Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5kW AC servomotore, albero rettilineo + freno, serie MELSERVO J2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SF502B

Ricercato anche come:HCSF502B, HC-SF-502B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (generazione J2)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero rettilineo con freno elettromagnetico, 2000 rpm

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SF502Bè un servomotore AC senza spazzole a media inerzia da 5 kW della piattaforma originale MELSERVO J2, dotato di un freno elettromagnetico a molla su un albero rettilineo.6 Nm massimo, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, scivoli carichi da gravità, colonne Z che trasportano pesanti gruppi di fusi e qualsiasi azionamento da 5 kW in cui perdere il controllo del servo significa che il carico è libero di muoversi in una direzione incontrollata.

Il freno e' la caratteristica decisiva qui. a 5 kW e le masse di carico che vanno con assi di questa capacità,le conseguenze di un servo blocco dell'asse non frenato sono proporzionali alle dimensioni della macchinaIl freno a molla cambia questa equazione: l'albero viene fissato meccanicamente all'istante in cui viene rimosso 24 V di corrente continua,se la rimozione è prevista durante una sequenza di spegnimento normale o non pianificata durante un guastoL'asse si mantiene, il carico rimane dove l'ultimo comando di posizione lo ha posizionato.

In qualità di motore di generazione J2, l'HC-SF502B è equipaggiato conCodificatore assoluto seriale a 14 bita 16.384 ppr ed è compatibile con entrambi gli originaliMR-J2-500amplificatori e gli amplificatori successiviMR-J2S-500per l'importante base installata di macchinari di produzione che utilizzano l'hardware MR-J2 di prima generazione, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

Specifiche tecniche

Perché 5kW e perché questo asse ha bisogno di un freno

Non tutti gli assi da 5 kW presentano lo stesso tipo di problema. L'HC-SF502B affronta una specifica combinazione di esigenze: un grande asse con esigenze di coppia reale, un profilo di carico verticale o gravitatorio,e una progettazione della macchina in cui la sicurezza dell'asse dipende da una presa meccanica affidabile in tutte le condizioni di arresto possibili.

I numeri di coppia stabiliscono il contesto di capacità. a 23,9 Nm in continuo l'HC-SF502B può sostenere tale potenza indefinitamente in condizioni termiche nominalisenza avvicinarsi al sovraccarico finché la domanda di coppia effettiva rimane entro tale valoreIl picco di 71,6 Nm è la risorsa dell'amplificatore durante le fasi di accelerazione: rapido passaggio alla posizione di taglio successiva, decelerazione dalla velocità massima dell'asse in posizione di fissaggio,qualsiasi movimento transitorio in cui la domanda di coppia istantanea supera notevolmente il carico di taglio sostenuto. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

La capacità dell'impianto elettrico di 7,5 kVA regola l'infrastruttura di approvvigionamento elettrico, la dimensione dei cavi, la fusione e la gestione dell'energia rigenerativa sono tutti elementi chiave di questa figura.A corrente nominale di 25A e inerzie di carico tipiche degli assi delle macchine pesanti, l'energia di decelerazione rigenerativa restituita al bus DC durante le fermate ad alta velocità è una considerazione reale di progettazione del sistema che deve essere presa in considerazione nella progettazione del pannello.

Il freno esiste a causa di ciò che gli assi da 5 kW portano in genere.Una grande testa di mandrino VMC può pesare diverse centinaia di chilogrammi.Quando un asse di questa capacità perde servo corrente per progettazione durante una sequenza di spegnimento, o improvvisamente durante un'allarme, la situazione meccanica è diversa da quella di un servo a perdita di asse da 200 W. L'energia immagazzinata nel carico e la distanza che può percorrere prima che l'attrito lo fermi,non sono trascurabiliIl freno a molla dell'HC-SF502B mantiene fermo il carico nel momento in cui viene rimosso 24 V di corrente continua, senza alcuna dipendenza dalla logica di controllo, dallo stato del software o dalla condizione dell'amplificatore.

Il freno a molla: principi di ingegneria su questa scala

Il meccanismo di frenatura è semplice nel concetto e critico in conseguenza.L'alimentazione della bobina del freno con 24V DC genera un campo magnetico che comprime la molla e rilascia il disco, consentendo la rotazione libera dell'albero. Rimuovi il 24V DC e la molla si riaccende immediatamente. Nessun segnale richiesto. Nessun comando software. Nessun ritardo per l'esecuzione di una sequenza di controllo.L'albero è fissato nel tempo che ci vuole la molla per muoversi.

Questa semplicità meccanica è esattamente ciò che rende il disegno a molla a prova di guasto.,se l'alimentazione a 24 V viene interrotta per qualsiasi motivo, la molla si attiva e l'asse regge.Qualsiasi guasto del circuito della bobina rilascia l'asseSu un'unità a carico di gravità da 5 kW, la differenza tra queste due modalità di guasto non è accademica.

