Mitsubishi HC-MFS73-S23 AC Servo Motor 750W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S

Quando un servoasse deve eseguire migliaia di cicli di posizionamento all'ora senza perdere precisione, stabilità termica o risposta dinamica,La selezione motoria si riduce a una caratteristica sopra tutte le altre- inerzia del rotore.Mitsubishi HC-MFS73-S23is the 750W member of the HC-MFS ultra-low inertia family — a special shaft variant of the HC-MFS73 that has established itself as a proven fit in SMT pick-and-place machines (including the Panasonic CM202) and high-speed automation equipment where the motor must keep pace with demanding cycle timesNuovo in scatola, in magazzino, pronto per la consegna veloce.

Specifiche tecniche

L'albero speciale -S23 che significa per la macchina

Il suffisso- S23su questo motore indica unconfigurazione speciale dell'alberofabbricato con un profilo dimensionale specifico diverso dalle varianti standard dell'albero retto (HC-MFS73) o dell'albero a chiave (HC-MFS73K).I motori ad albero speciali sono prodotti da Mitsubishi per soddisfare i requisiti di interfaccia dell'albero precisi dei produttori di apparecchiature OEM, in particolare ilAzionamento dell'asse X sulla macchina di pick-and-place SMT CM202 di Panasonic, dove l'albero deve accendere una specifica interfaccia di accoppiamento o di azionamento nell'insieme della testa di posizionamento della macchina.

Questo è di importanza pratica: se si sta cercando una sostituzione per un HC-MFS73-S23 difettoso già installato in un CM202 o in apparecchiature simili, l'albero -S23 è la specifica corretta.Un HC-MFS73 standard con un albero rettilineo non si adatta alla stessa interfaccia di accoppiamento e non può servire come sostituzione diretta senza modifica meccanica.

750W a 3.000 giri/min Performance Profile

L'HC-MFS73 si trova nella parte superiore della gamma di inerzia ultra-bassa HC-MFS, fornendo2.4 Nm di coppia nominale a 3.000 giri/minper una potenza continua di 750 W.7.2 NmIl motore è dotato di un'accelerazione di tre volte superiore, che consente di eseguire ripetutamente profili di movimento veloci e taglienti senza che il motore entri in un regime termicamente limitante.

Alla velocità massima di 4.500 giri al minuto, il motore offre un intervallo di velocità utilizzabile ben al di sopra della velocità nominale che si adatta alle fasi di sovravelocità nei profili di movimento trapezoidali e a curva S.Per la SMT e l'automazione dell'assemblaggio in cui il profilo di movimento prevede una rapida accelerazione fino alla velocità massima, un breve segmento a velocità costante, e una decelerazione altrettanto rapida per fermarsi.

La flangia da 80 × 80 mm è la più grande della famiglia HC-MFS, riflettendo la posizione del motore come membro con la potenza più alta di questa serie a bassa inerzia.

Perché l'inerzia ultra-bassa cambia le applicazioni ad alto ciclo

L'inerzia è la resistenza del motore ai cambiamenti della velocità di rotazione.Un motore con bassa inerzia del rotore accelera e decelera più velocemente per la stessa coppia applicata, il che si traduce in tempi di ciclo più brevi, meno energia per ciclo e meno tensione termica sul motore durante il funzionamento continuo ad alta frequenza.

In una macchina di pick-and-place o asse di automazione di assemblaggio che esegue centinaia di mosse al minuto,la differenza tra un motore standard a media inerzia e un motore ad ultra bassa inerzia come l'HC-MFS73-S23 può determinare se la macchina soddisfa le sue specifiche di throughputIl circuito di controllo del servoamplificatore beneficia inoltre: una minore inerzia significa una maggiore larghezza di banda raggiungibile,il che significa un migliore rigetto dei disturbi e un controllo della posizione più stretto alle velocità richieste da questa applicazione.

17-Bit Absolute Encoder No Homing, 131.072 ppr Risoluzione

Il codificatore integrato fornisce131,072 posizioni per rotazione dell'alberoAttraverso il collegamento di feedback seriale ad alta velocità della Mitsubishi al servo amplificatore.conserva la conoscenza della posizione dell'albero attraverso interruzioni di alimentazione con la batteria di riserva installata nel servo amplificatore, i dati di posizione a più giri vengono conservati quando la macchina viene spenta.

per le apparecchiature SMT e di assemblaggio che effettuano cicli di alimentazione regolari o che richiedono la prontezza immediata dell'asse dopo un arresto di emergenza,l'eliminazione della sequenza di oming rappresenta un vantaggio operativo pratico che riduce sia il tempo di fermo che le spese di ciclo.

Amplificatori servocompatibili

L'HC-MFS73-S23 si accoppia con ilMR-J2S-70A(comando analogico/pulso-treno) oMR-J2S-70B(SSCNET digital network command) servoamplificatori, entrambi con potenza nominale di 750 W all'interno della piattaforma MELSERVO J2S.il MR-J2S-70B consente un funzionamento sincronizzato su più assi tramite SSCNET. Per il controllo dell'asse autonomo o a comando PLC, il MR-J2S-70A gestisce i comandi di pulso e velocità/torque analogici.

