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| Luogo di origine | Giappone |
| Marca | MITSUBISHI |
| Certificazione | CE ROHS |
| Numero di modello | HC-SF502B |
Codice articolo: HC-SF502B
Cercato anche come: HCSF502B, HC-SF-502B
Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (Generazione J2)
Tipo di motore: Motore servo brushless AC — Albero dritto con freno elettromagnetico, 2000 giri/min
Condizione: Nuovo in scatola, sigillato di fabbrica
Mitsubishi HC-SF502B è un motore servo brushless AC a inerzia media da 5kW della piattaforma MELSERVO J2 originale, dotato di un freno elettromagnetico a molla su un albero dritto. Valutato a 23,9 Nm in continuo e 71,6 Nm di picco, è la configurazione per assi pesanti dove l'interfaccia di accoppiamento a frizione con albero dritto è la scelta di progettazione meccanica corretta e dove il blocco meccanico a sicurezza intrinseca con servo spento non è opzionale — assi verticali, slitte caricate dalla gravità, colonne Z che trasportano pesanti assemblaggi di mandrino e qualsiasi azionamento da 5kW in cui la perdita di controllo del servo significa che il carico è libero di muoversi in una direzione incontrollata.
Il freno è la caratteristica distintiva qui. A 5kW e con le masse di carico che accompagnano assi di questa capacità, le conseguenze di un asse non frenato che perde il blocco servo sono proporzionali alle dimensioni della macchina. Il freno a molla cambia quell'equazione: l'albero viene bloccato meccanicamente nell'istante in cui vengono rimossi i 24V DC, sia che tale rimozione sia pianificata durante una normale sequenza di spegnimento o imprevista durante un guasto, un arresto di emergenza o un'interruzione di corrente. L'asse si blocca. Il carico rimane dove l'ultimo comando di posizione lo ha posizionato.
Essendo un motore di generazione J2, l'HC-SF502B monta l'encoder assoluto seriale a 14 bit a 16.384 ppr ed è compatibile sia con gli amplificatori originali MR-J2-500 che con la piattaforma successiva MR-J2S-500. Per la notevole base installata di macchinari di produzione che utilizzano hardware MR-J2 di prima generazione, questa doppia compatibilità rende l'HC-SF502B la scelta di approvvigionamento corretta e unica valida per una sostituzione motore identica — l'HC-SFS502B (generazione J2S a 17 bit) non funzionerà con gli amplificatori MR-J2.J2S (J2-Super)Parametro7,16 NmCodice articolo130 × 130 mmPotenza nominale
| Tensione di alimentazione | Classe 200V AC (trifase) |
|---|---|
| Corrente nominale | 71,6 Nm |
| Capacità impianto elettrico | 7,5 kVA |
| Velocità nominale | 2.000 giri/min |
| Velocità massima | 3.000 giri/min |
| Coppia nominale | 23,9 Nm |
| Coppia massima | 71,6 Nm |
| Encoder | Assoluto seriale a 14 bit (16.384 ppr) |
| 176 × 176 mm | Per una macchina di produzione ferma in attesa di questo motore, lo stock nuovo in scatola elimina i tempi di riparazione e fornisce un'unità in condizioni completamente note. Nessuna domanda sulla qualità dell'installazione precedente, nessuna incertezza su eventi di guasto precedenti o storia di sovraccarico. Per lo stock di pezzi di ricambio pianificato su flotte di macchine di era J2 dove questa capacità appare su assi critici, lo stock sigillato di fabbrica fornisce unità commissionabili in modo coerente che vanno direttamente dallo stoccaggio all'installazione. |
| Freno elettromagnetico | Conservato in condizioni di temperatura stabile e bassa umidità lontano da vibrazioni, lo stock HC-SF502B sigillato di fabbrica mantiene le specifiche complete per diversi anni. Oltre i cinque anni, una lenta rotazione dell'albero pre-messa in servizio come parte del controllo di installazione ridistribuisce il grasso dei cuscinetti prima che il motore venga alimentato per la prima volta. |
| Albero / Freno | Inerzia media |
| Dimensioni flangia | 176 × 176 mm |
| Grado di protezione | IP65 |
| Paraolio | Montato |
| Temperatura ambiente | D3: Come deve essere sequenziato il freno elettromagnetico per evitare usura prematura? |
