Mitsubishi HC-MFS73 (HCMFS73) 750W AC Servo Motor, albero rettilineo, senza freno, 3000 giri al minuto, MELSERVO J2-Super Series

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Numero della parte:HC-MFS73

Ricercato anche come:HCMFS73, HC MFS 73, HC-MFS-73

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-MFS (Generazione J2-Super)

Classificazione:Servomotore senza spazzole a corrente alternata ad ultra bassa inerzia 750 W, classe 200 V, 3000 giri al minuto, albero rettilineo, senza freno

Punto di partenza: La filosofia dell'inerzia ultra-bassa

La maggior parte dei servomotori della gamma MELSERVO, le famiglie HC-SF, HC-SFS e HC-KFS, sono descritti come modelli a media o bassa inerzia.HC-MFS73appartiene a una categoria completamente diversa:inerzia ultra bassaLa distinzione non è cosmetica, ma un deliberato compromesso di progettazione che definisce il posto di questo motore e il motivo per cui nulla può sostituirlo nelle applicazioni a cui serve.

I motori a bassa inerzia sono costruiti con rotori che sono fisicamente di piccolo diametro e leggeri in massa. Questo mantiene il momento di inerzia del rotore il più basso fisicamente raggiungibile ad un dato livello di potenza.La conseguenza è che il motore stesso contribuisce molto poco all'inerzia totale che l'amplificatore deve accelerare e decelerare durante ogni movimento.Quando l'inerzia di carico riflessa sull'albero del motore è anche modesta, che è tipica nel compatto, le macchine a ciclo veloce di questa serie hanno come obiettivo la risposta dell'asse è eccezionalmente veloce.

Con una potenza di 750 W e 3.000 giri al minuto, l'HC-MFS73 è il più grande motore della gamma HC-MFS a bassa inerzia.Codificatore assoluto a 17 bita 131,072 ppr con il design del rotore ad ultra bassa inerzia, fornendo la precisione dell'encoder delle serie HC-KFS e HC-SFS premium in un motore ottimizzato per cicli di lavoro ad alta frequenza a corto movimento.Fabbricazione a partire da:, senza freni, flange di 80 × 80 mm, protezione IP55.

Specifiche tecniche

Il vantaggio dell'inerzia ultra-bassa a 750 W

C'è un ciclo di lavoro specifico che definisce il mercato dei servomotori ad ultra bassa inerzia,e capirlo spiega perché l'HC-MFS73 esiste a 750W piuttosto che semplicemente aumentare la scala di un più piccolo motore ad ultra bassa inerzia.

Immaginate un asse che deve compiere centinaia di corti movimenti di posizionamento al minuto.Il tempo di permanenza in ciascuna posizione è misurato in frazioni di secondoIl tempo di ciclo è il limite di throughput della macchina, rendendo ogni movimento più veloce, una rampa di accelerazione più corta, una stabilità più veloce.una decelerazione più breve aumenta direttamente il numero di parti che la macchina produce all'ora.

Due fattori determinano la velocità con cui un asse può completare un movimento a un dato livello di coppia: l'inerzia totale che viene accelerata e decelerata e la coppia disponibile per farlo.Ridurre l'inerzia del rotore riduce l'inerzia totale che la coppia disponibile deve superare. Per una determinata coppia di picco 7.2 Nm nel caso dell'HC-MFS73 un asse di inerzia inferiore raggiunge la velocità di destinazione prima e decelera per riposare prima.

Questo è il motivo per cui i motori ad ultra bassa inerzia sono di primaria importanza per le applicazioni ad alta velocità di ciclo.2 Nm di picco da HC-MFS73 è la stessa coppia di picco di HC-KFS73 un motore a bassa inerzia allo stesso livello di potenzaLa differenza è l'inerzia del rotore. dove il rotore dell'HC-KFS73 contribuisce di più all'inerzia totale dell'asse, l'inerzia del rotore ultra-basso dell'HC-MFS73 pone una frazione più grande di quella 7.2 Nm di picco al lavoro accelerando il carico piuttosto che il motore stesso.

A 750W, questo motore serve le applicazioni che hanno superato il 400W HC-MFS43 ¢ dove il carico è leggermente più pesante, il movimento è leggermente più lungo,o il requisito di coppia sostenuta è leggermente superiore, ma funziona sulla stessa filosofia di progettazione di inerzia ultra-bassa.