La corretta integrazione del sistema di frenatura nella macchina richiede tre elementi:

IlSegnale MBR dall'amplificatore MR-J2S o MR-J2deve controllare il relè dei freni.L'uscita MBR è il segnale di blocco dei freni dell'amplificatore . Il bypass dell'interlock MBR e il cablaggio del relè dei freni direttamente da un contatto e-stop inducono la molla ad agganciarsi a un albero rotante da 5 kW.Lo shock meccanico risultante è sufficientemente grave da causare danni immediati ai freni e genera carichi di impatto nel tratto motore che possono influenzare la vite a sfera, accoppiamento e cuscinetti del motore nonché il freno stesso.

Aun assorbente di sovratensione cablato direttamente attraverso i terminali della bobina del frenola bobina del freno è un carico induttivo significativo. Spegnere 24V di corrente continua attraverso un relè senza soppressione di arco genera un transiente di tensione che può danneggiare i contatti del relè,l'uscita del driver del relè nell'amplificatoreL'assorbente deve essere posizionato sulla bobina “ al punto di connessione del motore, non al relè ” per essere pienamente efficace.

Perapplicazioni per assi verticali, le linee guida pubblicate da Mitsubishi fissano la coppia massima di squilibrio statico raccomandata al 70% o meno della coppia nominale del motore I progetti di asse con uno squilibrio di carico gravitazionale più elevato dovrebbero utilizzare un contrappeso meccanico supplementare accanto al servo e al sistema di frenatura.Il freno è progettato per contenere un carico entro la sua capacità nominale, non per sostituire un contrappeso mancante su un'azionamento verticale sovraccarico.

Fuoco rettilineo: selezione e installazione dell'accoppiamento a 5 kW

L'albero rettilineo dell'HC-SF502B accetta accoppiamenti a frizione con pinza ¢ accoppiamenti a disco, accoppiamenti a folio,e nodi di accoppiamento a mascella a fissaggio in cui la forza di accoppiamento tra l'apertura del mozzo e l'albero OD trasmette coppiaQuesta è l'interfaccia standard e collaudata per i motori ad asse a vite a sfera CNC ad alte prestazioni e funziona correttamente quando l'accoppiamento è adeguatamente specificato e installato.

La specifica corretta significa che l'accoppiamento è indicato per la coppia massima, non la coppia continua.9 Nm di potenza continua ma marginale a 71Lo scivolamento su un asse da 5 kW con un carico pesante è un evento di arresto della produzione,non un fastidio recuperabile.

Il fattore di servizio del costruttore dell'accoppiamento per il servo di inversione deve essere applicato alla coppia massima durante la selezione finale. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

L'installazione del mozzo segue le stesse linee guida che si applicano a tutta la famiglia HC-SF: utilizzare il foro a filettatura alla fine dell'albero e un bullone di trazione per fissare il mozzo assialmente sull'albero.Martellando o premendo il mozzo sulla dimensione del telaio di questo motore trasmette l'energia di impatto attraverso l'albero al disco di codifica e all'assemblaggio del cuscinetto nella parte posterioreIl danno che questo produce al codificatore è raramente immediato, ma tende a manifestarsi mesi dopo sotto forma di allarmi di posizione intermittenti sotto vibrazione.che sono veramente difficili da rintracciare fino a un evento di installazione del mozzo che si è verificato prima della messa in servizio della macchina.

Per le applicazioni in cui il meccanismo azionato richiede un collegamento chiave e mozzo a coppia positiva piuttosto che un'interfaccia di attrito “ rulli a cintura di regolazione, mozzi degli ingranaggi,- il motore correttoHC-SF502BKL'HC-SF502B è la specifica quando il progetto di accoppiamento è a frizione e l'interfaccia meccanica non richiede una chiavetta.

J2 Generation Encoder e il vantaggio della doppia compatibilità

L'HC-SF502B utilizza la piattaforma J2Codificatore assoluto seriale a 14 bita 16.384 posizioni per rotazione.L'assoluto seriale significa che l'encoder trasmette una parola di posizione digitale all'amplificatore ad ogni intervallo di campionamento e mantiene un contatore assoluto a più giri attraverso l'interruzione di alimentazione tramite il backup della batteria. In caso di accensione dopo qualsiasi tipo di interruzione ̇ pianificata, non pianificata, breve,o esteso l'amplificatore legge la posizione assoluta corrente e l'asse viene in posizione corretta senza un ciclo di ritorno di riferimento.

