Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) - Servomotore a corrente alternata da 750 W con freno elettromagnetico, albero rettilineo, 3000 giri al minuto, serie MELSERVO J2

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Numero della parte:HC-MF73B

Ricercato anche come:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (generazione J2)

Classificazione:Servomotore senza spazzole a corrente alternata ad ultra bassa inerzia ¥ 750 W, classe 200V, 3000 giri/minuto, albero rettilineo, freno elettromagnetico a molla

Comprendere l'HC-MF73B nella sua generazione

IlMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesIl nome HC-MF dichiara il suo intento di progettazione: ultra-bassa inerzia, piccola capacità.e la distribuzione di massa è ottimizzata per rendere il momento di inerzia del rotore il più piccolo possibile rispetto alla coppia di uscita disponibile.

A 750W, questo è il motore più grande della gamma HC-MF.2.4 Nm continuamentea 3000 giri/min e7.2 Nm su richiestaper le fasi di accelerazione e di decelerazione di ogni movimento.dispositivo di tenuta elettricamente rilasciato che si attiva meccanicamente ogni volta che viene rimosso dal serpentino 24 V di corrente continua.

Due cose sono importanti da stabilire chiaramente quando si acquistano o si specificano gli HC-MF73B.Motore J2 (prima generazione)Il suo protocollo di codifica non e' compatibile con gli amplificatori MR-J2S senza adattatore.e non è lo stesso motore dell'HC-MFS73B (l'equivalente J2-Super con un codificatore a 17 bit e rating IP55)In secondo luogo, laClassificazione di protezione IP44La frequenza di accensione di questa serie è inferiore all'IP55/IP65 dei successivi motori HC-KFS e HC-SFS ­ un dettaglio importante per la valutazione dell'ambiente di installazione.

Specifiche tecniche

L'inerzia ultra-bassa: cosa significa e chi ne ha bisogno

La distinzione di progettazione che definisce l'intera serie HC-MF e l'HC-MF73B in particolare è l'inerzia del rotore.I motori a bassa inerzia raggiungono le loro caratteristiche definitive riducendo al minimo la massa del rotore e mantenendola concentrata vicino all'asse dell'alberoIl risultato è un motore che può cambiare velocità molto rapidamente con un piccolo impulso di coppia e che il carico azionato domina l'equilibrio di inerzia dell'asse.

Ogni asse servo deve accelerare e decelerare l'inerzia combinata del rotore del motore, dell'accoppiamento e del carico.Quando l'inerzia del rotore del motore è grande rispetto al carico, una parte significativa della capacità di coppia del motore viene consumata semplicemente accelerando il motore stesso.Per gli assi ad alta velocità di ciclo, meccanismi di pick-and-place con centinaia di giri brevi al minuto, assi di indicizzazione che si alloggiano per periodi molto brevi tra i movimenti,assi di scansione e di tracciamento che invertono la direzione continuamente questo consumo di coppia interna limita direttamente la velocità con cui l'asse può girare.

Un motore a bassa inerzia come l'HC-MF73B mantiene il contributo del rotore al bilanciamento dell'inerzia minimo.Il picco di 2 Nm è principalmente destinato all'accelerazione del carico piuttosto che al motore stessoPer le applicazioni per le quali è stata progettata la serie HC-MF, questa caratteristica si traduce direttamente in tempi di ciclo più brevi, controllo della posizione più stretto durante movimenti rapidi,e un migliore tracciamento dinamico dei profili di velocità.

I motori a bassa inerzia ottengono la loro bassa inerzia del rotore in parte grazie a una geometria del rotore compatta,che tende a ridurre la coppia nominale continua rispetto a un motore di dimensioni fisiche e peso simili con una filosofia di progettazione diversa. L'HC-MF73B non è un motore per assi sotto carico pesante sostenuto, è un motore per assi che ciclano rapidamente con requisiti di coppia di carico da leggero a moderato.

