Motore Servo AC Mitsubishi HC-SFS53K — 500W MELSERVO J2S 3.000 giri/min Albero con Chavetta | Nuovo in Scatola | Consegna Rapida | Disponibile

Ci sono installazioni in cui un giunto a morsetto funziona perfettamente e ci sono installazioni in cui non funziona — dove la coppia trasmessa, il carico d'urto o il requisito della scanalatura nel componente azionato rendono un albero con chavetta l'interfaccia meccanica corretta. Questo è precisamente ciò che fornisce l' HC-SFS53K: lo stesso collaudato motore servo HC-SFS53 da 500W / 3.000 giri/min con una scanalatura lavorata in fabbrica sull'albero di uscita. Nuovo, sigillato nella confezione originale Mitsubishi Electric e disponibile per spedizione immediata.

Specifiche Tecniche

L'Albero con Chavetta — Quando e Perché è Importante

La distinzione tra un albero dritto standard e un albero con chavetta si riduce a una domanda: come viene trasmessa la coppia dall'albero motore al componente azionato?

Un albero dritto liscio si affida interamente alla forza di serraggio del giunto — tipicamente un giunto a morsetto con mozzo diviso o una boccola conica — per afferrare l'albero e prevenire qualsiasi slittamento rotazionale. Per molte applicazioni servo, questo è perfettamente adeguato. Ma ci sono casi in cui non lo è. Pulegge, pignoni e mozzi ingranaggio originariamente progettati per motori con albero con chavetta hanno una sede per chavetta come interfaccia standard. Le installazioni di retrofit che sostituiscono motori usurati o guasti devono corrispondere alla configurazione originale dell'albero. Carichi ad alto impatto — da meccanismi di indicizzazione, frenate improvvise o profili di accelerazione aggressivi — pongono richieste maggiori sull'interfaccia del giunto di quanto un morsetto da solo possa sostenere in modo affidabile nel tempo.

L' HC-SFS53K aggiunge una chavetta parallela lavorata in fabbrica e una scanalatura all'albero, fornendo un blocco meccanico positivo tra l'albero e il mozzo azionato. La chavetta trasmette la coppia tramite un innesto meccanico diretto anziché affidarsi esclusivamente all'attrito, che è la scelta giusta per le applicazioni sopra elencate.

500W a 3.000 giri/min — Il Lato Ottimizzato per la Velocità della Famiglia HC-SFS 500W

All'interno della linea HC-SFS 500W, Mitsubishi offre due opzioni di velocità nominale. L' HC-SFS52K funziona a 2.000 giri/min con una coppia nominale maggiore (2,39 Nm); l' HC-SFS53K funziona a 3.000 giri/min con 1,59 Nm. La potenza in uscita è nominalmente la stessa — la differenza sta in come quella potenza viene erogata nell'intervallo di velocità.

La variante a 3.000 giri/min è la scelta migliore quando l'asse della macchina funziona frequentemente a velocità più elevate, quando una traslazione rapida più veloce riduce il tempo ciclo, o quando il rapporto di trasmissione del meccanismo richiede una maggiore velocità di ingresso a una minore velocità di uscita. Sugli assi delle macchine utensili CNC, sui sistemi di trasporto e sugli azionamenti delle tavole rotanti, questo vantaggio di velocità si traduce direttamente in un tempo di non taglio più breve per pezzo.

Encoder Assoluto a 17 bit — Posizione Sempre Nota

Ogni HC-SFS53K esce dalla fabbrica con un encoder ottico assoluto a 17 bit integrato nel corpo motore — 131.072 posizioni discrete per giro dell'albero, trasmesse tramite il protocollo seriale ad alta velocità di Mitsubishi all'amplificatore servo.

Essendo assoluto, la posizione dell'albero del motore viene mantenuta attraverso i cicli di spegnimento quando la batteria dell'amplificatore è installata. L'avvio della macchina non richiede una sequenza di azzeramento di riferimento. Per macchine multi-asse in cui l'azzeramento viene eseguito su tutti gli assi in sequenza prima che la macchina sia pronta, l'eliminazione di questo processo consente di risparmiare tempo misurabile ad ogni ciclo di accensione per tutta la vita utile della macchina. L'encoder fornisce anche la risoluzione di feedback necessaria per un movimento interpolato preciso e una ripetibilità di posizionamento fine in applicazioni esigenti.

Paraolio e IP65 — Costruito per l'Officina

Oltre all'albero con chavetta, l'HC-SFS53K porta lo stesso paraolio installato in fabbrica nel foro dell'albero lato azionamento come il resto della famiglia HC-SFS. Su macchine utensili attive, nebbia di refrigerante, fluidi da taglio e particelle fini di trucioli sono presenti nell'aria intorno al motore — il paraolio chiude la penetrazione dell'albero come percorso di contaminazione più diretto nel cuscinetto e nella cavità dell'encoder.

L' alloggiamento con grado di protezione IP65 estende tale protezione all'intero corpo motore: esclusione completa della polvere e resistenza ai getti d'acqua diretti da qualsiasi angolazione. Non è necessario alcun involucro ambientale aggiuntivo per le installazioni standard di macchine utensili o automazione industriale. Questo livello di protezione è standard su tutta la serie HC-SFS ed è uno dei motivi per cui questi motori sono una specifica comune di prima scelta per la lavorazione CNC e le attrezzature di produzione.