Confronto HC-MFS73 e HC-MF73: problemi di generazione

L'HC-MFS73 ha un predecessore diretto nella piattaforma MR-J2 di prima generazione: l'HC-MF73.I loro valori di coppia sono identiciMa questi non sono motori intercambiabili:

Il salto di risoluzione dell'encoder ?? dall'encoder della generazione J2 all'unità 17 bit 131.072 ppr nell'HC-MFS73 ?? è la differenza di prestazioni più significativa.Questo aumento di risoluzione di otto volte significa un feedback di velocità più fine, un funzionamento più fluido a basse velocità, una migliore performance di seguimento degli errori durante i movimenti rapidi e la capacità di posizionamento assoluto che impedisce le routine di indirizzo su ogni avvio.

Il miglioramento della classificazione IP da IP44 a IP55 significa che l'HC-MFS73 resiste ai getti d'acqua diretti da qualsiasi direzione,non solo schizzi un aggiornamento utile per le macchine in ambienti con qualsiasi esposizione all'umidità.

La compatibilità dell'amplificatore è ciò che rende la distinzione di generazione non negoziabile: l'HC-MF73 non può connettersi a un amplificatore MR-J2S-70, e l'HC-MFS73 non può connettersi a un MR-J2-70 di prima generazione.Abbinare il motore alla generazione di amplificatore sulla macchina in fase di manutenzione.

Nessun freno: la specifica corretta per gli assi orizzontali ad alto ciclo

La posizione a riposo è mantenuta dal servo lock dell'amplificatore MR-J2S-70, feedback continuo dell'encoder a 131.072 conteggi per rivoluzione,corrente correttiva mantenendo zero dopo l'errore in ogni posizione di sosta tra i movimenti.

Per la categoria di applicazioni i motori ad ultrabassa inerzia servono per: assi della macchina di montaggio orizzontale, meccanismi di pick-and-place, fasi di posizionamento XY,e meccanismi di alimentazione e trasferimento ad alta velocità servo lock è completamente adeguato e la configurazione senza freni è la scelta naturaleQuesti assi sono orizzontali, i carichi sono leggeri, nessuna forza gravitazionale agisce lungo la direzione di rotazione dell'albero a riposo, aggiungendo un freno su questi assi si aggiungerebbe un circuito di corrente continua a 24 V, un relè, un sistema di rilevamento di energia, un sistema di rilevamento di energia.Suppressione delle sovratensioni, logica di blocco MBR, e controllo periodico dei freni per nessun ritorno funzionale.

C'è anche un argomento dinamico sottile per la variante senza freno su assi ad alto ciclo.aggiunge latenza all'inizio e alla fine di ogni movimento mentre il relè MBR operaSu un asse che compie centinaia di movimenti al minuto, quella latenza su migliaia di cicli all'ora si somma.Il motore senza freno elimina questo completamente l'asse si muove non appena arriva il comando servo, e si ferma esattamente quando la traiettoria lo comanda.

Il calcolo cambia su assi verticali o inclinati in cui il carico si muoverà sotto gravità al servo-off.HC-MFS73B(asse rettilineo, freno a molla) è il motore corretto.Il disegno a molla mantiene l'asse meccanicamente nel momento in cui 24V viene rimosso dalla bobinaSu una macchina con un mix di assi orizzontali e verticali a bassa inerzia, specificando l'HC-MFS73 su quelli orizzontali e l'HC-MFS73B su quelli verticali si ottiene il risultato corretto su entrambi.

Encoder a 17 bit su un motore ad ultra bassa inerzia

Gli assi ad altissima velocità di ciclo e a bassa inerzia potrebbero sembrare le applicazioni con meno probabilità di richiedere 131.072 numeri di codificatore per rivoluzione.la risoluzione angolare fine ha davvero importanza?

È importante in modi che non sono immediatamente evidenti dalla descrizione di base della domanda.

Feedback di velocità durante una rapida accelerazione.Nel momento in cui la coppia di picco è di 7,2 Nm e l'asse passa dal riposo alla velocità massima nel minor tempo possibile, l'albero accelera rapidamente.Un codificatore più grossolano fornisce meno aggiornamenti di posizione per unità di tempo durante questa fase, rendendo il calcolo della velocità più rumoroso e il controllo della coppia meno preciso esattamente quando la precisione conta di più.La velocità di conteggio del codificatore a 17 bit mantiene il feedback di velocità pulito durante la rampa di accelerazione, consentendo un maggiore guadagno servo di larghezza di banda senza instabilità.

Stabilire il tempo in posizione.Dopo il rapido movimento, l'asse deve stabilizzarsi rapidamente nella posizione comandata e rimanere lì.Una risoluzione di codificazione più fine dà al loop di posizione una visione più precisa dell'angolo dell'albero e un controllo più stretto delle piccole correzioni di posizione durante la regolazioneLa differenza di tempo di stabilizzazione tra un codificatore assoluto a risoluzione fine e un codificatore incrementale più grossolano è misurabile su assi ad alte prestazioni.