Il freno a 750 W: applicazione e sicurezza

Il freno a molla dell'HC-MF73B segue lo stesso principio di progettazione di ogni freno di tenuta servomotore debitamente specificato:la bobina deve essere attivamente alimentata con 24 V di corrente continua per mantenere l'albero libero di ruotare. rimuovere la tensione per qualsiasi motivo e la molla chiude il disco del freno contro la superficie di attrito immediatamente.

Con una coppia nominale di 750W e 2,4 Nm, l'HC-MF73B serve assi in una classe di capacità specifica.motori articolati per robot con componente di carico gravitazionale, scivoli di trasferimento verticali su piccole stazioni di lavorazione e di controllo e meccanismi di sollevamento leggeri su apparecchiature di imballaggio e di produzione elettronica.Queste applicazioni hanno una caratteristica comune:: la massa di carico è modesta, ma la forza gravitazionale sull'asse è reale, e causerebbe movimento se la servo corrente fosse interrotta.

Il freno a molla fornisce la stessa garanzia di sicurezza a 750W come su motori molto più grandi: E-stop rimuove l'alimentazione del pannello, il freno si chiude.chiusura del freno. Servo-off pianificato al termine del ciclo, chiusura del freno. Interruzione non pianificata della rete in qualsiasi momento, chiusura del freno. La molla fa il suo lavoro senza dipendere dal funzionamento di alcun sistema attivo.

Cavi di frenatura a corrente continua da 24 V.La bobina del freno richiede un'alimentazione DC dedicata a 24 V nel pannello della macchina separata dall'alimentazione di controllo dell'amplificatore.Deve essere incluso un relè con adeguata soppressione delle sovratensioni (diodo flyback attraverso una bobina CC). L'uscita MBR del MR-J2-70 gestisce la sequenza dei freni rispetto al servo abilitato quando cablato correttamente.e mettere sempre l'asse a riposo prima di azionare il freno alla fine di una mossa.

HC-MF73B e HC-MFS73B: chiarire la differenza generazionale

L'errore di approvvigionamento più comune con questo motore è confonderlo con il suo successore J2-Super.Motori a flange di 80 × 80 mmIn ogni specifica fisica e funzionale significativa, differiscono in modi che influenzano la compatibilità degli amplificatori.

La coppia e le dimensioni meccaniche sono le stesse. La generazione di encoder e la compatibilità dell'amplificatore sono completamente diverse.Non è possibile leggere l'encoder dell'HC-MF73B- un amplificatore MR-J2-70non è possibile leggere l'encoder a 17 bit dell'HC-MFS73BLa corrispondenza della generazione del motore con la generazione dell'amplificatore è la regola non negoziabile quando si acquistano sostituti per entrambi i motori.

Per una macchina con amplificatore MR-J2-70 di prima generazione, l'HC-MF73B è il motore frenato corretto.

IP44: cosa copre e dove non è sufficiente

La valutazione di protezione IP44 dell'HC-MF73B vale la pena di essere compresa proprio perché differisce dalle valutazioni dei servomotori Mitsubishi successivi.

Protezione IP44significa: protezione contro oggetti solidi di dimensioni superiori a 1 mm (utensili, fili, piccoli insetti ¢ ma non polveri fini in volume) e protezione contro gli spruzzi d'acqua provenienti da qualsiasi direzione.Questa è una classificazione industriale di base.È adatto per ambienti puliti di macchine di assemblaggio, pavimenti di produzione di elettronica e automazione interna generale senza esposizione significativa a liquidi di raffreddamento, nebbia di olio o lavaggio.

E'cosi '.- No, no.adeguato per le zone di taglio delle macchine utensili in cui lo spruzzo di liquido di raffreddamento raggiunge la carrozzeria del motore, gli ambienti di lavorazione alimentare con operazioni periodiche di lavaggio o gli impianti all'aperto.è richiesto un motore con protezione IP55 (HC-MFS73B) o IP65 (serie HC-SFS).

