sugli assi verticali con squilibrio gravitazionale, mantenere la componente di coppia gravitazionale sostenuta al 70% o al di sotto della coppia continua nominale del motore. A 11,1 Nm nominali, questo limite è di circa 7,8 Nm di carico gravitazionale sostenuto durante il movimento. Gli assi che si avvicinano o superano tale valore beneficiano di un contrappeso meccanico per ridurre la richiesta di coppia continua durante il movimento. Il freno a molla rimuove completamente ogni richiesta di coppia gravitazionale durante la fermata — ma durante le fasi di movimento, il motore deve sopportare l'intero componente di carico gravitazionale entro questa linea guida del 70%.

Cablaggio e sequenza del freno a questo livello di potenza

Il freno elettromagnetico sull'HC-SFS353B richiede un circuito dedicato da 24 V CC nel pannello della macchina — separato dall'alimentazione di controllo dell'amplificatore e dall'uscita servo. La progettazione del pannello deve includere un alimentatore da 24 V di adeguata potenza, un relè con contatti dimensionati per la corrente della bobina, soppressione dei picchi ai terminali della bobina e logica di interblocco che coordini il rilascio e l'innesto del freno con la sequenza di abilitazione del servo dell'amplificatore.

Apertura del freno — sequenza di rilascio. Il servo deve raggiungere lo stato abilitato e servo-lock prima che la bobina del freno venga alimentata e l'albero venga rilasciato. Un asse verticale pesante da 3,5 kW che rilascia il freno prima che l'amplificatore abbia stabilito il blocco di posizione si muoverà per gravità fino a quando l'amplificatore non si adegua. A seconda della massa del carico e della corsa, questo slittamento può essere sufficiente a generare un allarme di errore di inseguimento, causare una collisione meccanica o produrre un errore di posizione che interrompe la sequenza di produzione. L'uscita MBR (Magnetic Brake Release) sull'amplificatore MR-J2S-350 fornisce un segnale gestito dall'amplificatore specificamente per la sequenza del relè del freno — l'amplificatore segnala quando il blocco servo è confermato. Cablare il relè del freno a MBR garantisce la corretta sequenza senza logica PLC aggiuntiva.

Chiusura del freno — sequenza di innesto. La corretta procedura in tre fasi: decelerare l'asse fino all'arresto sotto controllo servo, innestare la bobina del freno per tenere meccanicamente la posizione arrestata, quindi rimuovere l'abilitazione servo. Applicare il freno a un albero in movimento — anche lentamente — genera calore per attrito nel gruppo disco e accelera l'usura. Su un asse da 3,5 kW che completa molti cicli servo-on/servo-off per turno, seguire questa sequenza in modo coerente estende la durata del freno da anni a molti più anni.

La soppressione dei picchi non è opzionale. La bobina del freno è un carico induttivo. Quando il relè disattiva e interrompe la corrente della bobina, il campo magnetico che collassa genera un picco di tensione che danneggerà i contatti del relè e potenzialmente accoppierà rumore all'elettronica di controllo adiacente se non viene assorbito. Un diodo flyback attraverso la bobina da 24 V CC — la soluzione standard per carichi induttivi CC — è obbligatorio. Dimensionarlo per la tensione e la corrente della bobina; il manuale di istruzioni del motore e i dati del produttore del relè forniscono i valori di riferimento.

Encoder assoluto su asse verticale frenato: il quadro completo

L'encoder assoluto seriale a 17 bit a 131.072 ppr guadagna il suo valore in modo diverso su un asse verticale frenato rispetto a un asse di posizionamento orizzontale, e la differenza è operativamente significativa.

Su un asse orizzontale, il principale vantaggio dell'encoder assoluto è l'eliminazione della routine di homing all'avvio — la macchina sa dove si trova l'asse senza muoverlo. Utile, ma non critico dal punto di vista operativo.

Su un asse verticale frenato, la stessa capacità è direttamente collegata a un riavvio sicuro ed efficiente della macchina dopo qualsiasi evento di arresto. Quando si verifica un arresto di emergenza a metà ciclo su un asse verticale, il freno si innesta e l'asse si tiene meccanicamente. L'encoder conserva l'esatto angolo assoluto dell'albero — incluso il conteggio multi-giro accumulato — supportato dalla batteria A6BAT nell'amplificatore MR-J2S-350 durante il periodo di spegnimento. Al ritorno dell'alimentazione del pannello, l'amplificatore legge immediatamente la posizione assoluta. Il controller sa esattamente dove si è fermato l'asse. Il blocco servo viene stabilito. Il freno si rilascia nella sequenza corretta. La macchina riprende dalla posizione esatta di arresto senza alcun movimento preliminare.