| Amplificatori compatibili | MR-J2-500A / MR-J2-500B / MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP |
| Serie | MELSERVO J2 (prima generazione HC-SF) |
| Origine | Made in Japan |
| Stato del prodotto | Discontinuato — disponibile stock nuovo in scatola |
| Flangia | Non tutti gli assi da 5kW sono lo stesso tipo di problema. L'HC-SF502B affronta una combinazione specifica di esigenze: un asse grande con reali requisiti di coppia, un profilo di carico verticale o influenzato dalla gravità e una progettazione della macchina in cui la sicurezza dell'asse dipende da un blocco meccanico affidabile in tutte le possibili condizioni di arresto. |
| I numeri di coppia definiscono il contesto di capacità. Con 23,9 Nm continui, l'HC-SF502B può sostenere tale potenza indefinitamente in condizioni termiche nominali — turno dopo turno, ciclo dopo ciclo, senza avvicinarsi al sovraccarico finché la richiesta di coppia effettiva rimane entro tale cifra. Il picco di 71,6 Nm è la risorsa dell'amplificatore durante le fasi di accelerazione: rapido spostamento alla posizione di taglio successiva, decelerazione dalla velocità massima dell'asse in una posizione bloccata, qualsiasi transitorio di movimento in cui la richiesta di coppia istantanea supera di gran lunga il carico di taglio sostenuto. Questo rapporto picco-continuo di tre a uno conferisce all'asse l'autorità di accelerare e decelerare rapidamente un carico ad alta inerzia senza richiedere al motore di sostenere la corrente di picco oltre il breve intervallo di accelerazione. | La capacità dell'impianto elettrico di 7,5 kVA governa l'infrastruttura di alimentazione elettrica — dimensionamento dei cavi, fusibili e gestione dell'energia rigenerativa, tutti elementi chiave da questa cifra. Con una corrente nominale di 25A e le inerzie di carico tipiche degli assi di macchine pesanti, l'energia di decelerazione rigenerativa restituita al bus DC durante gli arresti ad alta velocità è una reale considerazione di progettazione del sistema a cui il pannello deve tener conto. |
| Il freno esiste a causa di ciò che trasportano tipicamente gli assi da 5kW. | Una grande testa di mandrino VMC può pesare diverse centinaia di chilogrammi. Un pallet caricato con un pezzo sostanziale e una morsa può avvicinarsi allo stesso ordine di grandezza. Quando un asse di questa capacità perde la corrente del servo — per progettazione durante una sequenza di spegnimento, o bruscamente durante un allarme — la situazione meccanica è diversa da un asse da 200W che perde il servo. L'energia immagazzinata nel carico e la distanza che può percorrere prima che l'attrito lo arresti, non sono trascurabili. Il freno a molla sull'HC-SF502B mantiene quel carico fermo nel momento in cui vengono rimossi i 24V DC, senza alcuna dipendenza dalla logica di controllo, dallo stato del software o dalle condizioni dell'amplificatore. |
Il meccanismo del freno è semplice nel concetto e critico nelle conseguenze. Una molla meccanica applica una forza di bloccaggio continua al disco del freno contro la piastra del freno — l'albero è bloccato. L'eccitazione della bobina del freno con 24V DC genera un campo magnetico che comprime la molla e rilascia il disco, consentendo la libera rotazione dell'albero. Rimuovere i 24V DC e la molla si riaggancia immediatamente. Nessun segnale richiesto. Nessun comando software. Nessun ritardo per l'esecuzione di una sequenza di controllo. L'albero viene bloccato nel tempo necessario alla molla per muoversi.
Questa semplicità meccanica è esattamente ciò che rende il design a molla a sicurezza intrinseca. La modalità di guasto del freno è sempre verso lo stato sicuro — se il circuito della bobina si guasta, se il relè si disattiva, se l'alimentazione a 24V viene interrotta per qualsiasi motivo, la molla si innesta e l'asse si blocca. Un freno alimentato (uno che richiede corrente per tenere) ha una caratteristica di guasto opposta: qualsiasi guasto del circuito della bobina rilascia l'asse. Su un azionamento da 5kW caricato dalla gravità, la differenza tra queste due modalità di guasto non è accademica.
