Un nuovo servomotore Mitsubishi HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE Nuovo in scatola fabbrica sigillata

Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo Gearmotor 200W Ultra-Low Inertia con testa di ingranaggio riduttore, conforme EN/UL, nuovo in scatola fabbrica sigillata

Quando un'applicazione richiede un posizionamento preciso a bassa velocità, una coppia controllata a velocità di uscita ridotte o una migliore adattazione dell'inerzia tra un motore compatto e un meccanismo di carico più pesante,il collegamento di una trasmissione di riduzione al motore di trasmissione è la risposta tecnica standard. ilMitsubishi HC-MFS23G1-UEoffre esattamente questo: un servomotore MELSERVO J2S a bassa inerzia da 200 W con unG1 testa di ingranaggio di riduzione industriale generale, certificato per entrambiNorma europea EN e norma nordamericana UL/C-UL, e forniti nuovi in imballaggio originale sigillato in fabbrica.

Due componenti, un'unità integrata in fabbrica

L'HC-MFS23G1-UE non è un motore più un cambio montato separatamente.Si tratta di un motore integrato con ingranaggi L'interfaccia di uscita, i valori di carico e le dimensioni meccaniche riflettono l'unità combinata.

IlHC-MFS23il motore di base è il membro di 200 W della famiglia HC-MFS a bassa inerzia di Mitsubishi un motore a telaio di 60 × 60 mm con coppia continua nominale di 0,64 Nm e 3000 giri/min,costruito attorno a un codificatore ottico assoluto a 17 bit che fornisce 131La velocità di rotazione è pari a 0,072 posizioni per rotazione.G1 testa di cambioè la classificazione generale degli ingranaggi di riduzione industriali di Mitsubishi, progettata per macchine di montaggio, attrezzature di movimentazione e applicazioni di automazione industriale in cui i rapporti di riduzione sono moderati,installazione compatta, e un servizio continuo affidabile sono i requisiti primari.

Specifiche tecniche

Il ruolo dell'ingranaggio di riduzione G1

Nel servomotore HC-MFS di Mitsubishi, ilSufisso G1designa il riduttore industriale generale una testa di ingranaggio integrata di tipo spinta progettata per i cicli di lavoro e le caratteristiche di carico tipiche dell'automazione industriale generale.Riempie il divario di prestazioni tra le teste a guinzaglio a spirale G5 e G7 di maggiore precisione (e più costose) e un motore nudo collegato a una trasmissione fornita dal cliente.

Per un motore da 200W che fornisce 0,64 Nm a 3.000 giri al minuto, la velocità di uscita di un motore di 200W è di 0,64 Nm. even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

Altrettanto importante è l'effettocorrispondenza dell'inerzia di caricoLa testa di cambio G1 riduce l'inerzia riflessa del carico verso il motore per il quadrato del rapporto di cambio. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

17-bit Absolute Encoder

Il sensore di posizione dell'HC-MFS23G1-UE proviene dallo stessoCodificatore assoluto a 17 bitche è standard in tutta la serie HC-MFS ¥ 131.072 posizioni discrete per rotazione dell'albero del motore, trasmesse tramite collegamento servo-amplificatore seriale ad alta velocità compatibile con FANUC.

Il codificatore legge la posizione dell'albero del motore, non l'albero di uscita della testa di ingranaggio.trasformazione dei dati sulla posizione del motore in una posizione precisa dell'albero di uscita su tutta la gamma di funzionamentoEssendo assoluto, l'encoder conserva i dati di posizione attraverso i cicli di alimentazione con il backup della batteria nell'amplificatore, eliminando le routine di homing ad ogni avvio della macchina.

Rispetto delle norme EN e UL/C-UL

Il- UEil suffisso è una designazione di fabbrica Mitsubishi che conferma che l'unità è stata fabbricata e verificata per essere conforme a:

Norma EN(norma europea) ∆ il quadro di conformità richiesto per le apparecchiature con marchio CE vendute e utilizzate nell'Unione europea e nello Spazio economico europeo.costruzione di veicoli, e compatibilità elettromagnetica come richiesto dalle direttive UE applicabili.

Norma UL/C-UL- la certificazione di Underwriters Laboratories che copre sia i requisiti del mercato statunitense (UL) che quello canadese (c-UL).Questa è la certificazione di sicurezza riconosciuta per gli apparecchi elettrici negli impianti industriali e commerciali del Nord America..

Secondo la documentazione di Mitsubishi, la gestione, le prestazioni e le specifiche elettriche del modello conforme UE sono identiche al modello standard.La designazione UE riflette una maggiore tracciabilità della produzionePer i costruttori di macchine che forniscono attrezzature a più mercati geografici, il sistema di controllo della conformità dei componenti e la documentazione non sono una differenza nella progettazione del motore.o che devono dimostrare la conformità normativa ai clienti finali, che specifica la variante -UE, fornisce la documentazione necessaria al processo di certificazione.

Amplificatori servocompatibili

L'HC-MFS23G1-UE si accoppia con ilMR-J2S-20A(interfaccia di comando analogico/pulso-treno) oMR-J2S-20B(interfaccia di rete SSCNET) servoamplificatori, entrambi con potenza nominale di 200 W nella piattaforma MELSERVO J2S.

Per la configurazione dei parametri dell'amplificatore, è necessario inserire il rapporto di ingranaggio in modo che il servosistema riporti correttamente il numero di codificatori del motore alla posizione dell'albero di uscita.Gli amplificatori MR-J2S di Mitsubishi forniscono impostazioni di parametri dedicati per il rapporto di ingranaggio elettronico, rendendo questa configurazione semplice durante la messa in servizio.

