Motore Servo AC Mitsubishi HC-SFS152 — Motore con azionamento a media inerzia da 1,5 kW MELSERVO J2S, nuovo in scatola sigillato in fabbrica

La scelta di un servomotore da 1,5 kW per l'automazione industriale non riguarda solo la cifra dei watt — riguarda la pulizia con cui quella potenza si traduce in coppia controllata sull'albero, la precisione con cui il sistema di feedback chiude il loop di posizione e l'affidabilità con cui il motore funziona nel corso degli anni dei cicli di produzione. Il Mitsubishi HC-SFS152 soddisfa tutti e tre i requisiti, e questo annuncio è per un'unità nuova in scatola, sigillata in fabbrica — imballaggio originale Mitsubishi Electric, intatto.

L'HC-SFS152 nella linea MELSERVO J2S

L'HC-SFS152 appartiene alla serie HC-SFS da 2.000 giri/min di Mitsubishi — la famiglia a media inerzia e media capacità all'interno della generazione MELSERVO J2S che è stata un cavallo di battaglia dell'automazione industriale e delle applicazioni per macchine utensili CNC per oltre due decenni. Posizionato a 1,5 kW nella gamma HC-SFS, eroga una coppia nominale di 7,16 Nm a 2.000 giri/min — una combinazione che lo rende particolarmente adatto ad applicazioni che richiedono una coppia di tenuta e di azionamento sostanziale a velocità moderata, come tavole rotanti, azionamenti di nastri trasportatori di grande formato e assi di avanzamento più pesanti di centri di lavorazione più grandi.

La flangia da 130 × 130 mm è condivisa tra la famiglia di fascia media HC-SFS, il che semplifica la progettazione della macchina quando lo stesso montaggio meccanico supporta diverse potenze nominali.

Specifiche Tecniche

Coppia Nominale di 7,16 Nm — Cosa Significa in Pratica

La coppia è la valuta pratica delle prestazioni del servo. Con una coppia nominale continua di 7,16 Nm, l'HC-SFS152 può azionare carichi che metterebbero in difficoltà motori più piccoli della famiglia HC-SFS — pensate a pesanti dispositivi di bloccaggio del pezzo, grandi assemblaggi di viti a ricircolo di sfere con precarico significativo o meccanismi di tavole rotanti con attrito e inerzia considerevoli. Il valore di picco di coppia di 21,6 Nm (tre volte il nominale) supporta il tipo di rapida accelerazione che richiedono i cicli di taglio profilo CNC e di pick-and-place robotico all'inizio di ogni movimento, senza superare l'involucro termico del motore durante il funzionamento prolungato.

La velocità nominale di 2.000 giri/min colloca questo motore nella categoria che favorisce la densità di coppia rispetto alla velocità massima. Per progetti di assi a trasmissione diretta o con riduttore leggero, 2.000 giri/min fornisce un intervallo di velocità di lavoro pratico, mentre la velocità massima di 3.000 giri/min consente movimenti di traslazione rapida che superano brevemente la velocità nominale.

Encoder Assoluto a 17 bit — 131.072 Posizioni, Nessun Homing Richiesto

L'encoder nell'HC-SFS152 non è un generatore di impulsi passivo — è un encoder ottico assoluto a 17 bit che fornisce 131.072 valori di posizione discreti per rivoluzione tramite il collegamento seriale ad alta velocità di Mitsubishi all'amplificatore servo.

La codifica assoluta significa che la posizione dell'albero del motore è nota in ogni momento, anche durante i cicli di spegnimento. Con una batteria installata nell'amplificatore servo abbinato, il contatore di posizione multi-giro viene mantenuto quando l'alimentazione di rete viene rimossa. Riaccendete la macchina dopo uno spegnimento del fine settimana, dopo un arresto di emergenza a metà turno, dopo un intervallo di manutenzione programmata — l'asse conosce esattamente la sua posizione, immediatamente.

L'effetto pratico è nessuna sequenza di ritorno di riferimento (homing) all'avvio. Per le macchine in cui più assi devono eseguire routine di homing prima che la macchina sia utilizzabile, l'eliminazione di tale sequenza consente di risparmiare tempo su ogni ciclo di accensione durante l'intera vita utile di una macchina.

Paraolio e IP65 — Protezione che Conta in Servizio

L'albero dritto dell'HC-SFS152 passa attraverso un paraolio sulla faccia del cuscinetto lato azionamento. Su una macchina in cui il fluido da taglio, gli spruzzi di refrigerante o la nebbia lubrificante fanno parte dell'ambiente normale, il paraolio impedisce la contaminazione del cuscinetto e della cavità dell'encoder — il percorso di guasto più comune per i servomotori nelle applicazioni per macchine utensili.

L' alloggiamento IP65 fornisce un'esclusione completa della polvere e protezione contro getti d'acqua da qualsiasi direzione. Insieme al paraolio, ciò rende l'HC-SFS152 adatto all'installazione diretta su macchine utensili, attrezzature di imballaggio e macchinari di linea di produzione senza un involucro ambientale aggiuntivo.

Amplificatori Servo Compatibili

L'HC-SFS152 si abbina agli amplificatori servo Mitsubishi MR-J2S-200A (comando analogico, classe 2 kW) o MR-J2S-200B (comando digitale SSCNET). Il motore è anche compatibile con gli amplificatori della serie MR-J4 tramite l'approccio di aggiornamento di Mitsubishi per le installazioni che passano da J2S a generazioni di amplificatori più recenti.