La corretta integrazione del sistema frenante nella macchina richiede tre elementi:
Il segnale MBR dall'amplificatore MR-J2S o MR-J2 deve controllare il relè del freno. L'uscita MBR è il segnale di interblocco del freno dell'amplificatore — ritarda l'innesto del freno fino a quando l'amplificatore non ha completato la sua sequenza di decelerazione e confermato che il motore si è arrestato. Bypassare l'interblocco MBR e cablare il relè del freno direttamente da un contatto di arresto di emergenza causa l'innesto della molla contro un albero rotante da 5kW. Lo shock meccanico risultante è sufficientemente grave da causare danni immediati al freno e genera carichi d'impatto nella catena cinematica che possono interessare la vite a ricircolo di sfere, l'accoppiamento e i cuscinetti del motore, nonché il freno stesso.Un soppressore di sovratensione cablato direttamente ai terminali della bobina del freno non è opzionale. La bobina del freno è un carico induttivo significativo. Spegnere 24V DC tramite un relè senza soppressione dell'arco genera una transiente di tensione che può danneggiare i contatti del relè, l'uscita del driver del relè nell'amplificatore e altri componenti che condividono lo stesso bus di alimentazione a 24V. L'assorbitore deve essere posizionato alla bobina — al punto di connessione del motore, non al relè — per essere pienamente efficace.
Albero dritto: selezione e installazione dell'accoppiamento a 5kW
L'albero dritto dell'HC-SF502B accetta accoppiamenti a frizione — accoppiamenti a disco, accoppiamenti a soffietto e mozzi di accoppiamento a ganascia divisi dove la forza di serraggio tra il foro del mozzo e il diametro esterno dell'albero trasmette la coppia. Questa è l'interfaccia standard e ben collaudata per azionamenti ad asse a vite a ricircolo di sfere CNC ad alte prestazioni, e funziona correttamente quando l'accoppiamento è specificato e installato correttamente.
Una corretta specifica significa che l'accoppiamento è dimensionato per la coppia di picco, non per la coppia continua. Il picco di 71,6 Nm è la cifra che governa la selezione dell'accoppiamento. Un accoppiamento selezionato alla valutazione continua di 23,9 Nm ma marginale a 71,6 Nm scivolerà alla fine durante i transitori di rapido spostamento e decelerazione che sono condizioni operative normali su un asse CNC. Lo slittamento su un asse da 5kW con un carico pesante è un evento che ferma la produzione, non un fastidio recuperabile.
Il montaggio del mozzo segue le stesse indicazioni che si applicano all'intera famiglia HC-SF: utilizzare il foro filettato all'estremità dell'albero e un tirante per posizionare assialmente il mozzo sull'albero. Martellare o pressare il mozzo su questa dimensione del telaio del motore trasmette energia d'impatto attraverso l'albero al disco dell'encoder e all'assemblaggio del cuscinetto posteriore. Il danno all'encoder che ciò produce è raramente immediato — tende a manifestarsi mesi dopo come allarmi di posizione intermittenti sotto vibrazione, che sono veramente difficili da ricondurre a un evento di installazione del mozzo avvenuto prima della messa in servizio della macchina.Per le applicazioni in cui il meccanismo azionato richiede una connessione di coppia positiva con chiavetta e mozzo anziché un'interfaccia a frizione — pulegge per cinghie dentate, mozzi di ingranaggi, trasmissioni a pignone — il motore corretto è l'HC-SF502BK (albero con chiavetta e freno). L'HC-SF502B è la specifica quando il design dell'accoppiamento è a frizione e l'interfaccia meccanica non richiede una scanalatura per chiavetta.
Encoder di generazione J2 e vantaggio della doppia compatibilitàL'HC-SF502B utilizza l'encoder assoluto seriale a 14 bit della piattaforma J2 a 16.384 posizioni per rivoluzione. Assoluto seriale significa che l'encoder trasmette una parola di posizione digitale all'amplificatore ad ogni intervallo di campionamento e mantiene un contatore assoluto multi-giro attraverso lo spegnimento tramite backup a batteria. Ad ogni accensione dopo qualsiasi tipo di interruzione — pianificata, imprevista, breve o prolungata — l'amplificatore legge la posizione assoluta corrente e l'asse si avvia nella sua posizione corretta senza un ciclo di ritorno di riferimento.Il backup a batteria per il contatore assoluto utilizza la cella al litio A6BAT installata nell'amplificatore servo. Viene manutenuta nell'amplificatore durante la manutenzione programmata. Sostituirla quando l'amplificatore visualizza l'allarme di batteria scarica — prima che la cella sia completamente esaurita. Una A6BAT completamente scarica causa il reset del contatore multi-giro e la macchina non può riprendere la produzione senza un ciclo di ritorno di riferimento su quell'asse.
Il valore pratico dell'encoder di generazione J2 a questo punto nella linea temporale del prodotto HC-SF è la compatibilità dell'amplificatore che consente. Il protocollo seriale a 14 bit è leggibile da entrambe le generazioni di amplificatori senza adattamento:MR-J2-500A / MR-J2-500B — Amplificatori J2 originali. Piena compatibilità, nessuna restrizione.