Dove funziona questo motore

La combinazione HC-MFS23G1-UE “cornice compatta, inerzia motore ultra-bassa, riduzione integrata, conformità alle norme certificate “ si adatta a un insieme specifico e ben definito di applicazioni di automazione:

Macchine per l'assemblaggio- stazioni di indicizzazione rotanti, meccanismi di trasferimento di parti e celle di montaggio multiasse in cui la testa di ingranaggio G1 fornisce la coppia di uscita necessaria per azionare apparecchiature e attrezzature cariche a velocità controllata,velocità ripetibili

Attrezzature di imballaggio ed etichettatura- assi di regolazione del formato, unità di registrazione e meccanismi di codifica delle date in cui il posizionamento preciso a velocità moderata è più importante della velocità grezza

Automazione del pick-and-place- assi di trasporto lineari e rotanti in cui la testa di ingranaggio riduce l'inerzia di carico effettivo, migliorando la risposta dinamica del sistema all'albero del motore

Dispositivi medici e automazione di laboratorio- sistemi destinati ai mercati europei o nordamericani in cui la conformità EN e UL/C-UL è un requisito di appalto, non un'opzione

Manipolazione di semiconduttori ed elettronica il trasporto dei wafer, il posizionamento dei componenti e gli assi di posizionamento delle stazioni di ispezione, in cui la bassa inerzia, la precisione di posizione e la documentazione delle norme figurano tutte sul foglio di specifiche;

Assi verticali con discesa controllata- il cambio riduttore fornisce una coppia di tenuta inerente in fermo (contro carichi di gravità) proporzionale al rapporto di velocità, riducendo la dipendenza dalla sola corrente di tenuta del motore

L'indicatore HC-MFS23

Il motore di base HC-MFS23 è disponibile con diverse configurazioni di cambio e suffissi.G5 e G7 sono configurazioni di maggiore precisione per requisiti di precisione angolare più esigenti. Il suffisso UE si applica a tutte le varianti in cui è richiesta la certificazione conforme alle norme.

Domande frequenti

Q1: Quale servoamplificatore è compatibile con l'HC-MFS23G1-UE?

Gli amplificatori corretti sono iMR-J2S-20A(per i comandi analogici di velocità/coppia o di posizione del pulso da un controller esterno) oMR-J2S-20BEntrambi sono amplificatori MELSERVO J2S con potenza di 200 W.Il rapporto di ingranaggio deve essere programmato nel parametro elettronico dell'amplificatore durante la messa in servizio iniziale.

D2: Cosa offre la trasmissione G1 che non offre il motore HC-MFS23?

La testa di cambio G1 moltiplica la coppia di uscita del motore in proporzione al rapporto di ingranaggio riducendo la velocità dell'albero di uscita dello stesso fattore.Riduce anche l'inerzia riflessa del carico di nuovo al motore per il quadrato del rapporto, che consente al motore ad ultrabassa inerzia di guidare carichi con inerzia sostanzialmente superiore a quella che altrimenti rientrerebbe nel rapporto di inerzia accettabile del motore.Per applicazioni che richiedono una bassa velocità di uscita, coppia di uscita elevata, o migliore abbinamento inerzia, la testa di cambio G1 fornisce tutti e tre in un'unica unità compatta assemblata in fabbrica.

D3: Qual è la differenza tra le teste di cambio G1, G5 e G7 della serie HC-MFS?

G1è il tipo di ingranaggio di riduzione industriale generico Mitsubishi, adatto alle applicazioni tipiche di automazione e movimentazione in cui è accettabile una moderata precisione posizionale all'albero di uscita.G5 e G7sono ingranaggi di riduzione di precisione (tipo a guinzaglio a spirale) con tolleranze di contraccolpo più strette, destinati ad applicazioni che richiedono una precisione di posizionamento angolare significativamente più elevata alla potenza della testina,apparecchiature di misurazione, quali tavole rotanti di precisioneLa G1 è la scelta appropriata per la maggior parte delle applicazioni di montaggio e di movimentazione; G5/G7 sono specificati quando il requisito di precisione della macchina lo richiede.

D4: Che cosa significa il suffisso -UE e è richiesto per la mia domanda?

- UEindica che il motore è stato fabbricato in conformità a entrambe leEN Norma europea(richiesto per le apparecchiature con marchio CE in Europa) eNorma UL/C-ULLe prestazioni elettriche e meccaniche del motore sono identiche a quelle della versione non UE; la differenza è la documentazione di conformità normativa.Se la vostra macchina sarà contrassegnata CE per il mercato europeoPer l'uso interno in ambienti non regolamentati, entrambe le varianti hanno prestazioni identiche.

D5: L'encoder a 17 bit legge la posizione all'albero del motore o all'albero di uscita della testa dei marciapiedi?

Il codificatore legge ilalbero motoreIl servoamplificatore utilizza il rapporto di ingranaggio elettronico programmato per convertire i numeri di posizione del motore nella posizione corrispondente dell'albero di uscita.072 ppr risoluzione dell'encoder mentre rappresenta correttamente l'angolo dell'albero di uscita nel loop di feedback di posizioneIl servosistema gestisce la traslazione in modo trasparente dal punto di vista del controllore della macchina, i comandi di posizione e il feedback sono sempre espressi in termini di albero di uscita,indipendentemente dal rapporto di ingranaggio in uso.