Conoscenza della posizione attraverso il power cycling.Le macchine di montaggio e le attrezzature di movimentazione producono frequentemente energia elettrica tra i turni di produzione, durante le finestre di manutenzione e dopo ogni arresto dell'allarme.Il codificatore assoluto a 17 bit conserva l'angolo esatto dell'albero e il conteggio di più giri durante tutti i periodi di spegnimentoSu una macchina con molti assi di inerzia ultra-bassi,eliminando la routine di homing per tutti loro su ogni avvio invece di homing ognuno sequenzialmente risparmia tempo reale e semplifica la sequenza di avvio.

Posizione della batteria.L'A6BAT e' nell'amplificatore MR-J2S-70, non nel motore.Permettere l'esaurimento completo ripristina il contatore multi-torno e richiede il ritorno di riferimento all'avvio successivo.

Amplificatori compatibili

L'HC-MFS73 richiede laMR-J2S-70L'amplificatore è dotato di una piattaforma J2-Super da 750 W. Tre varianti di interfaccia:

MR-J2S-70Aaccetta i comandi di posizionamento del pulso da parte dei controller CNC e dei PLC, nonché i riferimenti analoghi di velocità e coppia.RS-232C si connette al MR Configurator per la messa in servizio e la messa a puntoPer gli assi delle macchine di montaggio ad alto ciclo, le unità di pick-and-place e qualsiasi applicazione in cui la fonte di comando è un controller esterno, questa è la scelta standard.

MR-J2S-70Bsi connette ai controller di movimento Mitsubishi serie A e serie Q tramite bus seriale in fibra ottica SSCNET. For machines where the ultra-low inertia axes must coordinate with other axes under a motion controller — a robot arm where all joints are servo-driven and must move in defined geometric relationships — the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot achieve.

MR-J2S-70CPfornisce un posizionamento integrato su un solo asse con fino a 31 posizioni memorizzate della tabella a punti, attivate da un comando digitale I/O o CC-Link.Per assi indicizzati indipendenti che non richiedono un coordinamento in tempo reale con altri assi, il CP elimina il costo di un regolatore di movimento dedicato.

Nota di compatibilità.L'HC-MFS73 non è compatibile con l'amplificatore MR-J2-70 di prima generazione, che non può decodificare il protocollo di codifica J2-Super a 17 bit.il motore corretto è ilHC-MF73Non compatibile con amplificatori MR-J3 o MR-J4 senza kit di rinnovo.

Intervallo di inerzia ultra-basso HC-MFS: dove i 73 si trovano

L' HC-MFS73 è ilpiù grande motore della famiglia HC-MFS a bassa inerzia J2-Super

Ogni capacità della gamma HC-MFS è disponibile in più configurazioni di albero e freno: albero rettilineo senza freno (HC-MFS73), albero rettilineo con freno (HC-MFS73B), albero a chiave (HC-MFS73K),e asse a chiavi con freno (HC-MFS73BK)Tutti utilizzano l'amplificatore MR-J2S-70 a questa capacità.G5 e G7 di precisione) sono disponibili .

Applicazioni tipiche

Azionamenti di macchine per il pick-and-place.Assi di posizionamento primari su apparecchiature di raccolta e posizionamento di componenti elettronici con centinaia di posizionamenti al minuto.L'inerzia ultra-bassa consente rapidi movimenti a breve distanza tra le posizioni dei componenti; il codificatore assoluto a 17 bit garantisce coordinate di posizionamento precise senza indirizzamento all' avvio;la capacità di 750W gestisce le strutture di portiere leggermente più pesanti e le gamme di percorrenza più ampie delle macchine di montaggio di medio formato.

Azzi di gestione dei semiconduttori e dei display a schermo piatto.Dispositivi per il trasferimento di wafer, assi di posizionamento del substrato e meccanismi di gestione delle cassette su apparecchiature di lavorazione dei semiconduttori e di produzione di pannelli piatti.Questi meccanismi muovono carichi leggeri attraverso traiettorie precise ad elevate velocità di ciclo in ambienti interni puliti .

Azionamenti articolari di robot che richiedono un'elevata reattività.Assi articolari secondari su piccoli robot SCARA, azionamenti del gomito su bracci articolati leggeri e assi trasversali su robot portaria cartesiani.L'inerzia ultra-bassa consente il controllo della posizione ad alta larghezza di banda necessario per una traiettoria liscia seguita a velocità di aggiornamento del robot; la capacità di 750W gestisce carichi articolari che superano quelli che l'HC-MFS43 può sopportare.

Taglio laser e posizionamento della testa.Lightweight cutting head positioning axes on small-to-medium laser processing machines where the combined head mass requires 750W capacity but the rapid scan-and-position duty cycle demands ultra-low inertia acceleration performanceL'encoder a 17 bit supporta gli incrementi di posizione utilizzati durante i passaggi di marcatura a velocità lenta.