— Amplificatori J2-Super. Retrocompatibile con l'encoder J2.
L'HC-SFS502B con il suo encoder J2S a 17 bit funziona solo su hardware MR-J2S-500. Collegare un motore J2S a 17 bit a un amplificatore MR-J2 di prima generazione produce un errore del protocollo encoder; l'asse non funzionerà. L'HC-SF502B non ha tale restrizione. Per ogni macchina in servizio con amplificatori MR-J2-500 originali, l'HC-SF502B è il target di approvvigionamento esatto — una sostituzione del motore che riporta l'azionamento alle specifiche originali senza alcuna modifica dell'amplificatore, riprogettazione dei parametri o lavoro di messa in servizio aggiuntivo.
HC-SF502B vs HC-SFS502B: Un punto decisionale
Entrambi i motori sono da 5kW, 23,9 Nm, albero dritto con freno elettromagnetico, su una flangia da 176 × 176 mm. L'uscita meccanica e il montaggio fisico sono identici. La generazione dell'encoder e il requisito dell'amplificatore non lo sono.
CaratteristicaHC-SF502BHC-SFS502B
J2 (prima generazione)J2S (J2-Super)Encoder
14 bit, 16.384 ppr17 bit, 131.072 pprAmplificatori MR-J2-500
Compatibile
Coppia nominale
23,9 Nm
| Coppia massima | 71,6 Nm | 71,6 Nm |
|---|---|---|
| Flangia | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm |
| Albero / Freno | Dritto + freno | Dritto + freno |
| La decisione di approvvigionamento si riduce a una verifica: controllare la targhetta dell'amplificatore. MR-J2-500 (senza S) significa che l'HC-SF502B è l'unico motore corretto per quell'azionamento. MR-J2S-500 significa che entrambi i motori sono compatibili — l'HC-SFS502B offre una risoluzione dell'encoder più elevata, ma l'HC-SF502B è un'alternativa pienamente valida per macchine in cui il feedback a 14 bit è sempre stato sufficiente. | Coppia nominale | Modello |
| Potenza | Coppia nominale | Coppia massima |
| Flangia | Per una macchina di produzione ferma in attesa di questo motore, lo stock nuovo in scatola elimina i tempi di riparazione e fornisce un'unità in condizioni completamente note. Nessuna domanda sulla qualità dell'installazione precedente, nessuna incertezza su eventi di guasto precedenti o storia di sovraccarico. Per lo stock di pezzi di ricambio pianificato su flotte di macchine di era J2 dove questa capacità appare su assi critici, lo stock sigillato di fabbrica fornisce unità commissionabili in modo coerente che vanno direttamente dallo stoccaggio all'installazione. | Per una macchina di produzione ferma in attesa di questo motore, lo stock nuovo in scatola elimina i tempi di riparazione e fornisce un'unità in condizioni completamente note. Nessuna domanda sulla qualità dell'installazione precedente, nessuna incertezza su eventi di guasto precedenti o storia di sovraccarico. Per lo stock di pezzi di ricambio pianificato su flotte di macchine di era J2 dove questa capacità appare su assi critici, lo stock sigillato di fabbrica fornisce unità commissionabili in modo coerente che vanno direttamente dallo stoccaggio all'installazione. |
| 2,39 Nm | Conservato in condizioni di temperatura stabile e bassa umidità lontano da vibrazioni, lo stock HC-SF502B sigillato di fabbrica mantiene le specifiche complete per diversi anni. Oltre i cinque anni, una lenta rotazione dell'albero pre-messa in servizio come parte del controllo di installazione ridistribuisce il grasso dei cuscinetti prima che il motore venga alimentato per la prima volta. | Conservato in condizioni di temperatura stabile e bassa umidità lontano da vibrazioni, lo stock HC-SF502B sigillato di fabbrica mantiene le specifiche complete per diversi anni. Oltre i cinque anni, una lenta rotazione dell'albero pre-messa in servizio come parte del controllo di installazione ridistribuisce il grasso dei cuscinetti prima che il motore venga alimentato per la prima volta. |
| 3.500 W | D3: Come deve essere sequenziato il freno elettromagnetico per evitare usura prematura? | D3: Come deve essere sequenziato il freno elettromagnetico per evitare usura prematura? |
| 14,4 Nm | Serie HC-SF152 | Serie HC-SF152 |
1.500 W7,16 Nm21,5 Nm130 × 130 mmSerie HC-SF202
| 9,55 Nm | 28,6 Nm | 176 × 176 mm | Serie HC-SF352 | 3.500 W |
|---|---|---|---|---|