La batteria di riserva per il contatore assoluto utilizza ilCelle al litio A6BATIl servo amplificatore è stato installato nel servo amplificatore, viene mantenuto presso l'amplificatore durante la manutenzione prevista e viene sostituito quando l'amplificatore mostra l'allarme di scarico della batteria, prima che la cella sia completamente esaurita.Un A6BAT completamente esaurito fa ripristinare il contatore multi-torno, e la macchina non può riprendere la produzione senza un ciclo di ritorno di riferimento su tale asse.

Il valore pratico dell'encoder di generazione J2 a questo punto nella timeline dei prodotti HC-SF è la compatibilità degli amplificatori che consente.Il protocollo seriale a 14 bit è leggibile da entrambe le generazioni di amplificatori senza adattamento:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B- Amplificatori J2 originali, completa compatibilità, senza restrizioni.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP- Amplificatori J2-Super, compatibili con il codificatore J2.

L'HC-SFS502B con il suo codificatore J2S a 17 bit funziona solo sull'hardware MR-J2S-500.l'asse non funzioneràL'HC-SF502B non ha tali restrizioni.l'HC-SF502B è l'esatto obiettivo di approvvigionamento una sostituzione del motore che riporta l'unità alle specifiche originali senza alcun cambiamento dell'amplificatore, riprogettazione dei parametri o lavori di messa in servizio supplementari.

HC-SF502B vs HC-SFS502B: un punto di decisione

Entrambi i motori sono di 5 kW, 23,9 Nm, asse rettilineo con freno elettromagnetico, su una flange di 176 × 176 mm.Il fabbisogno di generazione di codificatori e di amplificatori non è.

La decisione di approvvigionamento si riduce a una verifica: controllare la targhetta dell'amplificatore.MR-J2-500(senza S) significa che l'HC-SF502B è l'unico motore corretto per tale azionamento.MR-J2S-500significa che entrambi i motori sono compatibili ‡ l'HC-SFS502B offre una risoluzione di codifica più elevata, ma l'HC-SF502B è un'alternativa pienamente valida per le macchine in cui il feedback a 14 bit è sempre stato sufficiente.

HC-SF 2000 rpm Range Where the 502B Sits (Dove si trova il 502B)

L'HC-SF502B condivide la flangia da 176 × 176 mm con tutti i motori HC-SF da 2 kW a 7 kW. All'interno del gruppo di capacità 502, quattro varianti coprono l'intera matrice tra albero e freno: senza suffisso (diretto, senza freno),B (diritta con freno)Tutti e quattro condividono le stesse dimensioni della fianchetta, le specifiche dell'encoder e la compatibilità dell'amplificatore.Il tipo di albero e la presenza dei freni non influenzano la scelta dell'elettrico o dell'amplificatore.

Applicazioni tipiche

VMC azionamenti a asse Z su grandi centri di lavorazione verticali.La colonna Z a carico di gravità è l'applicazione definitiva per qualsiasi servomotore frenato da 5kW ‡ testa di fusione pesante, movimento verticale diretto, tenuta meccanica obbligatoria sul servo-off.L'albero rettilineo HC-SF502B si adatta al disco o a interfacce di accoppiamento a soffio utilizzate su azionamenti ad asse Z a caccia a sfera VMC ad alta rigidità, e il freno mantiene la colonna in posizione parcheggiata durante ogni cambio di utensile, pausa del programma e spegnimento alla fine del turno.

Piuma a fusione HMC e unità a barre noiose.Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocityLa piuma non è un asse in caduta libera in tutte le configurazioni, ma nei disegni in cui la piuma porta una significativa sovrapposizione senza supporto,il freno fornisce la garanzia meccanica che il servo blocco da solo non può.

Grande tornitore CNC a scivolo trasversale dell'asse X.I centri di tornitura pesanti, con scivoli a asse X che trasportano grandi gruppi di torretta e di palo utensile, richiedono una coppia costante a velocità di alimentazione CNC e un'affidabile tenuta meccanica nella posizione di lavorazione tra i tagli.Il 23.9 Nm continuo fornisce l'autorità di alimentazione,e il freno mantiene la posizione di scivolo trasversale durante gli arresti elettronici e le riprese di funzionamento della macchina su torni a letto inclinato in cui lo scivolo trasversale non si blocca completamente contro la gravità.

Trasferimento delle stazioni di ascensore e di abbassamento.Le stazioni di sollevamento delle linee di trasferimento industriali che sollevano e abbassano i dispositivi di montaggio del pezzo di lavoro tra i livelli del trasportatore utilizzano servo-drives con freni a prova di guasto come requisito di progettazione standard.Combinazione di potenza di uscita di 5 kW dell'HC-SF502B, freno a molla e interfaccia di accoppiamento ad albero rettilineo si adattano ai progetti di attuatori a ingranaggi o a cinghia utilizzati sui meccanismi di sollevamento a trasferimento di medio formato.

