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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | MITSUBISHI |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | HC-SFS353B |
Numero della parte:HC-SFS353B
Ricercato anche come:HCSFS353B, HC SFS353B, HC-SFS-353B
Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)
Classificazione:Servomotore AC senza spazzole a media inerzia ¥ 3,5 kW, classe 200V, 3000 giri al minuto, albero rettilineo, freno elettromagnetico a molla
All'interno della famiglia HC-SFS 3000 rpm, ilHC-SFS353Boccupa una posizione specifica che due caratteristiche definiscono completamente.
Il primo è il suo posto nella gamma di capacità.la parte superiore della famiglia compatta a 3000 giri al minuto- il motore con la massima potenza nella gamma HC-SFS 3000 rpm prima che la serie scenda a una flange più piccola a potenze più basse.176 × 176 mm di flangia, separandolo fisicamente dai motori da 500W a 2kW a 3000 giri al minuto che condividono tutti il telaio da 130 × 130 mm.Quando 2kW non è abbastanza coppia per un asse di 3000 rpm e la struttura della macchina può ospitare il telaio più grandeE' qui che finisce la selezione.
Il secondo è il freno.freno elettromagnetico a molla, rilasciato elettricamente- la progettazione in cui 24 V di corrente continua tengono libero l'albero e la molla chiude il freno nel momento in cui la tensione scompare.Questa non è un' attrezzatura opzionale.È la caratteristica che rende l'asse meccanicamente sicuro a riposo, sotto E-stop e durante qualsiasi interruzione di alimentazione.
Tutto il resto 17 bit di codificatore assoluto a 131,072 ppr, protezione IP65, amplificatore MR-J2S-350, coppia massima di 33,3 Nm è condiviso con il resto della famiglia HC-SFS 3000 rpm a questa capacità.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Numero della parte | HC-SFS353B |
| Prodotto nominale | 3,500 W (3,5 kW) |
| Tensione di alimentazione | Classe 200V (3-fase 200~230V CA) |
| Velocità nominale | 3,000 giri/min |
| Velocità massima | 4,500 giri/min |
| Torsione nominale | 11.1 Nm |
| Torsione massima | 33.3 Nm |
| Tipo di codificatore | Assoluto seriale a 17 bit |
| Risoluzione del codificatore | 131,072 ppr |
| Tipo di albero | Diretto (senza chiave) |
| Freno elettromagnetico | A molla, rilasciato elettricamente (24V DC) |
| Dimensione della flangia | 176 × 176 mm |
| Classificazione di protezione | Protezione IP65 |
| Sigillo di olio | Fabbricato |
| Classe di inerzia | Inerzia media |
| Temperatura ambiente (operazione) | 0°C a +40°C |
| Temperatura di conservazione | -15°C a +70°C |
| Resistenza alle vibrazioni (asse X) | 24.5 m/s2 |
| Resistenza alle vibrazioni (asse Y) | 29.4 Nm/s2 |
| Amplificatori compatibili | MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP |
| Generazione in serie | MELSERVO J2-Super |
| Statuto | Interrotto disponibile in magazzino |
La maggior parte dei servomotori da 3,5 kW utilizzati in ambito industriale funzionano a 2.000 giri al minuto.ha una diretta conseguenza meccanica che definisce dove questo motore appartiene.
La potenza è uguale alla coppia moltiplicata per la velocità angolare. Mantenere la potenza costante e aumentare la velocità, e la coppia deve cadere proporzionalmente. a 3.000 giri al minuto e 3,5 kW l'HC-SFS353B fornisce11.1 NmIl motore di 2000 giri al minuto del modello HC-SFS352B fornisce16.7 Nmallo stesso livello di potenza.
E' una significativa riduzione della coppia, quindi perche' scegliere 3.000 giri al minuto?
La risposta è la velocità dell'albero, meccanismi che hanno bisogno di velocità di rotazione per funzionare in modo efficiente, viti a sfera con accoppiamento diretto che funzionano ad alte velocità di attraversamento,con una capacità di accensione superiore a 50 W, azionamenti delle stazioni di avvolgimento che coprono ampie gamme di diametro, assi di alimentazione delle macchine di taglio ad alta velocità Una vite a sfera di 10 mm accoppiata direttamente all'HC-SFS353B raggiunge una velocità lineare di 30 m/min alla velocità nominale dell'alberoPer raggiungere la stessa velocità da un motore a 2.000 giri al minuto occorrerebbe un 1.51 passo di ingranaggio o di cintura tra motore e vite, aggiungendo costi, complessità meccanica, contraccolpo e inerzia all'asse.