Ambienti di applicazione

Il profilo specifico dell'albero e le caratteristiche prestazionali dell'HC-MFS73-S23 lo collocano in una categoria di applicazione ben definita:

Macchine SMT per la selezione e il posizionamento¢ Azionamento dell'asse X su apparecchiature di posizionamento SMT Panasonic CM202 e relative in cui l'albero -S23 è l'interfaccia specificata in fabbrica,con una tensione di 1000 V o più, ma non superiore a 1000 V,

Assemblaggio di componenti elettronici∆ azionamenti ad alto ciclo su apparecchiature di inserimento di circuiti integrati, macchine di assemblaggio di connettori e sistemi di movimentazione di PCB in cui le richieste di throughput impongono al servoasse elevati requisiti di velocità di ciclo

Sistemi di grattacielo ad alta velocitࢠAssi di portiere X/Y su apparecchiature di montaggio e ispezione guidate dalla visione in cui il movimento rapido da un punto all'altro con accuratezza è il requisito primario di prestazione

Robotica e attrezzature di movimentazione¢ articolazioni della spalla e del polso su robot articolati di piccole e medie dimensioni e braccia SCARA in cui una bassa inerzia migliora la reattività dinamica su tutta la gamma di lavoro

Apparecchiature di imballaggio ed etichettatura¢ azionamenti di registrazione, assi di dosaggio e posizionamento dell'applicatore di etichette, dove devono coesistere velocità di ciclo elevate e posizionamento ripetibile affidabile con dimensioni compatte del motore

Variazione HC-MFS73

Il motore di base HC-MFS73 copre diverse configurazioni meccaniche per diverse esigenze di installazione:

• HC-MFS73√ asse retto standard, senza freno
• HC-MFS73BL'asse rettilineo con freno elettromagnetico
• HC-MFS73K¢ asse a chiave
• HC-MFS73BKL'albero a chiave con freno elettromagnetico
• HC-MFS73-S23¢ asse speciale per apparecchiature OEM (questo elenco)

Tutte le varianti condividono la stessa potenza di 750 W, un codificatore assoluto a 17 bit, un alloggiamento IP55 e una flange da 80 × 80 mm.Il -S23 è la specifica corretta quando si sostituisce il motore in apparecchiature che originariamente portavano questo numero di parte esatto.

Domande frequenti

Q1: Quali apparecchiature utilizzano comunemente l'HC-MFS73-S23?

L'HC-MFS73-S23 è più conosciuto come ilServomotore a asse X sulla macchina di pick-and-place SMT CM202 di PanasonicL'albero speciale -S23 corrisponde all'interfaccia di accoppiamento specifica utilizzata in questa e nelle relative apparecchiature di posizionamento.Appare anche in altri sistemi di montaggio e automazione ad alta velocità in cui Mitsubishi ha fornito varianti di albero speciali per l'integrazione OEM.

D2: Posso sostituire il motore HC-MFS73-S23 con un motore a asse rettilineo standard HC-MFS73?

Non direttamente.-S23 profilo speciale dell'alberoè dimensionalmente differente dall'albero retto standard. Un'interfaccia di accoppiamento standard HC-MFS73 non può utilizzare la stessa interfaccia di accoppiamento in apparecchiature progettate per la variante -S23 senza modifica meccanica.Se si sta sostituendo un HC-MFS73-S23 difettoso, la sostituzione corretta è un altro HC-MFS73-S23 non la versione standard dell'albero.

Q3: Quale servoamplificatore è compatibile con l'HC-MFS73-S23?

Gli amplificatori corretti sono iMR-J2S-70A(comando analogo o pulsato da un PLC o da un controller esterno) eMR-J2S-70BEntrambe sono dotate di potenza di 750W all'interno della piattaforma MELSERVO J2S.La variante dell'albero -S23 non ha alcun effetto sulla compatibilità dell'amplificatore. L'interfaccia elettrica è identica a tutte le altre varianti HC-MFS73..

D4: L'HC-MFS73-S23 supporta il mantenimento della posizione assoluta dopo la disattivazione?

Sì, l'encoder a 17 bit è di tipo assoluto.Batteria Mitsubishi A6BATI dati di posizione multi-torno vengono conservati quando si rimuove l'alimentazione della macchina.tutte le posizioni dell'asse sono immediatamente disponibili, non è richiesto alcun ciclo di orientazione o di ritorno di riferimentoQuesta è una caratteristica standard della famiglia HC-MFS J2S indipendentemente dalla variante di albero.

D5: L'HC-MFS73-S23 è ancora in produzione e qual è il suo equivalente di generazione attuale?

La serie HC-MFS appartiene alla generazione MELSERVO J2S di Mitsubishi, che è stata successa dai prodotti delle serie J4 e J5.Le nuove unità HC-MFS73-S23 in scatola sono disponibili attraverso i canali di automazione industriale per la manutenzione e i ricambiPer le apparecchiature originali che specificano questo numero di componente, esso rimane la specifica corretta di sostituzione.L'equivalente di Mitsubishi per le nuove macchine sarebbe la serie HG-MR o HG-KR (J4), ma che richiedono diversi amplificatori e interfacce meccaniche.