Mitsubishi HC-SFS152 AC servomotore 1.5 kW MELSERVO J2S motore di azionamento a media inerzia, nuovo in scatola fabbrica sigillata

Scegliere un servomotore da 1,5 kW per l'automazione industriale non riguarda solo il numero di watt, ma anche la pulizia con cui la potenza si traduce in coppia controllata all'albero.la precisione con cui il sistema di feedback chiude il circuito di posizione, e quanto il motore si esibisce in modo affidabile in anni di cicli di produzione.Mitsubishi HC-SFS152E questo elenco e' per unsigillato in fabbrica, nuovo in scatolaunità

L'HC-SFS152 nella linea MELSERVO J2S

L'HC-SFS152 appartiene alla MitsubishiSerie HC-SFS a 2.000 giri/min- la famiglia di macchine a media inerzia e media capacità della generazione MELSERVO J2S che da oltre due decenni è un cavallo di battaglia delle applicazioni di automazione industriale e macchine utensili CNC..5 kW nella gamma HC-SFS, fornisce una coppia nominale di 7,16 Nm a000 giri al minuto ­ una combinazione che lo rende particolarmente adatto alle applicazioni che richiedono una coppia di tenuta e di azionamento considerevole a velocità moderate, quali tavoli rotanti, trasmissioni di grandi formati e assi di alimentazione più pesanti di grandi centri di lavorazione.

La flangia di 130 × 130 mm è condivisa tra la famiglia HC-SFS di fascia media, il che semplifica la progettazione della macchina quando lo stesso montaggio meccanico ospita potenze nominali diverse.

Specifiche tecniche

7.16 Nm di coppia nominale

La coppia è la valuta pratica delle prestazioni del servo.l'HC-SFS152 può guidare carichi che avrebbero sopraffatto motori più piccoli nella famiglia HC-SFS think heavy workholding fixtures, grandi gruppi di viti a sfera con precarico significativo, o meccanismi di tavola rotante con attrito e inerzia considerevoli.21.6 Nm(tre volte nominato) supporta il tipo di rapida accelerazione che il taglio di profili CNC e i cicli robotici di pick-and-place richiedono all'inizio di ogni movimento,senza superare l'involucro termico del motore durante il funzionamento prolungato.

La velocità nominale di 2.000 giri al minuto colloca questo motore nella categoria che favorisce la densità di coppia rispetto alla velocità di punta.000 giri al minuto fornisce un intervallo pratico di velocità di lavoro, mentre il massimo di 3.000 giri/min accoglie rapidi movimenti di traversata che superano brevemente la velocità nominale.

17-Bit Absolute Encoder 131.072 Posizioni, senza necessità di homing

L'encoder dell'HC-SFS152 non è un generatore di impulsi passivi, è uncodificatore ottico assoluto a 17 bitfornendo 131.072 valori di posizione discreta per rotazione attraverso il collegamento seriale ad alta velocità di Mitsubishi al servoamplificatore.

La codifica assoluta significa che la posizione dell'albero del motore è conosciuta in ogni momento, anche attraverso i cicli di spegnimento.il contatore di posizione multi-torno è mantenuto quando la rete elettrica è disattivata. riaccendere la macchina dopo una chiusura del fine settimana, dopo un arresto di emergenza a metà turno, dopo un intervallo di manutenzione previsto ̇ l'asse sa esattamente dove si trova, immediatamente.

L'effetto pratico ènessuna sequenza di ritorno di riferimento all'avvioPer le macchine in cui ciascuno di più assi deve eseguire routine di homing prima che la macchina sia utilizzabile, eliminare tale sequenza consente di risparmiare tempo su ogni ciclo di alimentazione durante l'intera vita utile di una macchina.

Sigillo dell'olio e IP65 Protezione che conta in servizio

L'albero retto dell'HC-SFS152 passa attraverso unsigillo dell'olio sulla superficie del cuscinetto di propulsione. su una macchina in cui il fluido di taglio, lo spruzzo di liquido di raffreddamento o la nebbia di lubrificante fanno parte dell'ambiente normale,il sigillo dell'olio impedisce alla contaminazione di raggiungere il cuscinetto e la cavità del codificatore la via di guasto più comune per i servomotori nelle applicazioni delle macchine utensili.

IlProtezione IP65fornisce una completa esclusione della polvere e una protezione contro i getti d'acqua da qualsiasi direzione, il che, unitamente al sigillo dell'olio, rende l'HC-SFS152 adatto all'installazione diretta su macchine utensili,attrezzature di imballaggio, e macchine di linea di produzione senza cornici ambientali aggiuntive.

Amplificatori servocompatibili

L'HC-SFS152 si abbinerà alla MitsubishiMR-J2S-200A(comando analogo, classe 2 kW) oMR-J2S-200B(SSCNET comando digitale) servo amplificatori.Il motore è anche compatibile con gli amplificatori della serie MR-J4 tramite l'approccio Mitsubishi per l'utilizzo di strumenti di rinnovamento per gli impianti in transizione da J2S a nuove generazioni di amplificatori.