In pratica, la classificazione IP44 significa che l'HC-MF73B è stato progettato per e appartiene agli stessi ambienti macchine come i motori della serie HA-FF è stato progettato accanto:fabbricazione di elettronicaSe la macchina esistente ha funzionato con motori HC-MF73B senza problemi di umidità,l'ambiente di sostituzione è chiaramente all'interno della gamma IP44.

Amplificatori compatibili

L' HC-MF73B si accoppia con ilMR-J2-70Famiglia di amplificatori la piattaforma MELSERVO-J2 di prima generazione di potenza 750W. Tre varianti coprono le principali architetture di controllo:

MR-J2-70Aè l'amplificatore di interfaccia analogica e di impulso di uso generale, che accetta i comandi di posizione del pulso di impulso dai controller CNC e dai PLC, e i riferimenti analoghi di velocità e coppia.e modalità di regolazione della coppia sono tutte disponibiliLa scelta standard per gli assi ausiliari delle macchine utensili e le applicazioni di automazione generale in cui la fonte di comando è un controller esterno.

MR-J2-70Bsi connette ai regolatori di movimento Mitsubishi serie A e serie Q tramite bus seriale SSCNET. Per macchine a più assi in cui l'asse HC-MF73B deve essere coordinato con altri assi sotto un regolatore di movimento,l'interfaccia SSCNET fornisce l'accoppiamento dell'asse in tempo reale necessario per il movimento coordinato.

MR-J2-70CTè la variante di posizionamento compatibile con CC-Link, che incorpora funzioni di posizionamento integrate accessibili tramite il comando di rete CC-Link per assi di posizionamento indipendenti sui sistemi di rete CC-Link.

Nota di compatibilità critica.L'HC-MF73B utilizza un protocollo di codifica seriale di generazione J2.non compatibile con gli amplificatori MR-J2S-70(Generazione J2-Super), che si aspettano il protocollo di codifica J2-Super a 17 bit e si guastano immediatamente all'avvio se collegati a un motore di generazione J2.Non è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4Il motore richiede un amplificatore MR-J2-70 di prima generazione del tipo di interfaccia appropriato.

Famiglia HC-MF 3000 giri al minuto: il 73B in cima

L' HC-MF73B è ilil motore frenato più grande nel range HC-MF ad ultra bassa inerziaIl rapporto tra coppia massima e coppia continua di 3:1 è evidente nella tabella.Tutti i modelli condividono la stessa filosofia di progettazione di ultra-bassa inerzia e lo stesso protocollo di codifica J2.

Applicazioni tipiche

Azionamenti verticali dell'asse Z su macchine di montaggio e di controllo compatte.Piccole teste di perforazione CNC, azionamenti a asse Z su stazioni di ispezione a visione compatta,e dei dispositivi di posizionamento verticali su apparecchiature di montaggio elettronico, in cui la massa di carico è modesta ma il componente gravitazionale richiede una tenuta meccanica positiva al servo-offL'inerzia ultra-bassa dell'HC-MF73B consente l'accelerazione e la decelerazione veloci richieste da queste applicazioni ad alta velocità di ciclo; il freno a molla mantiene l'asse verticale in sicurezza ad ogni fermata.

L'articolazione del braccio robotico si muove con carico gravitazionale.Articulazioni secondarie su piccoli robot SCARA, azionamenti del gomito e del polso su bracci articolati leggeri e componenti di movimento verticali su sistemi di robot cartesiani. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Trasferimento e sollevamento verticali di slide su apparecchiature per semiconduttori ed elettronica.Lift per la movimentazione di wafer, teste di raccolta di componenti con percorsi verticali e assi Z per la movimentazione di substrati su apparecchiature di produzione di semiconduttori e display a schermo piatto.Questi meccanismi si muovono ripetutamente tra posizioni verticali definite, portano carichi leggeri e devono mantenere la posizione meccanicamente quando il servo è spento o in stato di arresto di emergenza.