Confrontare questo con un encoder incrementale sullo stesso asse: il freno tiene fermo l'asse in sicurezza, ma l'encoder ha perso il suo riferimento di posizione. Prima che la produzione possa riprendere, l'asse deve eseguire una routine di homing — che su un asse verticale che trasporta un carico significa muovere il carico verso o attraverso la posizione del sensore di home. Su macchine in cui questo movimento di homing richiede lo sgombero dell'area di lavoro, dove l'utensile o il fissaggio sono ancora in posizione dal ciclo interrotto, o dove il sensore di posizione di home si trova in una posizione attraverso cui l'asse caricato deve muoversi, questo requisito di homing non è un piccolo inconveniente. È un'interruzione della produzione che richiede un intervento umano per essere gestita in sicurezza.

L'encoder assoluto elimina tutto questo. Il freno tiene; l'encoder ricorda; il riavvio è immediato e completamente automatizzato.

Nota sulla manutenzione della batteria. La A6BAT nell'amplificatore MR-J2S-350 mantiene il contatore multi-giro. Sostituirla al primo allarme di batteria scarica. Consentire la completa scarica azzera il contatore — e su un asse verticale frenato dove l'homing richiede lo sgombero dell'area di lavoro e la supervisione manuale, tale azzeramento produce esattamente l'interruzione della produzione che una tempestiva sostituzione della batteria avrebbe evitato.

Amplificatori compatibili

L'HC-SFS353B si abbina alla famiglia di amplificatori MR-J2S-350 — la piattaforma J2-Super da 3,5 kW. Tre varianti di interfaccia:

MR-J2S-350A è l'amplificatore ad uso generale. Accetta comandi di posizione a treno di impulsi da controller CNC e PLC, più riferimenti analogici di velocità e coppia. Sono disponibili modalità di controllo di posizione, velocità, coppia e tutte le modalità di controllo commutate. RS-232C si collega a MR Configurator per la messa in servizio e la diagnostica. Per gli assi Z delle macchine utensili, il posizionamento verticale industriale generale e qualsiasi applicazione in cui la sorgente del comando dell'asse è un CNC o PLC esterno, questa è la scelta standard.

MR-J2S-350B si collega ai controller di movimento Mitsubishi serie A e Q tramite bus seriale a fibra ottica SSCNET. Tutti i comandi dell'asse e i dati di feedback viaggiano sul collegamento in fibra. Per macchine multi-asse coordinate — un asse Z che deve muoversi in una relazione geometrica definita con gli assi X e Y su un centro di lavorazione, un asse gantry verticale sincronizzato con assi di trasferimento orizzontali su una macchina di trasferimento — il bus SSCNET fornisce l'accoppiamento dell'asse in tempo reale che le interfacce a impulsi e analogiche non possono eguagliare. L'interblocco per il freno a molla può essere gestito tramite l'uscita di abilitazione asse del controller di movimento nelle configurazioni SSCNET.

MR-J2S-350CP fornisce posizionamento a singolo asse integrato con fino a 31 posizioni memorizzate in una tabella punti, attivate da I/O digitali o comandi di rete CC-Link. Per assi di posizionamento verticali autonomi — alimentatori di pressa servoazionati, stazioni di sollevamento verticali indicizzate, moduli asse Z indipendenti su attrezzature di assemblaggio — che non richiedono coordinamento in tempo reale con altri assi, il CP fornisce l'intelligenza di posizionamento localmente senza un controller di movimento dedicato.

Tutte e tre le varianti includono l'uscita MBR (Magnetic Brake Release) per la sequenza del relè del freno, l'auto-tuning in tempo reale, la soppressione adattiva delle vibrazioni e la suite completa di funzioni protettive J2-Super.

Note di compatibilità. L'HC-SFS353B richiede un amplificatore MR-J2S-350. Non è compatibile con l'amplificatore di prima generazione MR-J2-350, che non può leggere il protocollo seriale dell'encoder J2-Super a 17 bit. Per macchine che utilizzano hardware MR-J2-350 originale, l' HC-SF353B (stessa specifica meccanica con freno a molla, encoder a 14 bit) è il motore corretto. Non compatibile con amplificatori MR-J3 o MR-J4 senza un kit adattatore di rinnovo.