| 16,7 Nm | 50,1 Nm | 176 × 176 mm | 176 × 176 mm | Applicazioni tipiche |
| 23,9 Nm | 71,6 Nm | 176 × 176 mm | Serie HC-SF702 | Applicazioni tipiche |
| 33,4 Nm | 100 Nm | 176 × 176 mm | L'HC-SF502B condivide la flangia da 176 × 176 mm con tutti i motori HC-SF da 2kW a 7kW. All'interno del gruppo di capacità 502, quattro varianti coprono l'intera matrice albero-freno: nessun suffisso (dritto, senza freno), B (dritto con freno), K (con chiavetta, senza freno), BK (con chiavetta e freno). Tutti e quattro condividono le stesse dimensioni della flangia, le specifiche dell'encoder e la compatibilità dell'amplificatore. Il tipo di albero e la presenza del freno non hanno alcun effetto sulla selezione elettrica o dell'amplificatore. | Applicazioni tipiche |
| Azionamenti asse Z VMC su grandi centri di lavoro verticali. | La colonna Z caricata dalla gravità è l'applicazione definitiva per qualsiasi motore servo frenato da 5kW — testa mandrino pesante, movimento verticale diretto, blocco meccanico obbligatorio con servo spento. L'HC-SF502B ad albero dritto si adatta alle interfacce di accoppiamento a disco o a soffietto utilizzate sugli azionamenti ad asse a vite a ricircolo di sfere VMC ad alta rigidità, e il freno blocca la colonna nella posizione di parcheggio durante ogni cambio utensile, pausa programma e spegnimento di fine turno. | Azionamenti del canotto mandrino HMC e barre di alesatura. | Gli assi di traslazione del canotto dei centri di lavoro orizzontali che muovono pesanti assemblaggi di mandrino e utensili di alesatura lungo l'asse del mandrino sotto carichi di alesatura sostenuti necessitano della capacità di 5kW per mantenere una velocità di taglio costante. Il canotto non è un asse a caduta libera in tutte le configurazioni, ma nei progetti in cui il canotto supporta uno sbalzo significativo non supportato, il freno fornisce la sicurezza meccanica che il solo blocco servo non può garantire. | D3: Come deve essere sequenziato il freno elettromagnetico per evitare usura prematura? |
| Le slitte trasversali dell'asse X dei centri di tornitura per impieghi gravosi che trasportano grandi torrette e portautensili necessitano di coppia sostenuta alle velocità di avanzamento CNC e di un blocco meccanico affidabile nella posizione di lavorazione tra i tagli. I 23,9 Nm continui forniscono l'autorità di avanzamento, e il freno mantiene la posizione della slitta trasversale durante gli arresti di emergenza e i reset della macchina sui torni a letto inclinato dove la slitta trasversale non è completamente autobloccante contro la gravità. | Stazioni di sollevamento e abbassamento di macchine transfer. | Le stazioni di sollevamento delle linee di trasferimento industriali che sollevano e abbassano i fissaggi del pezzo tra i livelli del trasportatore utilizzano azionamenti servo con freni a sicurezza intrinseca come requisito di progettazione standard. La combinazione dell'HC-SF502B di capacità di uscita da 5kW, freno a molla e interfaccia di accoppiamento ad albero dritto si adatta ai progetti di attuatori azionati da ingranaggi o cinghie utilizzati sui meccanismi di sollevamento transfer di medio formato. | Alimentatori servo e assi di raddrizzatura. | D3: Come deve essere sequenziato il freno elettromagnetico per evitare usura prematura? |
| Nuovo in scatola, sigillato di fabbrica | Sigillato di fabbrica significa imballaggio originale Mitsubishi con tutto al suo posto — cartone esterno intatto, supporto in schiuma interno indisturbato, tappo all'estremità dell'albero installato, tutte le porte dei connettori coperte, paraolio nelle condizioni di fabbricazione. Il motore e l'assieme del freno integrato non sono mai stati alimentati, mai installati e non presentano alcuna storia termica o meccanica. Le superfici di attrito del freno sono nuove di fabbrica; non c'è stato alcun ciclo del disco da servizio precedente. | Per una macchina di produzione ferma in attesa di questo motore, lo stock nuovo in scatola elimina i tempi di riparazione e fornisce un'unità in condizioni completamente note. Nessuna domanda sulla qualità dell'installazione precedente, nessuna incertezza su eventi di guasto precedenti o storia di sovraccarico. Per