Servomotoriduttore Mitsubishi HC-MFS23G1-UE — Inerzia ultra-bassa da 200 W con riduttore di riduzione, conforme EN/UL, nuovo in scatola sigillato in fabbrica

Quando un'applicazione richiede un posizionamento preciso a bassa velocità, una coppia controllata a velocità di uscita ridotte o un migliore adattamento dell'inerzia tra un motore compatto e un meccanismo di carico più pesante, il collegamento di un riduttore al motore di azionamento è la risposta ingegneristica standard. ILMitsubishi HC-MFS23G1-UEoffre esattamente questo: un servomotore MELSERVO J2S a inerzia ultrabassa da 200 W con un motore integratoRiduttore industriale generale G1, certificato per entrambiStandard europeo EN e standard nordamericano UL/C-ULe fornito nuovo nella confezione originale sigillata in fabbrica.

Due componenti, un'unità integrata in fabbrica

L'HC-MFS23G1-UE non è un motore più un riduttore montato separatamente. Si tratta di un motoriduttore integrato: il gruppo riduttore G1 è montato in fabbrica sul corpo motore HC-MFS23 al momento della produzione, verificato come gruppo abbinato e allineato e spedito completo. L'interfaccia di uscita, i coefficienti di carico e le dimensioni meccaniche riflettono l'unità combinata.

ILHC-MFS23il motore base è il membro da 200 W della famiglia HC-MFS a inerzia ultrabassa di Mitsubishi: un motore con telaio da 60 × 60 mm con coppia continua di 0,64 Nm e 3.000 giri al minuto, costruito attorno a un encoder ottico assoluto a 17 bit che fornisce 131.072 posizioni per giro. ILRiduttore G1è la classificazione generale dei riduttori industriali di Mitsubishi, progettata per macchine di assemblaggio, apparecchiature di movimentazione e applicazioni di automazione industriale dove rapporti di riduzione moderati, installazione compatta e servizio continuo affidabile sono i requisiti principali.

Specifiche tecniche

Il ruolo del riduttore G1

Nella linea di servomotoriduttori HC-MFS di Mitsubishi, ilSuffisso G1designa il riduttore industriale generale: un riduttore integrato di tipo a ingranaggi cilindrici progettato per i cicli di lavoro e le caratteristiche di carico tipici dell'automazione industriale generale. Colma il divario prestazionale tra i riduttori conici a spirale G5 e G7 di maggiore precisione (e più costosi) e un motore nudo collegato a un treno di ingranaggi fornito dal cliente.

Il riduttore moltiplica la coppia in uscita del motore in modo proporzionale al rapporto di riduzione, riducendo allo stesso tempo la velocità in uscita dello stesso fattore. Per un motore da 200 W che eroga 0,64 Nm a 3.000 giri/min, anche un rapporto di riduzione moderato produce una coppia sostanzialmente più elevata sull'albero di uscita del riduttore, sufficiente per azionare carichi che sarebbe meccanicamente poco pratico accoppiare direttamente all'albero nudo del motore.

Altrettanto importante è l'effetto suadattamento dell'inerzia del carico. Il riduttore G1 riduce l'inerzia riflessa del carico al motore del quadrato del rapporto di trasmissione. Ciò consente al design del motore a inerzia ultra-bassa dell'HC-MFS23 di azionare carichi con un'inerzia significativamente più elevata di quella che il motore da solo potrebbe gestire entro il rapporto di inerzia raccomandato: proprio il problema per cui il riduttore G1 è progettato per risolvere.

Encoder assoluto a 17 bit: intelligenza della posizione integrata

Il rilevamento della posizione nell'HC-MFS23G1-UE deriva dallo stessoEncoder assoluto a 17 bitquesto è standard in tutta la serie HC-MFS: 131.072 posizioni discrete per giro dell'albero motore, trasmesse tramite collegamento seriale ad alta velocità compatibile FANUC al servoamplificatore.