Famiglia HC-SFS a 3000 giri/min frenata: il 353B al vertice

L'HC-SFS353B è il motore frenato di maggiore capacità nella gamma HC-SFS a 3000 giri/min e l'unico sulla flangia da 176 × 176 mm. Tutti gli altri motori frenati in questa famiglia a 3000 giri/min si adattano al telaio compatto da 130 × 130 mm. Il passaggio del 353B al telaio più grande riflette i requisiti fisici di un motore da 3,5 kW e l'aumento dell'inerzia del rotore e del volume dello statore che ne derivano.

All'interno della capacità di 3,5 kW a 3000 giri/min, la matrice albero-freno include: albero dritto senza freno (HC-SFS353), albero dritto con freno (HC-SFS353B), albero con linguetta senza freno (HC-SFS353K) e albero con linguetta con freno (HC-SFS353BK). Tutti e quattro utilizzano l'amplificatore MR-J2S-350. La scelta tra albero dritto e con linguetta è determinata dal design del mozzo di accoppiamento; la scelta tra freno e nessun freno è determinata se l'asse trasporta un carico gravitazionale.

Applicazioni tipiche

Asse Z verticale su grandi centri di foratura e fresatura CNC. Azionamenti dell'asse Z su centri di lavorazione CNC di grande formato, trapani a gantry e alesatrici verticali dove la massa della testa del mandrino e il peso dell'utensile creano un carico gravitazionale che deve essere tenuto meccanicamente a riposo. La coppia continua di 11,1 Nm sostiene le forze di avanzamento Z durante le operazioni di foratura e alesatura; il freno a molla tiene ferma la testa del mandrino ad ogni cambio utensile e spegnimento macchina; l'encoder assoluto elimina l'homing al riavvio.

Rampe di pressa servoazionate e assi di cuscino per stampi. Azionamenti servo del pistone di pressa, assi servo del cuscino per stampi e azionamenti della slitta di presse a tranciatura dove il pistone trasporta una massa significativa con una componente gravitazionale e deve mantenere la posizione con precisione in qualsiasi punto della corsa durante le fermate di setup, i cambi di utensile e gli arresti di emergenza. La velocità nominale di 3.000 giri/min è adatta per meccanismi di avanzamento pressa con vite a ricircolo di sfere accoppiati direttamente a velocità di avvicinamento e rientro pratiche.

Stazioni di trasferimento e sollevamento verticali ad alta velocità. Meccanismi di sollevamento pezzi, stazioni di trasferimento verticali e assi di ascensore su celle di assemblaggio e lavorazione dove il tempo ciclo è una priorità e il motore a 3.000 giri/min consente una traslazione verticale più rapida rispetto a un motore a 2.000 giri/min a coppia equivalente. Il freno a molla tiene ferma la piattaforma di sollevamento in ogni stazione durante le soste di stazione; l'encoder assoluto riporta la piattaforma di sollevamento alla posizione nota esatta dopo qualsiasi interruzione.

Assi di avanzamento inclinati su attrezzature di lavorazione e formatura. Assi di slitta angolati su centri di lavorazione profili, meccanismi di trasferimento inclinati e azionamenti ad asse inclinato su attrezzature di formatura dove la componente di peso dell'asse crea una richiesta di coppia gravitazionale sostenuta. Il freno a molla tiene fermo l'asse inclinato in qualsiasi posizione della corsa quando il servo è spento; la linea guida del 70% del carico gravitazionale governa l'angolo di inclinazione massimo sostenibile alla potenza di coppia di questo motore.

Azionamenti di inclinazione pesanti per tavole rotanti. Assi di asse a cerniera e azionamenti di tavole rotanti inclinabili su centri di lavorazione a 5 assi dove la massa combinata della tavola e del pezzo crea una componente di coppia gravitazionale a tutti gli angoli tranne quelli di perfetto equilibrio. A 3.000 giri/min con 11,1 Nm continui, l'azionamento di inclinazione gestisce masse di tavola moderate a velocità di riposizionamento pratiche, e il freno a molla tiene ferma la tavola in qualsiasi angolazione con il servo spento.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS353B e l'HC-SFS352B?