Assi di indicizzazione ad alto ciclo con orientamento verticale.Tabelle rotanti indicizzate su piani verticali, meccanismi di trasferimento inclinati e azionamenti di indicizzazione angolare in cui l'orientamento dell'asse crea una componente di coppia gravitazionale nelle posizioni di riposo.L'inerzia ultra-bassa consente rapidi movimenti dell'indice; il freno si mantiene meccanicamente in ogni stazione durante la fase di sosta senza servo.

Assi verticali ausiliari delle macchine di imballaggio ed etichettatura.Dispositivi verticali di posizionamento del prodotto, assi Z della testa dell'applicatore, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-MF73B e l'HC-MFS73B?

Entrambi sono motori a flange da 750 W, 3000 giri al minuto, 80 × 80 mm con freni a molla e specifiche di coppia identiche (2,4 Nm nominali, 7,2 Nm massimi).La differenza critica è la generazione di codificatore e l'amplificatore compatibile. ilHC-MF73B è un motore J2 (prima generazione)con un codificatore seriale più vecchio, compatibile solo conMR-J2-70- gli amplificatori.HC-MFS73B è un motore J2-Supercon un codificatore a 17 bit (131,072 ppr) e protezione IP55, compatibile solo conMR-J2S-70Non possono essere scambiati senza cambiare anche l'amplificatore.

D2: L'HC-MF73B può essere utilizzato con un amplificatore MR-J2S-70?

Il codificatore seriale di generazione J2 dell'HC-MF73B è incompatibile con l'amplificatore MR-J2S-70, che prevede il protocollo J2-Super a 17 bit.Collegare l'HC-MF73B a un MR-J2S-70 produrrà un errore di comunicazione dell'encoder all'avvioIl motore corretto per un amplificatore MR-J2S-70 è ilHC-MFS73BL'amplificatore corretto per l'HC-MF73B è ilMR-J2-70(variante A, B o CT a seconda dell'interfaccia di comando).

D3: che cosa significa la classificazione IP44 e è adeguata per la mia installazione?

IP44 fornisce protezione contro le particelle solide di dimensioni superiori a 1 mm e contro gli spruzzi d'acqua provenienti da qualsiasi direzione.fabbricazione di elettronicaNon è adeguato per le zone di taglio delle macchine utensili con ambiente di lavaggio del liquido di raffreddamento e della lavorazione degli alimenti,o qualsiasi impianto esternoSe la macchina esistente ha funzionato con motori HC-MF73B senza problemi di umidità, l'ambiente è all'interno della classificazione IP44.

D4: Il codificatore dell'HC-MF73B è un codificatore assoluto e come gestisce gli eventi di spegnimento?

La serie HC-MF utilizza uncodificatore assoluto serialeTuttavia, si tratta del codificatore assoluto J2 di prima generazione, che funziona in modo diverso dal sistema assoluto J2-Super a 17 bit.La batteria di riserva per il contatore di posizione assoluta si trova nelServoamplificatore MR-J2-70Non come i sistemi J2-Super, dove la batteria è la familiare A6BAT.verificare il tipo di batteria specifico per il modello di amplificatore MR-J2-70 in base al manuale di istruzioni MR-J2.

Q5: L'HC-MF73B è stato interrotto. Quali sono le opzioni di approvvigionamento e migrazione?

L'HC-MF73B rimane disponibile attraverso i rivenditori di surplus di automazione industriale e i servizi di riparazione e ristrutturazione di servo specializzati Mitsubishi come unità testate.Per macchine destinate all'hardware MR-J2-70 di prima generazionePer le macchine in fase di aggiornamento alle piattaforme attuali, l'equivalente funzionale di generazione di corrente è ilHG-MR73B(serie MR-J4, 750 W, 3000 giri al minuto, freno a molla, codificatore a 22 bit, flange 80 × 80 mm, IP65) abbinato ad un amplificatore MR-J4-70.e la classificazione IP65 dell'HG-MR73B è un miglioramento rispetto all'IP44 dell'HC-MF73B.