Per le applicazioni in cui la coppia continua di 11,1 Nm è sufficiente per soddisfare i requisiti di carico e la velocità dell'albero è il fattore principale di prestazione, l'HC-SFS353B a 3,000 giri al minuto risolve il problema in modo più pulito di un 2Motore a 1000 giri/min con un livello di riduzione davanti.
Il picco di 33,3 Nm ¢ tre volte continuo ¢ gestisce i transitori di accelerazione.Un rapido asse di posizionamento punto-punto a questa capacità e velocità attinge pesantemente dalla coppia di picco per salire e scendere, si stabilisce poi a una frazione della coppia nominale durante il movimento a velocità costante.Il modello termico elettronico dell'amplificatore MR-J2S-350 traccia questo ciclo di lavoro e protegge il motore dal sovraccarico termico cumulativo in cicli aggressivi.
La velocità massima di 4.500 giri/min prolunga l'intervallo di funzionamento al di sopra del punto nominale di 3.000 giri/min nella regione di potenza costante.ma per le fasi trasversali rapide sugli assi di carico leggero questa gamma estesa può ridurre il tempo di posizionamento senza funzionare al di fuori dell'involucro progettuale del motore.
Una delle caratteristiche fisiche definitive dell'HC-SFS353B è la176 × 176 mm di flangia¥ e vale la pena essere espliciti sul perché questo è importante per la progettazione delle macchine.
La famiglia HC-SFS 3000 rpm da 500W a 2kW (HC-SFS53 a HC-SFS203) condivide tutti laFlancia di 130 × 130 mmL' HC-SFS353B si avvicina alCornice di 176 × 176 mm- la stessa interfaccia di montaggio utilizzata da tutta la famiglia HC-SFS 2000 rpm da 2 kW a 7 kW.
Questo ha due implicazioni pratiche.
In primo luogo, una macchina progettata attorno al telaio di 130 × 130 mmnon può ospitare direttamente l'HC-SFS353Bsenza modificare l'interfaccia di montaggio del motore, se l'asse è stato originariamente progettato per un HC-SFS203B (2kW, 3000 giri al minuto, 130 × 130 mm),il passaggio all'HC-SFS353B richiede una nuova piastra di montaggio del motore e potenziali modifiche alla struttura adiacenteNon si tratta di un problema insormontabile, ma si tratta di un vero e proprio compito progettuale che va anticipato.
In secondo luogo, la flangia da 176 × 176 mmcondiviso con la famiglia 2000 rpmsignifica che un telaio di macchina costruito per qualsiasi motore HC-SFS di 2 kW o più può ospitare l'HC-SFS353B senza modifiche.o motori HC-SFS502B in cui un 3Se l'unità a 1000 giri al minuto risulta essere la più adatta per un asse specifico, l'HC-SFS353B entra in funzione senza modifiche strutturali, solo uno scambio di motore e amplificatore.
a 3,5 kW azionando un meccanismo verticale o inclinato,la caratteristica di sicurezza del freno a molla non è un dettaglio specificato è il requisito tecnico che il freno deve soddisfare.
La proprietà principale: la bobina deve essere continuamente alimentata con 24 V di corrente continua per mantenere libero l'albero.L'asse è tenuto meccanicamente senza alcuna dipendenza dal funzionamento dell'amplificatore, il servo blocco è attivo, il PLC funziona correttamente o qualsiasi altro sistema attivo continua a funzionare.
Considera gli eventi che questo copre su una macchina di produzione. E-stop dall'operatore: 24V rimosso, il freno si chiude. Errore dell'amplificatore causa un servo trip: 24V può essere rimosso tramite il circuito di sicurezza, il freno si chiude.Interruzione non pianificata della rete a metà produzione- caduta di potenza del pannello, caduta di 24 V alla bobina, chiusura del freno: servo-off deliberato al termine del ciclo: sequenza di disattivazione della bobina, chiusura del freno e mantenimento dell'asse per l'avvio del ciclo successivo.