La selezione dell'amplificatore dipende dall'interfaccia di comando: MR-J2S-200A per i sistemi che utilizzano comandi di velocità/coppia analoghi da un PLC o NC,MR-J2S-200B per sistemi di movimento multiasse controllati tramite SSCNET da un regolatore di movimento della serie A o Q.

Applicabilità

La potenza di 1,5 kW a 2.000 giri al minuto colloca l'HC-SFS152 nella fascia di prestazioni che copre un'ampia gamma di esigenze più comuni di automazione industriale e macchine utensili:

Centri di lavorazione CNC∆ assi di alimentazione primari (X, Y,Z) nei centri di lavorazione verticali e orizzontali di medio e grande formato in cui la flange di 130 mm e l'alta coppia di uscita corrispondono al servo richiesto da gruppi di viti a sfera più grandi

Centri di tornitura CNC- Servo-azionamenti a asse Z e X sui torni CNC, in particolare dove i tagli di tornitura pesanti richiedono una coppia elevata e sostenuta

Tavoli rotanti e teste inclinanti¢ azionamenti di posizionamento dell'asse 4 e 5 nei centri di lavorazione in cui la rotazione di apparecchiature pesanti richiede una coppia di tenuta e di azionamento considerevole

Robot industriali- articolazioni della spalla e del gomito su robot articolati con carico utile medio in cui la combinazione di coppia e inerzia media consente un controllo dinamico stabile

Manipolazione automatizzata dei materiali- trasporti di pallet, stoccaggio e recupero automatizzati e azionamenti di indicizzazione dei trasportatori in cui 1,5 kW forniscono il margine di forza per spostare in modo affidabile i pallet carichi

Avvolgimento e controllo della tensione- applicazioni per la movimentazione di reti e per l'avvolgimento di materiali in cui la modalità di controllo della coppia nel servoamplificatore gestisce la tensione su diametri variabili del rotolatore

Riassunto della variante HC-SFS152

Il motore di base HC-SFS152 è disponibile in varianti con suffisso per soddisfare diverse configurazioni di installazione:

• HC-SFS152√ asse retto standard, senza freno
• HC-SFS152Bcon freno elettromagnetico integrato
• HC-SFS152K
• HC-SFS152BK∆ freno elettromagnetico e albero a chiave

Tutte le varianti condividono la stessa potenza di 1,5 kW, un codificatore assoluto a 17 bit, una classificazione IP65 e una flange da 130 × 130 mm.Selezionare la variante che corrisponde al metodo di accoppiamento dell'albero e se è necessario un freno di tenuta per l'applicazione.

Domande frequenti

Q1: Quale servoamplificatore Mitsubishi è compatibile con l'HC-SFS152?

L' HC-SFS152 si accoppia con ilMR-J2S-200A(interfaccia comando analogo/impulso) oMR-J2S-200B(interfaccia digitale SSCNET), entrambi con potenza di 2 kW per coprire il motore da 1,5 kW.La scelta tra i tipi A e B dipende dal fatto che il controller a monte utilizzi comandi analogici/impulsi o comunicazione di rete SSCNET.

D2: L'HC-SFS152 richiede un ciclo di autodifesa all'avvio della macchina?

No non con il sistema di posizione assoluta attivo.batteria al servo amplificatoreUna volta stabilita la posizione di partenza durante la messa in servizio iniziale, l'asse segnala la sua posizione immediatamente ad ogni successiva avvio.Non è richiesta alcuna dichiarazione di riferimento.

D3: Qual è la differenza tra l'HC-SFS152 e l'HC-SFS152B?

L'HC-SFS152 è il motore standard senza freno.HC-SFS152Baggiunge un freno elettromagnetico a molla integrato che blocca l'albero quando la bobina del freno è disattivata e qualsiasi carico che deve mantenere la posizione senza potenza di trazione continuaTutte le caratteristiche motrici e le dimensioni fisiche sono identiche tra le due varianti.

D4: Perché la velocità nominale è di 2.000 giri al minuto anziché di 3.000 giri al minuto come alcuni altri modelli HC-SFS?

L'HC-SFS152 appartiene al2,000 rpm sotto seriela famiglia HC-SFS, ottimizzata per una coppia di uscita più elevata rispetto alla velocità rispetto alle varianti da 3.000 giri al minuto.000 giri/min di motori della stessa famiglia che producono allo stesso livello di potenzaPer le applicazioni in cui la coppia di azionamento è il requisito primario piuttosto che la velocità di punta, la serie 2.000 giri al minuto è la scelta di ingegneria corretta.

D5: L'HC-SFS152 è ancora prodotto da Mitsubishi Electric?

La serie HC-SFS fa parte della generazione MELSERVO J2S, cui hanno succeduto i nuovi prodotti delle serie J4 e J5.HG-SRla serie (J4), che offre una codifica ad alta risoluzione e una compatibilità con l'amplificatore aggiornata.parti di ricambio, e applicazioni di retrofit compatibili.