Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servo Motor 1 kW MELSERVO J2S con freno elettromagnetico e ingranaggio planetario ad alta precisione, nuovo

C'è una categoria di applicazioni di controllo del movimento in cui un servomotore standard, per quanto capace, semplicemente non può fornire la velocità dell'albero di uscita e le caratteristiche di coppia necessarie alla macchina.Tavole di indicizzazione rotanti, giunture robotizzate, trasportatori di movimentazione dei materiali e fasi di posizionamento di precisione condividono tutti un requisito: coppia massima a bassa velocità controllata, senza sacrificare la precisione del posizionamento.Mitsubishi HC-SFS102BG1Hè progettato esattamente per quella combinazione un servomotore a corrente alternata senza spazzole da 1 kW MELSERVO J2S con entrambi unfreno elettromagnetico integratoe acon una lunghezza massima di 20 mm o piùintegrato in fabbrica.

Questa unità è offertanuovo, nella confezione originale Mitsubishi Electric.

Tre cose in una casa

Ciò che rende il HC-SFS102BG1H distintivo è ciò che i caratteri suffissi riuniscono su un unico gruppo motore:

AServomotore senza spazzole a corrente alternata da 1 kW- la base HC-SFS102 con codifica della posizione assoluta a 17 bit e protezione ambientale IP65 al suo centro.

Unfreno elettromagnetico (sufisso B)che regge l'albero di uscita quando viene rimossa la potenza, impedendo un movimento incontrollato sugli assi verticali o gravitativi.

AG1H, testa di ingranaggio planetario ad alta precisioneche scende il motore 2,000 giri/min a una velocità di uscita inferiore, moltiplicando la coppia disponibile per il rapporto di ingranaggio, fornendo livelli di coppia di uscita che il motore nuda non può raggiungere da solo.

L'integrazione in fabbrica di questi tre elementi significa un allineamento meccanico preciso, un gruppo sigillato che mantiene il valore IP del motore all'interfaccia della testa di cambio,e un singolo numero di parte che copra tutte e tre le funzioni senza corrispondenza di componenti di terze parti.

Specifiche tecniche del motore di base

La testa di ingranaggio planetario G1H General Industrial, High-Precision Class

Il sistema di designazione delle teste di cambio di Mitsubishi distingue le classi di applicazione.G1la famiglia comprende gli ingranaggi di riduzione planetaria progettati permacchine industriali generali- l'ampia categoria di apparecchiature di automazione in cui un'affidabile moltiplicazione della coppia e specifiche ragionevoli di contraccolpo soddisfano i requisiti pratici di costo e disponibilità.Sufisso Hall'interno della famiglia G1 indica lavariante ad alta precisione, offrendo un controllo di reazione più rigoroso rispetto alle unità G1 standard.

In pratica, le teste planetarie sono la scelta standard per le applicazioni servo-driven a causa della loro progettazione coassiale (gli alberi di ingresso e di uscita sono allineati),elevata densità di coppia rispetto alle dimensioni fisicheIl fattore di forma compatto si integra perfettamente con il telaio del motore HC-SFS.

I rapporti di marcia disponibili per la testa di cambio G1H coprono diversi passaggi di riduzione Il rapporto specifico per una determinata unità è identificato nel numero completo della parte ordinata da Mitsubishi Electric.

Che cosa fa qui il freno elettromagnetico

Su un servoasse orizzontale standard, la perdita di potenza provoca l'arresto del motore.asse verticale, asse inclinato o qualsiasi carico con componente gravitazionale significativa, perdendo potenza senza un meccanismo di trattenimento permette al carico di muoversi sotto il proprio peso.

Il freno elettromagnetico a molla dell'HC-SFS102BG1H si attiva automaticamente quando la bobina del freno viene disattivata sia da un arresto programmato, da un arresto in E o da un guasto di corrente non pianificato.Il freno viene rilasciato applicando una tensione (in genere 24 V di corrente continua dal cabinet di controllo), e tiene l'albero meccanicamente quando quella tensione è assente.

Con la testa di cambio installata, l'effetto di frenatura viene applicato all'albero del motore, dove il rapporto di trasmissione lo moltiplica in una coppia di frenatura significativamente più elevata all'albero di uscita.Questo rende la combinazione particolarmente adatta perAttuatori verticali, tavoli rotanti che devono mantenere la posizione sotto carico e giunture dei robotin cui sia la frenata a metà percorso che la tenuta a riposo sono richieste.