In tutti i casi, la molla svolge il lavoro in modo passivo, senza che sia necessario alcun sistema elettronico per rilevare il guasto e emettere un comando di frenata.Il progetto a molla è a prova di guasto per costruzione meccanica, non per logica software.
Per un asse da 3,5 kW con coppia nominale di 11,1 Nm che azionasse un meccanismo gravitatoriamente carico, un pesante scivolo Z su un centro di lavorazione, un braccio portante carico, un tavolo rotante inclinato,un servo-azionato ram di stampa questa caratteristica è ciò che mantiene la macchina sicura e il carico stazionario sotto ogni modalità di guasto che può verificarsi in un ambiente di produzione.
Guida della coppia per l'asse verticale.La documentazione di Mitsubishi contiene una raccomandazione coerente: sugli assi verticali con squilibrio gravitazionale,mantenere la componente di coppia gravitazionale sostenuta al 70% o inferiore alla coppia continua nominale del motoreA 11,1 Nm nominali, il tetto è di circa 7,8 Nm di carico gravitazionale sostenuto durante il movimento.Gli assi che si avvicinano o superano tale valore beneficiano di un contrappeso meccanico per ridurre la richiesta di coppia continua durante il movimentoIl freno a molla elimina completamente la richiesta di coppia gravitazionale durante lo stato di fermo, ma durante le fasi in movimento,il motore deve trasportare il componente di carico gravitazionale completo entro questo limite del 70%.
Il freno elettromagnetico dell'HC-SFS353B richiede uncircuito dedicato a 24 V di corrente continuanel pannello della macchina separato dall'alimentazione di controllo e dall'uscita del servo dell'amplificatore; la progettazione del pannello deve includere un'alimentazione di 24 V adeguatamente denominata, un relè con contatti denominati per la corrente della bobina,Suppressione delle sovratensioni attraverso i terminali della bobina, e la logica di interblocco che coordina il rilascio del freno e l'impegno con la sequenza di attivazione del servo dell'amplificatore.
Aprire la sequenza di sgancio del freno.Il servo deve raggiungere lo stato di attivazione e servo-blocco prima che la bobina del freno sia alimentata e l'albero rilasciato.5kW che rilascia il freno prima che l'amplificatore ha stabilito posizione blocco si muoverà sotto la gravità fino a quando l'amplificatore raggiungeA seconda della massa del carico e del percorso, questo scivolamento può essere abbastanza grande da innescare un allarme di errore successivo, causare una collisione meccanica o produrre un errore di posizione che interrompe la sequenza di produzione.IlMBR (Magnetic Brake Release)L'uscita dell'amplificatore MR-J2S-350 fornisce un segnale gestito dall'amplificatore specificamente per la sequenza del relè del freno Cablaggio del relè del freno a MBR assicura la sequenza è corretta senza ulteriore logica PLC.
Chiudo la sequenza di frenata ∙ ingaggio.La procedura corretta in tre fasi: rallentare l'asse a riposo sotto controllo servo, azionare la bobina del freno per mantenere la posizione fermata meccanicamente, quindi rimuovere l'attivazione servo.L'applicazione del freno su un albero in movimento anche lentamente genera calore di attrito nel gruppo del disco e accelera l'usuraSu un asse da 3,5 kW che completa molti cicli di servo-on/servo-off per turno, seguendo questa sequenza si estende costantemente la durata di servizio dei freni da anni a molti anni in più.
La soppressione delle sovratensioni non è facoltativa.La bobina del freno e' un carico induttivo.il campo magnetico in collasso genera un picco di tensione che danneggerà i contatti del relè e potenzialmente accoppierà il rumore nell'elettronica di controllo adiacente se non assorbito. Undiodo di ritornoattraverso la bobina di corrente continua a 24 V la soluzione standard per carichi induttivi di corrente continua è obbligatoria.il manuale di istruzioni del motore e i dati del costruttore del relè forniscono i valori di riferimento.
Il codificatore assoluto seriale a 17 bit a 131.072 ppr ottiene il suo valore in modo diverso su un asse verticale frenato rispetto a un asse di posizionamento orizzontale, e la differenza è operativamente significativa.