Amplificatori Servo Compatibili

L'HC-SFS53K è meccanicamente una variante dell'HC-SFS53 — l'accoppiamento dell'amplificatore è identico. Le unità corrette sono il MR-J2S-60A (comando analogico di velocità/coppia o comando di posizione a treno di impulsi) o il MR-J2S-60B (interfaccia di rete digitale SSCNET per il controllo coordinato multi-asse tramite controller di movimento Mitsubishi). È supportato anche il MR-J2S-60CP con funzione di posizionamento integrata per sistemi di posizionamento a singolo asse autonomi senza un controller di movimento esterno.

La selezione dell'amplificatore dipende dall'architettura di controllo: treno di impulsi da un PLC o CNC per il tipo A, o rete in fibra ottica SSCNET da un modulo di movimento serie A o serie Q per il tipo B.

Adattamento Applicativo

L'HC-SFS53K è specificato ovunque siano richieste le caratteristiche prestazionali dell'HC-SFS53 e l'interfaccia ad albero con chavetta sia necessaria o preferita:

Assi di avanzamento macchine utensili CNC — assi X, Y, Z su centri di lavoro verticali e orizzontali di piccole dimensioni, in particolare dove il mozzo di accoppiamento della vite a ricircolo di sfere è progettato per un albero con chavetta

Centri di tornitura CNC — assi di avanzamento Z e X, specialmente nei retrofit che sostituiscono vecchi motori servo con albero con chavetta dove il componente di accoppiamento ha già una sede per chavetta

Tavole rotanti e azionamenti 4° asse — dove l'albero di ingresso dell'ingranaggio a vite senza fine o il giunto di trasmissione accetta un albero motore con chavetta come interfaccia standard

Trasporto e movimentazione materiali — azionamenti dove una puleggia dentata o un pignone con sede per chavetta è accoppiato direttamente all'albero motore

Installazioni con riduttore — dove un cambio intermedio accetta un albero di ingresso con chavetta, fornendo un blocco meccanico positivo per cicli di lavoro con carichi d'urto elevati o inversi

Giunti robot industriali — azionamenti degli assi dell'avambraccio e del gomito su robot articolati e SCARA a medio carico utile dove l'accoppiamento con chavetta è specificato nel progetto originale

Panoramica Varianti HC-SFS53

Il motore base HC-SFS53 copre quattro configurazioni meccaniche, tutte con specifiche elettriche identiche:

• HC-SFS53 — albero dritto, senza freno
• HC-SFS53B — albero dritto, con freno elettromagnetico a molla
• HC-SFS53K — albero con chavetta, senza freno (questo annuncio)
• HC-SFS53BK — albero con chavetta, con freno elettromagnetico

Tutte le varianti forniscono 500W a 3.000 giri/min, 1,59 Nm di coppia nominale, encoder assoluto a 17 bit, alloggiamento IP65 e flangia da 130 × 130 mm. La scelta tra le varianti è puramente una questione di interfaccia meccanica e requisiti di tenuta di sicurezza — le caratteristiche prestazionali del servo sono identiche in tutte e quattro.

FAQ

D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS53 e l'HC-SFS53K?

L'unica differenza è l'albero. L' HC-SFS53 ha un albero dritto liscio; l' HC-SFS53K ha lo stesso albero dritto con una scanalatura per chavetta parallela lavorata in fabbrica e chavetta inclusa. Tutte le specifiche del motore — potenza in uscita, coppia, velocità, encoder, flangia, grado IP — sono identiche. Scegliere la variante K quando il componente azionato (puleggia, pignone, mozzo ingranaggio o ingresso riduttore) richiede un'interfaccia ad albero con chavetta.

D2: Quale amplificatore servo è compatibile con l'HC-SFS53K?

L'HC-SFS53K si accoppia con gli amplificatori servo MR-J2S-60A (interfaccia analogica/treno di impulsi) o MR-J2S-60B (interfaccia di rete multi-asse SSCNET), entrambi con una potenza nominale di 600W all'interno della piattaforma MELSERVO J2S. Anche il MR-J2S-60CP è compatibile per applicazioni di posizionamento autonome. Tutti e tre gli amplificatori gestiscono il motore in modo identico — il suffisso K non influisce sulla compatibilità dell'amplificatore.

D3: L'albero con chavetta influisce sul grado di protezione IP65?

Il grado IP65 si applica al corpo motore, escludendo l'estremità dell'albero e l'interfaccia del connettore — che è standard su tutta la serie HC-SFS indipendentemente dal tipo di albero. La scanalatura per chavetta stessa non riduce la protezione ambientale del motore. Il paraolio montato in fabbrica sul foro dell'albero fornisce la barriera di contaminazione primaria alla penetrazione dell'albero, e questo è identico sia nelle varianti standard che in quelle K.

D4: L'HC-SFS53K supporta la ritenzione della posizione assoluta durante un ciclo di spegnimento?

Sì. L'encoder a 17 bit è di tipo assoluto. Con una batteria Mitsubishi A6BAT installata nell'amplificatore servo, i dati di posizione multi-giro vengono memorizzati quando l'alimentazione di rete viene rimossa. Al successivo avvio, tutte le posizioni degli assi sono immediatamente disponibili senza necessità di azzeramento o ritorno di riferimento.

D5: Qual è la sostituzione della generazione attuale per l'HC-SFS53K?

La serie HC-SFS fa parte della generazione MELSERVO J2S dismessa di Mitsubishi. L'equivalente più vicino della generazione attuale nella linea attiva di Mitsubishi è l' HG-JR53 (serie MELSERVO J4) — stesso 500W, 3.000 giri/min, paraolio, con un encoder a 22 bit a risoluzione più elevata e grado IP67, ma che richiede amplificatori serie J4. Per le macchine esistenti sulla piattaforma J2S, l'HC-SFS53K rimane la corretta specifica di manutenzione e ricambi.