L'encoder legge la posizione dell'albero motore, non l'albero di uscita del riduttore. Il servosistema tiene conto del rapporto di trasmissione nei parametri, traducendo i dati sulla posizione del motore in una posizione precisa dell'albero di uscita nell'intero intervallo operativo. Essendo assoluto, l'encoder conserva i dati di posizione attraverso cicli di accensione e spegnimento con batteria di riserva nell'amplificatore, eliminando le routine di homing ad ogni avvio della macchina.

Conformità agli standard EN e UL/C-UL: la designazione UE

IL-UEil suffisso è una designazione di fabbrica Mitsubishi che conferma che questa unità è stata prodotta e verificata per essere conforme ad entrambi:

Norma EN(Norma Europea): il quadro di conformità richiesto per le apparecchiature con marchio CE vendute e utilizzate all'interno dell'Unione Europea e dello Spazio Economico Europeo. La conformità riguarda la sicurezza elettrica, la costruzione del motore e la compatibilità elettromagnetica come richiesto dalle direttive UE applicabili.

Norma UL/C-UL— Certificazione degli Underwriters Laboratories che copre i requisiti del mercato statunitense (UL) e canadese (c-UL). Si tratta della certificazione di sicurezza riconosciuta per le apparecchiature elettriche negli impianti industriali e commerciali del Nord America.

Secondo la documentazione di Mitsubishi, la manovrabilità, le prestazioni e le specifiche elettriche del modello conforme all'UE sono identiche al modello standard. La designazione UE riflette una maggiore tracciabilità della produzione, verifica della conformità dei componenti e documentazione, non una differenza nella progettazione del motore. Per i costruttori di macchine che forniscono apparecchiature a più mercati geografici o che devono dimostrare la conformità normativa ai clienti finali, specificando la variante -UE si fornisce il percorso documentale richiesto dal processo di certificazione.

Servoamplificatori compatibili

L'HC-MFS23G1-UE si accoppia conMR-J2S-20A(interfaccia di comando analogica/a treno di impulsi) oMR-J2S-20B(interfaccia di rete SSCNET), entrambi con potenza nominale di 200 W all'interno della piattaforma MELSERVO J2S.

Per la configurazione dei parametri dell'amplificatore, è necessario inserire il rapporto di trasmissione in modo che il servosistema mappi correttamente i conteggi dell'encoder del motore sulla posizione dell'albero di uscita. Gli amplificatori MR-J2S di Mitsubishi forniscono impostazioni di parametri dedicate per il rapporto di trasmissione elettronico, rendendo questa configurazione semplice durante la messa in servizio.

Dove funziona questo motore

La combinazione HC-MFS23G1-UE (telaio compatto, inerzia del motore estremamente ridotta, riduzione integrata, conformità agli standard certificati) si adatta a una serie specifica e ben definita di applicazioni di automazione:

Macchine di assemblaggio— stazioni di indicizzazione rotanti, meccanismi di trasferimento dei pezzi e celle di assemblaggio multiasse in cui il riduttore G1 fornisce la coppia di uscita necessaria per azionare attrezzature e utensili caricati a velocità controllate e ripetibili

Attrezzature per l'imballaggio e l'etichettatura— assi di regolazione del formato, unità di registrazione e meccanismi di codifica della data in cui il posizionamento preciso a velocità moderata è più importante della velocità pura

Automazione pick-and-place— assi di trasporto lineari e rotanti in cui il riduttore riduce l'effettiva inerzia del carico, migliorando la risposta dinamica del sistema all'albero motore

Dispositivo medico e automazione del laboratorio— sistemi destinati ai mercati europei o nordamericani dove la conformità EN e UL/C-UL è un requisito di approvvigionamento, non un'opzione

Manipolazione di semiconduttori ed elettronica- trasporto dei wafer, posizionamento dei componenti e assi di posizionamento della stazione di ispezione in cui la bassa inerzia, la precisione della posizione e la documentazione degli standard compaiono tutti sulla scheda tecnica

Assi verticali con discesa controllata— il riduttore fornisce una coppia di mantenimento intrinseca all'arresto (contro i carichi gravitazionali) proporzionale al rapporto di trasmissione, riducendo la dipendenza dalla sola corrente di tenuta del motore

Panoramica del suffisso del motoriduttore HC-MFS23

Il motore base HC-MFS23 è disponibile con diverse configurazioni di riduttore e suffisso. Le designazioni G1 e G2 rappresentano diversi rapporti di riduzione all'interno della categoria generale dei riduttori industriali; G5 e G7 sono configurazioni ad alta precisione per requisiti di precisione angolare più esigenti. Il suffisso UE si applica a tutte le varianti in cui è richiesta la certificazione conforme agli standard. Conferma l'esatta combinazione di suffissi richiesta dalla tua applicazione prima di ordinare.