Dove si usa questa combinazione motoria

L'HC-SFS102BG1H è il tipo di motore che finisce in attrezzature dove il brief di progettazione richiede precisione, affidabilità e un pacchetto compatto di trasmissioni:

Tavole di indicizzazione rotanti indicizzazione in posizione fissa con coppia di tenuta elevata tra i gradini indici, in cui il freno fissa il tavolo tra i movimenti

Articulazioni del braccio robotico le articolazioni delle spalle e del gomito su SCARA industriali e su robot articolati in cui la riduzione della marcia fornisce la leva della coppia per la movimentazione del carico e il freno mantiene la posizione quando l'azionamento è disattivato

Convogliatori e sistemi di trasferimento∆ asse del trasportatore di indicizzazione in cui sia il movimento a bassa velocità controllato che la tenuta della posizione positiva sono necessari

Apparecchiature di lavorazione specializzate- azionamenti a asse rotativo nei centri di tornitura e nei centri di lavorazione che richiedono coppia assistita da ingranaggi a basse velocità di uscita

Avvolgimento e controllo della tensione- applicazioni di avvolgimento dei materiali in cui la testa di cambio riduce la velocità e il freno impedisce il rotolamento quando si è fermati

Attrezzature di prova e misura∆ impianti di posizionamento di precisione in cui la testa di cambio fornisce una risoluzione stabile a bassa velocità e il freno mantiene in modo affidabile la posizione di prova

Il vantaggio del codificatore assoluto a 17 bit

Il codificatore integrato nell' HC-SFS102BG1H è unTipo assoluto a 17 bit, che fornisce 131.072 valori di posizione unici per rotazione del motore.la risoluzione angolare effettiva all'albero di uscita è moltiplicata per il rapporto di ingranaggio, che fornisce una discriminazione posizionale estremamente fine nel punto di funzionamento effettivo del meccanismo.

La codifica assoluta significa che i dati di posizione vengono conservati attraverso i cicli di alimentazione tramite il backup della batteria nel servo amplificatore.ogni asse segnala la propria posizione immediatamente non è richiesto alcun ciclo di ritorno di riferimentoPer i sistemi di indicizzazione e le giunture robotizzate che devono riprendere da posizioni note in modo affidabile, questa capacità è fondamentale.

Sistemi di propulsione compatibili

L' HC-SFS102BG1H è progettato perAmplificatori della serie Mitsubishi MELSERVO MR-J2S, in particolare laMR-J2S-10A(interfaccia di comando analogica) oMR-J2S-10B(SSCNET high-speed serial command interface) per la classe 1 kW, 200 V. L'amplificatore deve essere configurato in modo appropriato per il tipo di codificatore del motore e le esigenze elettriche del freno.Il freno richiede in genere un'alimentazione DC separata a 24 V attraverso il circuito di rilascio del freno dell'amplificatore o un relè esterno.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS102B e l'HC-SFS102BG1H?

Entrambi condividono lo stesso motore base da 1 kW con freno elettromagnetico e codificatore assoluto a 17 bit.G1H testa di ingranaggio planetario ad alta precisione, riducendo la rotazione nominale del motore a 2.000 giri/min a una velocità di uscita più bassa, moltiplicando al contempo la coppia disponibile, rendendola adatta ad applicazioni che richiedono una coppia elevata a bassa velocità controllata.

D2: Quali rapporti di trasmissione sono disponibili per l'HC-SFS102BG1H?

La testa di cambio G1H per la serie HC-SFS è offerta in diversi rapporti di riduzione delle marce.I rapporti comuni disponibili vanno da circa 1/3 a 1/45Confirmare il rapporto esatto con il numero della parte sulla targhetta del motore o con la documentazione di configurazione del prodotto Mitsubishi Electric.

Q3: Quale servo amplificatore è compatibile con l'HC-SFS102BG1H?

Questo motore funziona conMitsubishi MR-J2S-10A(comando analogico) oMR-J2S-10Bamplificatori (comando digitale SSCNET), con potenza nominale di 1 kW nella classe AC 200 V. Il freno elettromagnetico richiede un alimentatore di rilascio del freno a corrente continua di 24 V,generalmente fornito tramite il circuito di uscita di controllo dei freni dell'amplificatore.

D4: L'aggiunta della testa di ingranaggio cambia il funzionamento del feedback dell'encoder?

Il codificatore è montato sull'albero del motore, non sull'albero di uscita della testa di ingranaggio.Il feedback di posizione viene misurato all'estremità del motore il CNC o il regolatore di movimento tiene conto del rapporto di ingranaggio nelle sue impostazioni di parametro per calcolare la posizione effettiva dell'albero di uscitaQuesta è una pratica standard e viene configurata attraverso i parametri del servoamplificatore durante la messa in servizio.

D5: L'HC-SFS102BG1H è ancora in produzione e sono disponibili nuove scorte?

La serie HC-SFS appartiene alla generazione MELSERVO J2S di Mitsubishi, che è stata sostituita da nuovi prodotti della serie J4 e J5 per nuovi progetti di macchine.I nuovi motori J2S in scatola rimangono disponibili per la manutenzione attraverso i canali di componenti di automazione industrialeVerificare la disponibilità degli amplificatori accanto al motore quando si pianifica un acquisto a lungo termine.