lo stock di pezzi di ricambio pianificato su flotte di macchine di era J2 dove questa capacità appare su assi critici, lo stock sigillato di fabbrica fornisce unità commissionabili in modo coerente che vanno direttamente dallo stoccaggio all'installazione. | Conservato in condizioni di temperatura stabile e bassa umidità lontano da vibrazioni, lo stock HC-SF502B sigillato di fabbrica mantiene le specifiche complete per diversi anni. Oltre i cinque anni, una lenta rotazione dell'albero pre-messa in servizio come parte del controllo di installazione ridistribuisce il grasso dei cuscinetti prima che il motore venga alimentato per la prima volta. | D3: Come deve essere sequenziato il freno elettromagnetico per evitare usura prematura? |
| D1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SF502B? | L'HC-SF502B è compatibile sia con gli amplificatori di generazione J2 che J2-Super nella classe 500. I modelli confermati compatibili sono MR-J2-500A e MR-J2-500B (generazione J2 originale), e MR-J2S-500A, MR-J2S-500B e MR-J2S-500CP (generazione J2-Super). L'encoder J2 a 14 bit è leggibile da entrambe le piattaforme senza modifiche. L'HC-SF502B non è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4. | D2: Qual è la differenza tra l'HC-SF502B e l'HC-SFS502B? | Entrambi i motori sono da 5kW, 23,9 Nm, albero dritto con freno elettromagnetico, su una flangia da 176 × 176 mm — fisicamente intercambiabili al montaggio. La differenza è la generazione dell'encoder: l'HC-SF502B utilizza un encoder a 14 bit (16.384 ppr) e funziona sia con amplificatori MR-J2 che MR-J2S. L'HC-SFS502B utilizza un encoder a 17 bit (131.072 ppr) e richiede solo amplificatori MR-J2S. Se la macchina utilizza hardware MR-J2-500 originale, procurarsi l'HC-SF502B. Se utilizza MR-J2S-500, entrambi i motori sono compatibili. | D3: Come deve essere sequenziato il freno elettromagnetico per evitare usura prematura? |
Il freno deve innestarsi solo dopo che il motore si è completamente decelerato fino all'arresto. Controllare sempre il relè del freno tramite l'uscita MBR (interblocco freno elettromagnetico) dell'amplificatore MR-J2 o MR-J2S, che temporizza l'innesto dopo l'arresto confermato del motore. Cablare il relè del freno direttamente da un contatto di arresto di emergenza senza l'interblocco MBR causerà l'innesto della molla contro un albero rotante da 5kW, causando danni immediati al freno. Inoltre, montare sempre un soppressore di sovratensione direttamente ai terminali della bobina del freno per sopprimere il picco di tensione induttivo allo spegnimento, proteggendo il relè e i circuiti di uscita dell'amplificatore.
La batteria al litio Mitsubishi A6BAT che supporta l'encoder assoluto si trova all'interno dell'amplificatore servo, non del motore. Mantiene il contatore di posizione multi-giro durante qualsiasi interruzione di corrente, eliminando i cicli di homing al riavvio. Sostituirla quando l'amplificatore visualizza l'avviso di batteria scarica — prima dell'esaurimento completo. Una A6BAT completamente scarica causa il reset del contatore di posizione assoluta, richiedendo un ciclo di ritorno di riferimento prima che la produzione possa riprendere. Il motore stesso non richiede alcuna manutenzione della batteria.D5: L'HC-SF502B può sostituire un HC-SF502BK se la variante con albero scanalato non è disponibile?
L'HC-SF502B e l'HC-SF502BK sono identici tranne che per l'albero. L'HC-SF502B ha un albero dritto liscio; l'HC-SF502BK ha una scanalatura per chiavetta lavorata. Se il mozzo lato azionato ha una scanalatura per chiavetta, l'HC-SF502B non può essere sostituito direttamente senza modificare il mozzo — la chiavetta non ha dove innestarsi su un albero liscio. Sostituire un motore ad albero dritto per un design ad albero scanalato richiede la sostituzione del mozzo con uno progettato per un morsetto a frizione per albero liscio, o l'approvvigionamento della variante corretta con albero scanalato. Non tentare di far funzionare un mozzo scanalato su un albero liscio affidandosi esclusivamente all'attrito; a 5kW, le richieste di coppia rendono questo inaffidabile.
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