Domande frequenti

Q1: Quale servoamplificatore è compatibile con HC-MFS23G1-UE?

Gli amplificatori corretti sono iMR-J2S-20A(per comandi analogici di velocità/coppia o comandi di posizione a treno di impulsi da un controller esterno) oMR-J2S-20B(per sistemi di rete seriale SSCNET con motion controller Mitsubishi). Entrambi sono amplificatori MELSERVO J2S da 200 W. Il rapporto di trasmissione deve essere programmato nel parametro di trasmissione elettronica dell'amplificatore durante la messa in servizio iniziale.

D2: Cosa offre il riduttore G1 rispetto al motore HC-MFS23 nudo?

Il riduttore G1 moltiplica la coppia di uscita del motore in proporzione al rapporto di trasmissione riducendo allo stesso tempo la velocità dell'albero di uscita. Riduce inoltre l'inerzia riflessa del carico al motore del quadrato del rapporto, consentendo al motore a inerzia ultrabassa di azionare carichi con un'inerzia sostanzialmente maggiore di quella che altrimenti rientrerebbe nel rapporto di inerzia accettabile del motore. Per le applicazioni che richiedono una bassa velocità di uscita, un'elevata coppia di uscita o un migliore adattamento dell'inerzia, il riduttore G1 fornisce tutti e tre i parametri in un'unica unità compatta assemblata in fabbrica.

D3: Qual è la differenza tra i riduttori G1, G5 e G7 della serie HC-MFS?

G1è il riduttore industriale generale di Mitsubishi: di tipo a ingranaggi cilindrici, adatto per tipiche applicazioni di automazione e movimentazione in cui è accettabile una moderata precisione di posizionamento sull'albero di uscita.G5 e G7sono riduttori di precisione (tipo conico a spirale) con tolleranze di gioco più strette, destinati ad applicazioni che richiedono una precisione di posizionamento angolare significativamente più elevata all'uscita del riduttore, come tavole rotanti di precisione e apparecchiature di misura. Il G1 è la scelta appropriata per la maggior parte delle applicazioni di assemblaggio e movimentazione; G5/G7 vengono specificati quando i requisiti di precisione della macchina lo richiedono.

D4: Cosa significa il suffisso -UE ed è richiesto per la mia domanda?

-UEindica che il motore è stato prodotto per conformarsi ad entrambiNorma europea EN(richiesto per le apparecchiature con marchio CE in Europa) eNorma UL/C-UL(richiesto per le installazioni nel mercato nordamericano). Le prestazioni elettriche e meccaniche del motore sono identiche alla versione extra UE; la differenza sta nella documentazione di conformità normativa. Se la tua macchina avrà il marchio CE per il mercato europeo o dovrà soddisfare i requisiti UL per un cliente nordamericano, la variante -UE è la specifica corretta. Per uso interno in ambienti non regolamentati, entrambe le varianti funzionano in modo identico.

D5: L'encoder a 17 bit legge la posizione sull'albero del motore o sull'albero di uscita del riduttore?

L'encoder legge ilalbero motoredirettamente. Il servoamplificatore utilizza il rapporto di trasmissione elettronico programmato per convertire i conteggi della posizione del motore nella corrispondente posizione dell'albero di uscita. Questo approccio mantiene la risoluzione completa di 131.072 ppr dell'encoder rappresentando correttamente l'angolo dell'albero di uscita nel circuito di feedback della posizione. Il servosistema gestisce la traslazione in modo trasparente: dal punto di vista del controllore della macchina, i comandi di posizione e il feedback sono sempre espressi in termini di albero di uscita, indipendentemente dal rapporto di trasmissione in uso.