Su un asse orizzontale, il principale vantaggio dell'encoder assoluto è l'eliminazione della routine di homing all'avvio ̇ la macchina sa dove si trova l'asse senza spostarlo.ma non operativamente critica.
Su unasse verticale frenato, la stessa capacità è direttamente collegata a un riavvio sicuro ed efficiente della macchina dopo qualsiasi evento di arresto.il freno si attiva e l'asse si mantiene meccanicamenteL'encoder conserva l'angolo assoluto esatto dell'albero incl. il conteggio accumulato di giri multipli sostenuto dalla batteria A6BAT nell'amplificatore MR-J2S-350 per tutto il periodo di spegnimento.Quando il pannello di alimentazione ritorna, l'amplificatore legge immediatamente la posizione assoluta. Il controller sa esattamente dove l'asse si è fermato. Il servo blocco è stabilito. Il freno si rilascia nella sequenza corretta.La macchina riprende dalla posizione esatta fermata senza alcun movimento preliminare.
Confrontare questo con un encoder incrementale sullo stesso asse: il freno tiene l'asse in modo sicuro, ma l'encoder ha perso la sua posizione di riferimento.l'asse deve eseguire una routine di orientazione che su un asse verticale che trasporta un carico significa spostare il carico verso o attraverso la posizione del sensore domestico- sulle macchine in cui il movimento di comando richiede la cancellazione dell'area di lavoro, quando l'utensile o il dispositivo è ancora in posizione dopo il ciclo di arresto,o quando il sensore di posizione di partenza si trova in una posizione attraverso la quale l'asse carico deve muoversi, questo requisito di autodifesa non è un piccolo inconveniente.
L'encoder assoluto elimina tutto questo, il freno regge, l'encoder ricorda, il riavvio è immediato e completamente automatico.
Nota di manutenzione della batteria.L'A6BAT nell'amplificatore MR-J2S-350 mantiene il contatore multi-torno.Permettere l'esaurimento completo ripristinare il contatore e su un asse verticale frenato dove l'orientamento richiede spazio libero per l'area di lavoro e supervisione manuale, tale ripristino produce esattamente l'interruzione di produzione che una sostituzione tempestiva della batteria avrebbe evitato.
L' HC-SFS353B si accoppia con ilMR-J2S-350Famiglia di amplificatori: la piattaforma J2-Super da 3,5 kW. Tre varianti di interfaccia:
MR-J2S-350Aè l'amplificatore di interfaccia di uso generale. Accetta i comandi di posizione del pulso da controller CNC e PLC, oltre ai riferimenti analoghi di velocità e coppia.e tutte le modalità di comando commutate sono disponibili. RS-232C si collega al MR Configurator per la messa in servizio e la diagnostica.e qualsiasi applicazione in cui la fonte di comando dell'asse è un CNC o un PLC esterno, questa è la scelta standard.
MR-J2S-350Btutti i comandi dell'asse e i dati di feedback viaggiano attraverso il collegamento in fibra.Per le macchine a più assi coordinate un asse Z che deve muoversi in relazione geometrica definita con gli assi X e Y su un centro di lavorazione, un asse verticale di portiere sincronizzato con assi di trasferimento orizzontali su una macchina di trasferimento il bus SSCNET fornisce l'accoppiamento dell'asse in tempo reale che le interfacce analogiche e di impulso non possono abbinare.L'interblocco per il freno a molla può essere gestito tramite l'uscita abilitata per l'asse del controller di movimento nelle configurazioni SSCNET.
MR-J2S-350CPfornisce un posizionamento integrato su un solo asse con fino a 31 posizioni memorizzate di una tabella di punti, attivate da un comando digitale di I/O o di rete CC-Link.Per assi di posizionamento verticali autonomi, stazioni di sollevamento verticali indicizzate, moduli indipendenti dell'asse Z su apparecchiature di montaggio che non richiedono un coordinamento in tempo reale con altri assi,il CP fornisce l'intelligenza di posizionamento localmente senza un controller di movimento dedicato.
Tutte e tre le varianti includono laMBR (Magnetic Brake Release)uscita per il sequenziamento del relè dei freni, regolazione automatica in tempo reale, soppressione delle vibrazioni adattive e la suite completa di funzioni di protezione J2-Super.
