Mitsubishi HC-SFS102B Servomotore a corrente alternata ¥ 1 kW MELSERVO J2S con freno elettromagnetico, nuovo in scatola

Il controllo del movimento di precisione richiede più di potenza grezza, richiede un motore che mantiene la posizione sotto carico, risponde immediatamente ai comandi,e continua a fare entrambi giorno dopo giorno in un ambiente di produzione. ilMitsubishi HC-SFS102Be questa unità è offertasigillato in fabbrica, nuovo in scatola originale, con la specifica completa intatta.

La serie HC-SFS nel contesto

L'HC-SFS102B appartiene alla Mitsubishi Electric.Serie MELSERVO J2S- la generazione di servomotori senza spazzole CA che sono diventati il cavallo di battaglia delle macchine utensili e delle attrezzature di automazione a controllo giapponese tra la fine degli anni '90 e gli anni '2000.di media inerzia, media capacitàla famiglia HC-SFS occupa la gamma di prestazioni in cui la versatilità è più importante:sufficiente coppia e intervallo di velocità per gestire tutto, dal contorno preciso su un centro di lavorazione al movimento sincronizzato su più assi su una catena di montaggio automatizzata.

Il suffisso "B" è la distinzione chiave qui.freno elettromagnetico integrato- un freno di tenuta che si accende quando viene tolta la potenza, impedendo all'albero di ruotare sotto gravità o carico residuo.Questo lo distingue dallo standard HC-SFS102 e lo rende la scelta corretta per gli assi verticali, articolazioni robotizzate e qualsiasi applicazione in cui il movimento incontrollato in caso di spegnimento rappresenta un problema di sicurezza o di precisione.

Specifiche tecniche

Il freno elettromagnetico ⁠ Perché esiste?

Su un asse orizzontale, la gravità non è un fattore importante. Un albero del motore che perde potenza si ferma e il carico rimane dove è. Gli assi verticali sono una storia completamente diversa.

Quando un servo-azionamento perde potenza, sia da un arresto programmato, da un arresto a E, o da un'inattesa interruzione di corrente, un asse verticale senza freno di tenuta cadrà sotto la gravità.Questo significa un errore di posizionamento al riavvio.Nel peggiore dei casi, significa che un pezzo di lavoro, un apparecchio o uno strumento si schianta contro il tavolo della macchina.

L'HC-SFS102Bfreno elettromagnetico integratoE' una progettazione elettrica a molla: la forza della molla mantiene il freno chiuso.e applicando la tensione lo rilasciaQuindi anche una perdita di potenza totale si imposta allo stato sicuro ∙ pozzo bloccato, carico mantenuto.

Per i giunti robot, i portatori di fusioni a asse Z, i sollevatori di pallet e i sistemi di portiere, questo rende la variante "B" l'unica scelta appropriata.

Encoder assoluto a 17 bit 131.072 posizioni per rivoluzione

Il sistema di feedback integrato in questo motore è una delle sue caratteristiche più significative.Codificatore assoluto a 17 bitfornisce 131.072 valori di posizione distinti per giro ̇ una risoluzione che fornisce al sistema di propulsione MELSERVO i dati dettagliati di cui ha bisogno per un regolare controllo della velocità e una precisione di posizionamento rigorosa.

Ancora piu' importante, e'assolutoQuando la macchina viene riavviata, l'unità sa già esattamente dove si trova ogni asse.Non è richiesta alcuna dichiarazione di riferimentoNessun ritardo nel ciclo di direzione, solo immediata prontezza al lancio.

Per gli ambienti di produzione in cui il tempo di riavvio è importante operazioni a più turni, celle che si riprendono da fermi di emergenza il codificatore assoluto è un vero vantaggio operativo.

Sistemi di propulsione compatibili

L'HC-SFS102B è stato progettato per la MitsubishiServoamplificatori della serie MELSERVO J2S, in particolare la serie MR-J2S. Il motore e l'unità comunicano tramite un cavo codificatore dedicato che trasporta i dati di posizione assoluta a 17 bit,con batteria di riserva sul lato del propulsore che mantiene la posizione durante lo spegnimentoI modelli di amplificatori compatibili per un motore da 1 kW di questa serie includono:MR-J2S-10A- eMR-J2S-10B, a seconda che l' input dei comandi sia analogico o SSCNET (comunicazione seriale ad alta velocità).