Entrambi sono motori J2-Super frenati da 3,5 kW su flangia da 176 × 176 mm con alberi dritti ed encoder a 17 bit. La differenza è la velocità nominale e la sua conseguenza sulla coppia. L' HC-SFS352B funziona a 2.000 giri/min ed eroga 16,7 Nm continui. L' HC-SFS353B funziona a 3.000 giri/min ed eroga 11,1 Nm continui. Stessa potenza, diverso equilibrio velocità-coppia. Scegliere l'HC-SFS353B quando l'asse necessita di velocità dell'albero — alte velocità di traslazione rapida, accoppiamento diretto a vite a ricircolo di sfere a velocità lineari elevate. Scegliere l'HC-SFS352B quando l'asse necessita di coppia sostenuta a velocità moderata. Entrambi utilizzano l'amplificatore MR-J2S-350 e sono meccanicamente intercambiabili sullo stesso telaio di montaggio da 176 × 176 mm.

D2: Quale sequenza è richiesta quando si rilascia il freno all'avvio della macchina?

L'MR-J2S-350 deve essere abilitato e il blocco servo deve essere stabilito prima che la bobina del freno venga alimentata e l'albero venga rilasciato. Rilasciare il freno prima del blocco servo consente al carico gravitazionale di muovere l'asse prima che l'amplificatore possa rispondere. L'uscita MBR (Magnetic Brake Release) sull'amplificatore gestisce automaticamente questa sequenza quando cablata al relè del freno — segnala quando il blocco servo è confermato e il freno può rilasciare in sicurezza. Consultare sempre il manuale di istruzioni MR-J2S-350 per i parametri di temporizzazione specifici pertinenti al carico e all'inerzia del vostro asse.

D3: L'HC-SFS353B può sostituire un HC-SF353B su una macchina che utilizza un amplificatore MR-J2-350?

Meccanicamente sì — entrambi i motori condividono la stessa flangia da 176 × 176 mm, le dimensioni dell'albero e la disposizione del connettore del freno. La compatibilità dell'amplificatore è il fattore decisivo. L' HC-SF353B ha un encoder a 14 bit compatibile sia con gli amplificatori MR-J2-350 che MR-J2S-350. L' HC-SFS353B ha un encoder a 17 bit che richiede solo un amplificatore MR-J2S-350. L'installazione dell'HC-SFS353B su una macchina che utilizza un amplificatore MR-J2-350 originale produrrà un errore di comunicazione dell'encoder. Abbinare la generazione del motore alla generazione dell'amplificatore.

D4: Dov'è la batteria di backup dell'encoder assoluto e quali sono le conseguenze di una completa scarica?

La cella al litio Mitsubishi A6BAT si trova all'interno del servo amplificatore MR-J2S-350, non nel motore. Mantiene il contatore assoluto multi-giro durante tutti i periodi di spegnimento. Su un asse verticale frenato, una completa scarica della batteria azzera il contatore — l'asse si tiene meccanicamente tramite il freno a molla, ma la posizione assoluta viene persa. Alla successiva accensione, è necessario un ciclo di ritorno di riferimento prima che l'asse possa riprendere la produzione. Sugli assi verticali dove l'homing richiede lo sgombero dell'area di lavoro e la supervisione manuale, questa è un'interruzione significativa della produzione. Sostituire la A6BAT al primo allarme di batteria scarica dall'amplificatore — non rimandare.

D5: L'HC-SFS353B è ancora disponibile e qual è il percorso di aggiornamento alla generazione attuale?

L'HC-SFS353B è stato dismesso da Mitsubishi ma rimane disponibile tramite rivenditori di surplus di automazione industriale e fornitori specializzati di servo Mitsubishi come stock nuovo e unità ricondizionate testate. Per le macchine che utilizzano hardware J2-Super, questo percorso di approvvigionamento è ben consolidato. Per nuovi progetti di macchine o aggiornamenti completi della piattaforma, l'equivalente frenato di generazione attuale è l' HG-SR352BK o HG-SR353B (serie MR-J4, 3,5 kW, freno a molla, flangia da 176 × 176 mm, encoder a 22 bit, IP67) abbinato a un amplificatore MR-J4-350. Sia il motore che l'amplificatore devono essere sostituiti insieme poiché i protocolli dell'encoder sono incompatibili tra le generazioni.