Nota di compatibilità.L'HC-SFS353B richiede un amplificatore MR-J2S-350.non compatibile con il MR-J2-350 di prima generazionePer le macchine che eseguono l'hardware originale MR-J2-350, il protocollo seriale di codifica J2-Super a 17 bit non può essere letto.HC-SF353BNon compatibile con amplificatori MR-J3 o MR-J4 senza kit di rinnovo.
| Modello | Prodotto | Torsione nominale | Torsione massima | Flanco | Amplificatore |
|---|---|---|---|---|---|
| HC-SFS53B | 500 W | 1.59 Nm | 4.77 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-60 |
| HC-SFS103B | 1,000 W | 3.18 Nm | 9.55 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-100 |
| HC-SFS153B | 1500 W | 4.78 Nm | 14.3 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS203B | 2,000 W | 6.37 Nm | 19.1 Nm | 130 × 130 mm | MR-J2S-200 |
| HC-SFS353B | 3500 W | 11.1 Nm | 33.3 Nm | 176 × 176 mm | MR-J2S-350 |
L' HC-SFS353B è ilmotore frenato di massima capacità nell'intervallo HC-SFS 3000 rpmOgni altro motore frenato di questa famiglia di 3000 giri/minato si adatta al telaio compatto da 130 mm.Il passaggio del 353B al telaio più grande riflette i requisiti fisici di un 3.5kW motore e l'aumento dell'inerzia del rotore e del volume dello statore che lo accompagna.
all'interno della potenza di 3,5 kW a 3000 giri/minuta, la matrice tra asse e freno comprende: asse retto senza freno (HC-SFS353), asse retto con freno (HC-SFS353B), asse a chiavi senza freno (HC-SFS353K),e albero a chiavi con freno (HC-SFS353BK). Tutti e quattro utilizzano l'amplificatore MR-J2S-350. La scelta tra l'albero rettilineo e quello a chiavi è determinata dal design del mozzo di accoppiamento;la scelta tra freno e assenza di freno è determinata dal fatto che l'asse porti un carico gravitazionale.
Asse Z verticale su grandi centri di perforazione e fresatura CNC.Azionamenti a asse Z su centri di lavorazione CNC di grande formato, trapano a portiere,e macchine per la trivellazione verticale in cui la massa della testa dello mandrino e il peso dell'utensile creano un carico gravitazionale che deve essere mantenuto meccanicamente a riposoLa coppia continua di 11,1 Nm sostiene le forze di alimentazione Z durante le operazioni di perforazione e perforazione; il freno a molla sostiene la testa del mandrino in ogni cambio di utensile e in ogni spegnimento della macchina;Il codificatore assoluto elimina l' homing al riavvio..
Servo-driven press ram and die cushion axes.con una lunghezza massima di 20 mm o più, ma non superiore a 50 mme le macchine a scorrere per la stampa a vuoto in cui il ram ha una massa significativa con una componente gravitazionale e deve mantenere la posizione con precisione in qualsiasi punto della corsa durante gli arresti di configurazioneLa velocità nominale di 3.000 giri/minato si adatta a meccanismi di alimentazione della presse a vite a sfera a accoppiamento diretto a velocità pratiche di avvicinamento e di ritiro.
Stazioni di trasferimento e sollevamento verticali ad alta velocità.Meccanismi di sollevamento di parti, stazioni di trasferimento verticali e assi di ascensore su celle di montaggio e di lavorazione in cui il tempo di ciclo è una priorità e il motore a 3.000 giri al minuto consente una traversata verticale più veloce di un 2,Motore a coppia equivalenteIl freno a molla mantiene l'ascensore in ogni stazione durante le operazioni di stazionamento; il codificatore assoluto rimanda l'ascensore alla posizione esatta conosciuta dopo ogni interruzione.
Assi d'alimentazione inclinati su apparecchiature di lavorazione e di modellazione.per la fabbricazione di apparecchiature per la trasformazione o la trasformazione di materialee azionamenti dell'asse inclinato su apparecchiature di modellazione in cui il componente di peso dell'asse crea una domanda di coppia gravitazionale sostenutaIl freno a molla tiene l'asse inclinato in qualsiasi posizione della corsa quando il servo è spento;la linea guida del 70% di carico gravitazionale regola l'angolo di inclinazione massimo sostenibile alla coppia nominale di questo motore.