Assi di alimentazione e di registrazione per macchine di imballaggio ad alta velocità.Dispositivi di trazione del film, assi di correzione dei registri, and product spacing mechanisms on packaging lines where the axis must respond quickly to register mark corrections and maintain synchronisation with the line speed through a continuous stream of small velocity adjustmentsL'inerzia ultra-bassa consente la rapida risposta della coppia di cui questi circuiti di controllo di registrazione hanno bisogno.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-MFS73 e l'HC-KFS73?

Entrambi sono motori J2-Super da 750 W, 3000 giri al minuto su una flangia da 80 × 80 mm con codificatori assoluti a 17 bit e protezione IP55, e entrambi producono 2,4 Nm continui e 7,2 Nm di picco.La differenza è la classe di inerzia del rotore. ilHC-MFS73 ha un'inerzia molto bassa.- un rotore progettato con una massa minima per massimizzare la capacità di risposta all'accelerazione a discapito di una capacità di coppia sostenuta un po' inferiore per unità di volume del rotore.HC-KFS73 a bassa inerzia- un compromesso di progettazione leggermente diverso. entrambi utilizzano l'amplificatore MR-J2S-70. scegliere l'HC-MFS73 per assi di carico leggero ad alto tasso di ciclo in cui la velocità di accelerazione è il driver delle prestazioni.Scegliere l'HC-KFS73 per gli assi in cui la priorità è un rapporto di disallineamento di inerzia inferiore o una capacità di coppia sostenuta leggermente superiore a una data dimensione del telaio.

D2: L'HC-MFS73 può essere utilizzato con un amplificatore MR-J2-70 di prima generazione?

No, l'HC-MFS73 porta il protocollo di codifica J2-Super a 17 bit, che l'amplificatore MR-J2-70 di prima generazione non può leggere.Collegare questo motore a un MR-J2-70 produrrà un errore di comunicazione del codificatore immediatamente all'avvioPer le macchine con hardware originale MR-J2-70 il motore corretto è ilHC-MF73- Lo stesso telaio meccanico, la stessa coppia, codificatore di generazione J2, compatibile con MR-J2-70.

D3: La classificazione IP55 è adeguata per ambienti vicini alle operazioni di lavorazione?

IP55 fornisce una protezione completa contro l'ingresso di polvere (proteggibile dalla polvere) e una protezione contro i getti d'acqua diretti da qualsiasi angolo.Questo è sufficiente per la maggior parte degli ambienti industriali interni al di fuori della zona di taglio delle macchine utensili, apparecchiature per la produzione, l'imballaggio e la movimentazione dell'elettronica, per gli assi fisicamente all'interno della zona di taglio di un centro di lavorazione in cui lo spruzzo di liquido di raffreddamento raggiunge direttamente il corpo del motore,IP65 è preferito e dovrebbero essere presi in considerazione motori della gamma HC-KFS o HC-SFS. IP55 è un miglioramento significativo rispetto all'IP44 dell'HC-MF73, rendendo l'HC-MFS73 più adatto per ambienti con esposizione occasionale all'umidità.

D4: Dov'è la batteria di riserva dell'encoder assoluto?

IlCella al litio Mitsubishi A6BATè all'interno delServoamplificatore MR-J2S-70Se l'amplificatore è completamente esaurito, sostituirlo al primo allarme di scarico della batteria.il contatore di posizione assoluta si ripristina e è necessario un ciclo di riferimento-ritorno prima che l'asse possa riprendere la produzione- nelle applicazioni di macchine di montaggio in cui l'homing richiede una sequenza di clearance definita, è semplice impedirlo mediante la sostituzione tempestiva della batteria.

D5: L'HC-MFS73 è ancora disponibile e qual è l'equivalente di generazione attuale?

L'HC-MFS73 viene interrotto da Mitsubishi, ma rimane disponibile tramite rivenditori di surplus di automazione industriale e fornitori specializzati in servo Mitsubishi come nuovi stock vecchi e unità rinnovate testate.Per macchine destinate all'hardware J2-SuperPer i nuovi progetti di macchine o per gli aggiornamenti di piattaforme complete, l'equivalente di generazione corrente è ilHG-MR73(serie MR-J4, 750W, 3000 giri al minuto, asse rettilineo, codificatore assoluto a 22 bit a 4,194,304 ppr, 80 × 80 mm flange, IP65) abbinato ad un amplificatore MR-J4-70.e prestazioni della piattaforma servo di generazione corrente ma sia il motore che l'amplificatore devono essere sostituiti insieme in quanto i protocolli di codifica sono incompatibili.