La selezione dell'amplificatore dipende dall'interfaccia di comando: MR-J2S-200A per sistemi che utilizzano comandi di treno di impulsi o velocità/coppia analogici da un PLC o NC, MR-J2S-200B per sistemi di movimento multi-asse controllati tramite SSCNET da un controller di movimento serie A o Q.

Adattabilità Applicativa

L'uscita da 1,5 kW a 2.000 giri/min colloca l'HC-SFS152 nella fascia di prestazioni che copre un'ampia gamma dei requisiti più comuni per l'automazione industriale e le macchine utensili:

Centri di Lavorazione CNC — assi di avanzamento primari (X, Y, Z) su centri di lavorazione verticali e orizzontali di fascia media e di grande formato dove la flangia da 130 mm e l'elevata coppia di uscita soddisfano il requisito servo di assemblaggi di viti a ricircolo di sfere più grandi

Centri di Tornitura CNC — azionamenti servo assi Z e X su torni CNC, in particolare dove i pesanti tagli di tornitura richiedono una coppia elevata e sostenuta

Tavole Rotanti e Punte Orientabili — azionamenti di posizionamento 4° e 5° asse su centri di lavorazione dove la rotazione di pesanti attrezzature richiede una coppia di tenuta e di azionamento sostanziale

Robot Industriali — giunti di spalla e gomito su robot articolati con carico utile medio dove la combinazione di coppia e inerzia media supporta un controllo dinamico stabile

Movimentazione Automatica dei Materiali — trasferimento pallet, stoccaggio e prelievo automatico e azionamenti di indicizzazione nastri trasportatori dove 1,5 kW forniscono il margine di forza per spostare pallet caricati in modo affidabile

Controllo Avvolgimento e Tensione — applicazioni di gestione nastri e avvolgimento materiali dove la modalità di controllo della coppia nell'amplificatore servo gestisce la tensione su diametri di rotolo variabili

Riepilogo Varianti HC-SFS152

Il motore base HC-SFS152 è disponibile in varianti con suffissi per affrontare diverse configurazioni di installazione:

• HC-SFS152 — albero dritto standard, senza freno
• HC-SFS152B — con freno elettromagnetico integrato
• HC-SFS152K — con albero scanalato
• HC-SFS152BK — freno elettromagnetico e albero scanalato

Tutte le varianti condividono la stessa uscita da 1,5 kW, encoder assoluto a 17 bit, grado di protezione IP65 e flangia da 130 × 130 mm. Selezionare la variante che corrisponde al metodo di accoppiamento dell'albero e se è richiesto un freno di tenuta per l'applicazione.

FAQ

D1: Quale amplificatore servo Mitsubishi è compatibile con l'HC-SFS152?

L'HC-SFS152 si abbina agli amplificatori MR-J2S-200A (interfaccia di comando analogica/impulsi) o MR-J2S-200B (interfaccia digitale SSCNET), entrambi con una potenza nominale di 2 kW per coprire il motore da 1,5 kW. La scelta tra i tipi A e B dipende se il controller a monte utilizza comandi analogici/impulsi o la comunicazione di rete SSCNET.

D2: L'HC-SFS152 richiede un ciclo di homing all'avvio della macchina?

No — non con il sistema di posizione assoluta attivo. L'aggiunta di una batteria all'amplificatore servo consente la conservazione della posizione assoluta durante lo spegnimento. Una volta stabilita una posizione di riferimento durante la messa in servizio iniziale, l'asse riporta la sua posizione immediatamente ad ogni avvio successivo. Nessun ritorno di riferimento richiesto.

D3: Qual è la differenza tra l'HC-SFS152 e l'HC-SFS152B?

L'HC-SFS152 è il motore standard senza freno. L' HC-SFS152B aggiunge un freno elettromagnetico a molla integrato che blocca l'albero quando la bobina del freno è diseccitata — lo stato sicuro per assi verticali, azionamenti inclinati e qualsiasi carico che debba mantenere la posizione senza alimentazione continua. Tutte le specifiche nominali e le dimensioni fisiche sono identiche tra entrambe le varianti.

D4: Perché la velocità nominale è di 2.000 giri/min anziché 3.000 giri/min come alcuni altri modelli HC-SFS?

L'HC-SFS152 appartiene alla sottoserie da 2.000 giri/min della famiglia HC-SFS, che è ottimizzata per un'uscita di coppia più elevata rispetto alla velocità rispetto alle varianti da 3.000 giri/min. La coppia nominale di 7,16 Nm è considerevolmente più alta di quella che i motori equivalenti da 3.000 giri/min della stessa famiglia producono allo stesso livello di potenza. Per applicazioni in cui la coppia di azionamento è il requisito principale piuttosto che la velocità massima, la serie da 2.000 giri/min è la corretta scelta ingegneristica.

D5: L'HC-SFS152 è ancora prodotto da Mitsubishi Electric?

La serie HC-SFS fa parte della generazione MELSERVO J2S, che è stata succeduta dai prodotti più recenti delle serie J4 e J5. L'equivalente di generazione attuale nella linea Mitsubishi è la serie HG-SR (J4), che offre un codifica a risoluzione più elevata e una compatibilità aggiornata con gli amplificatori. Le unità HC-SFS152 nuove in scatola rimangono disponibili tramite i canali di automazione industriale per la manutenzione delle macchine, pezzi di ricambio e applicazioni di retrofit compatibili.