Azionamenti di inclinazione di tavoli rotanti pesanti.Assi di trunnion e azionamenti di tavoli rotanti inclinati su centri di lavorazione a 5 assi in cui la massa combinata di tavola e pezzo crea una componente di coppia gravitazionale ad ogni angolo diverso da equilibrio perfetto.A 3.000 giri al minuto con 11,1 Nm di continuità, l'azionamento di inclinazione gestisce masse di tavolo moderate a velocità pratiche di riposizionamento, e il freno a molla tiene il tavolo in qualsiasi angolo con il servo spento.
D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS353B e l'HC-SFS352B?
Entrambi sono motori J2-Super frenati da 3,5 kW su una flange di 176 × 176 mm con alberi dritti e codificatori a 17 bit.HC-SFS352B funziona a 2.000 giri al minutoe consegna16.7 NmLaHC-SFS353B funziona a 3.000 giri al minutoe consegna11.1 NmLa stessa potenza, diverso equilibrio velocità-torque. Scegliere l'HC-SFS353B quando l'asse ha bisogno di velocità dell'alberoScegliere l'HC-SFS352B quando l'asse ha bisogno di coppia costante a velocità moderataEntrambi utilizzano l'amplificatore MR-J2S-350 e sono meccanicamente intercambiabili sullo stesso telaio di montaggio da 176 × 176 mm.
D2: Quale sequenza è necessaria quando si rilascia il freno all'avvio della macchina?
Il MR-J2S-350 deve essere abilitato e il servo blocco deve essere installato.primaIl rilascio del freno prima del servo lock consente al carico gravitazionale di spostare l'asse prima che l'amplificatore possa rispondere.L'uscita MBR (Magnetic Brake Release) sull'amplificatore gestisce questa sequenza automaticamente quando è collegata al relè del freno. Segnala quando il servo blocco è confermato e il freno può essere rilasciato in sicurezzaConsulta sempre il manuale di istruzioni MR-J2S-350 per i parametri di tempistica specifici rilevanti per il carico e l'inerzia dell'asse.
D3: L'HC-SFS353B può sostituire un HC-SF353B su una macchina con amplificatore MR-J2-350?
La compatibilità degli amplificatori è il fattore decisivo.HC-SF353B ha un codificatore a 14 bitIl dispositivo è compatibile sia con gli amplificatori MR-J2-350 che con gli amplificatori MR-J2S-350.HC-SFS353B ha un codificatore a 17 bitL'installazione dell'HC-SFS353B su una macchina con un amplificatore originale MR-J2-350 produrrà un errore di comunicazione dell'encoder.Corrispondenza tra generazione di motore e generazione di amplificatore.
D4: Dov'è la batteria di riserva del codificatore assoluto e quali sono le conseguenze di un esaurimento completo?
IlCella al litio Mitsubishi A6BATè all'interno delServoamplificatore MR-J2S-350In un asse verticale frenato, il contatore assoluto di rotazione continua a girare.l'esaurimento completo della batteria ripristina il contatore l'asse si mantiene meccanicamente attraverso il freno a mollaLa posizione assoluta è persa, ma al successivo avvio è necessario un ciclo di riferimento-ritorno prima che l'asse possa riprendere la produzione.Su assi verticali in cui l'orientamento richiede la cancellazione dell'area di lavoro o la supervisione manuale, si tratta di una significativa interruzione di produzione. sostituire l'A6BAT al primo allarme di scarico della batteria dall'amplificatore
D5: L'HC-SFS353B è ancora disponibile e qual è il percorso di aggiornamento dell'attuale generazione?
L'HC-SFS353B è stato interrotto da Mitsubishi ma rimane disponibile attraverso i rivenditori di surplus di automazione industriale e i fornitori specializzati in servo di Mitsubishi come nuovi stock vecchi e unità rinnovate testatePer le macchine impegnate nell'hardware J2-Super, questo percorso di approvvigionamento è ben consolidato.HG-SR352BK o HG-SR353B(serie MR-J4, 3,5 kW, freno a molla, flange 176 × 176 mm, codificatore a 22 bit, IP67) abbinato ad un amplificatore MR-J4-350.Sia il motore che l'amplificatore devono essere sostituiti insieme in quanto i protocolli di codifica sono incompatibili tra le generazioni.
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