Servo press feed e asse raddrizzatore.Le unità di alimentazione servo-driven utilizzano servo-drives ad alta coppia sugli assi del rotolo di alimentazione e di raddrizzamento.Questi assi funzionano sotto una domanda continua di coppia elevata, deve invertire ripetutamente la direzione con ogni manovra di pressione e deve tenere la striscia in posizione tra le due manovre; il freno tiene la striscia in posizione mentre la striscia funziona;il codificatore di generazione J2 fornisce il riferimento di posizione assoluta necessario per una lunghezza di alimentazione coerente in tutte le serie di produzione.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Sigillato di fabbrica significa imballaggio originale Mitsubishi con tutto a posto cartone esterno intatto, supporto interno di schiuma indisturbato, tappo installato alla fine dell'albero, tutte le porte di collegamento coperte,sigillo oleoso in stato di fabbricazione. il motore e l'insieme di freni integrato non sono mai stati azionati, mai installati e non presentano alcuna storia termica o meccanica.non è stato registrato alcun ciclo del disco da un servizio precedente.

Per una macchina di produzione fermata in attesa di questo motore, il nuovo in scatola in magazzino elimina il tempo di riparazione e consegna un'unità in condizioni completamente note.Nessun dubbio sulla qualità dell'installazione precedente- per l'inventario di ricambi pianificato delle flotte di macchine dell'era J2 in cui tale capacità appare sugli assi critici,le scorte sigillate in fabbrica forniscono unità in uso costantemente che passano direttamente dallo stoccaggio all'installazione;.

Conservato a temperatura stabile e a bassa umidità, lontano dalle vibrazioni, lo stock HC-SF502B sigillato in fabbrica mantiene le specifiche complete per diversi anni.una lenta rotazione dell'albero prima della messa in servizio, come parte dell'installazione, verifica la ridistribuzione del grasso del cuscinetto prima della prima accensione del motore.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SF502B?

L'HC-SF502B è compatibile sia con amplificatori di generazione J2 che con amplificatori J2-Super della classe 500.MR-J2-500A- eMR-J2-500B(generazione J2 originale), eMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, eMR-J2S-500CP(Generazione J2-Super). L'encoder J2 a 14 bit è leggibile da entrambe le piattaforme senza modificazioni.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SF502B e l'HC-SFS502B?

Entrambi i motori sono a 5 kW, 23,9 Nm, a asse rettilineo con freno elettromagnetico, su una flange di 176 × 176 mm, fisicamente intercambiabile al montaggio.HC-SF502B utilizza un codificatore a 14 bit (16,384 ppr)e funziona sia con gli amplificatori MR-J2 che MR-J2S.HC-SFS502B utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr)Se la macchina esegue l'hardware originale MR-J2-500, la fonte è HC-SF502B. Se esegue MR-J2S-500, entrambi i motori sono compatibili.

D3: Come si deve sequenziare il freno elettromagnetico per evitare un'usura prematura?

Il freno deve essere azionato solo dopo che il motore ha completamente decelerato fino al riposo.L'uscita MBR (blocco elettromagnetico dei freni)Il cablaggio del relè del freno direttamente da un contatto di e-stop senza il blocco MBR farà sì che la molla si attacchi contro un albero rotante da 5 kW,causando danni immediati ai freni. Inoltre, adattarsi sempre a unassorbente di sovratensione direttamente attraverso i terminali della bobina del frenoper sopprimere il picco di tensione induttivo al momento dello spegnimento, proteggendo il circuito di uscita del relè e dell'amplificatore.

D4: Dove si trova la batteria di codifica assoluta e quando deve essere sostituita?

IlBatteria al litio Mitsubishi A6BATil codificatore assoluto è all'interno delservoamplificatoreMantiene il contatore di posizioni multi-torno in qualsiasi interruzione di corrente, eliminando i cicli di direzione al riavvio.Sostituirlo quando l'amplificatore mostra il suo avvertimento di scarsa batteria prima di esaurire completamenteUn A6BAT completamente scaricato fa ripristinare il contatore di posizione assoluta, richiedendo un ciclo di ritorno di riferimento prima che la produzione possa essere ripresa.

D5: L'HC-SF502B può sostituire un HC-SF502BK se non è disponibile la variante a chiave?

Gli HC-SF502B e gli HC-SF502BK sono identici tranne per l'albero.HC-SF502B ha un albero rettilineo■ ilHC-SF502BK ha una chiavetta meccanicaSe il mozzo di accoppiamento del lato azionato ha una chiavetta, l'HC-SF502B non può essere sostituito direttamente senza modificare il mozzo.La sostituzione di un motore a asse rettilineo per un progetto a asse chiave richiede sia la sostituzione del mozzo con uno progettato per una pinza di attrito a asse sempliceNon provare a far funzionare un mozzo a chiave su un albero semplice basandosi esclusivamente sull'attrito; a 5 kW, le richieste di coppia rendono questo inaffidabile.