Accoppiare sempre l'amplificatore al motore in base alla classe di potenza e al tipo di interfaccia. Il sistema J2S supporta sia il comando analogo velocità/torque sia il comando di posizione digitale SSCNET.e la selezione dell'amplificatore determina con quale CNC o motion controller il sistema può essere integrato.

Dove si usa questo motore

La gamma HC-SFS da 1 kW riempie un'apposita fessura nella progettazione delle macchine: abbastanza grande per le forze di taglio e di fissaggio significative, abbastanza compatta da adattarsi a contenitori stretti.l' HC-SFS102B si presenta in:

Centri di lavorazione CNC

Robot a più assi∆ azionamenti congiunti su SCARA e robot articolati in cui il mantenimento della coppia tra i movimenti è essenziale per la stabilità posizionale

Attrezzature per l'assemblaggio automatizzato- assi di pressa e di avvitatore dove il motore deve rimanere in posizione al termine di una corsa senza potenza continua all'azionamento

Macchine per stampaggio ad iniezione∆ azionamenti dell'asse di espulsione e dell'asse di iniezione su apparecchiature elettriche per lo stampaggio ad iniezione che richiedono una precisione di posizionamento

Convogliatori e sistemi di trasferimento assi di indicizzazione in cui il carico di gravità a riposo giustifica la versione del freno

Nuovo in scatola Fabbrica sigillata

Questa unità viene offerta esattamente come spedita dalla fabbrica di Mitsubishi Electric ∙ confezione originale, sigillo di fabbrica intatto, non installato, non alimentato, non riparato o rinnovato.Per un servomotore di precisione in cui la condizione del cuscinetto e l'allineamento dell'encoder sono fondamentali per le prestazioni a lungo termine, l'acquisto di una nuova confezione è l'unico modo per essere sicuri della condizione di partenza dell'unità.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza tra l'HC-SFS102 e l'HC-SFS102B?

L'unica differenza è il freno elettromagnetico.HC-SFS102è il motore standard senza freno.HC-SFS102Binclude un freno elettromagnetico a molla integrato che blocca l'albero quando viene rimossa l'alimentazione. Tutte le altre specifiche: potenza, coppia, codificatore, velocità e dimensioni fisiche sono identiche.Scegliere la variante B per gli assi verticali, articolazioni del robot, o qualsiasi carico che debba essere tenuto a riposo senza alimentazione continua dell'azionamento.

Q2: Quale servoamplificatore Mitsubishi è compatibile con l'HC-SFS102B?

L'HC-SFS102B è progettato perSerie Mitsubishi MELSERVO MR-J2Samplificatori, in particolare iMR-J2S-10A(comando analogico) oMR-J2S-10B(comando digitale SSCNET), che sono indicati per motori da 1 kW nella classe 200 V. Confirmare sempre con la documentazione dell'amplificatore che l'encoder e le interfacce del freno corrispondono.

D3: Il freno elettromagnetico richiede una fonte di alimentazione separata?

Il freno dell'HC-SFS102B è di tipo a molla, rilasciato elettricamente, richiede una tensione di corrente continua (in genere 24 V DC) per rilasciare il freno e consentire la rotazione dell'albero.Il cavo del freno è separato dai cavi di alimentazione del motore e dell'encoderIl controllo del freno è tipicamente gestito dal servo amplificatore o da un relè di rilascio del freno dedicato nel gabinetto di controllo.

D4: Cosa significa in pratica l'encoder assoluto a 17 bit?

Significa che il motore ha131,072 valori di posizione unici per rotazioneQuando la macchina viene riavviata, l'unità conosce già la posizione dell'asse, non è necessario alcun ciclo di omologazione.Questo è l'encoder standard per la serie J2S ed è un prerequisito per la funzione di ritenzione della posizione assoluta supportata dagli amplificatori MR-J2S.

D5: L'HC-SFS102B è ancora in produzione, o è un modello interrotto?

La serie HC-SFS appartiene alla generazione MELSERVO J2S, che Mitsubishi ha sostituito con nuove famiglie di amplificatori (MR-J3, MR-J4, MR-J5).il sistema J2S rimane in servizio attivo in una grande base installata. Le unità HC-SFS102B nuove in scatola sono disponibili attraverso i canali di componenti di automazione industriale.