Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5 kW servomotore CA, albero chiave + freno, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS502BK

Ricercato anche come:HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero a chiave con freno elettromagnetico, 2000 giri al minuto

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Costruito per asce che non possono scivolare o andare alla deriva

Due requisiti definiscono con precisione l'HC-SFS502BK: un meccanismo di azionamento che richiede unconnessione a coppia positiva chiave-nastro, e una progettazione dell'asse che richiedetenuta meccanica a prova di guastoquando viene rimossa la servo potenza, a 5 kW, 23,9 Nm continui e 71,6 Nm di picco,il motore è situato a livello di capacità in cui entrambi i requisiti hanno un peso tecnico reale, in cui un accoppiamento scivoloso non è un fastidio recuperabile, ma un guasto che interrompe la produzione, e quando un asse non frenato che perde il controllo del servo sotto carico costituisce un vero problema di sicurezza.

L'albero a chiave e il freno elettromagnetico a molla sono soluzioni indipendenti a problemi indipendenti.connessione meccanica indipendente dall'attrito tra l'albero del motore e il componente azionato, immune al micro scivolamento che può svilupparsi nelle interfacce di pinza solo a attrito sotto i carichi ciclici di inversione del servoasse di produzione.Il freno affronta ciò che accade quando il servo viene deliberatamente o inaspettatamente disattivato: la molla si accende immediatamente, l'albero è tenuto meccanicamente e l'asse non si muove a prescindere da ciò che accade nel sistema di controllo.

Sulla piattaforma MELSERVO-J2S, l'HC-SFS502BK aggiunge la piena funzionalità J2-Super a tale specifica meccanica:Codificatore assoluto seriale a 17 bita 131.072 posizioni per rotazione, compatibilità con gli amplificatori MR-J2S-500,e le prestazioni a circuito chiuso ad alta larghezza di banda che l'architettura migliorata del processore della generazione J2-Super rende possibileNuovo in scatola, sigillato in fabbrica, in magazzino.

Specifiche tecniche

L'albero a chiave: trasmissione di coppia positiva a 5 kW

A 23,9 Nm di continuità e 71,6 Nm di picco, le richieste meccaniche sull'interfaccia tra albero e mozzo non sono banali.6 Nm è quello che l'accoppiamento deve trasmettere senza alcun movimento relativo tra l'albero e il mozzo nelle peggiori condizioni di funzionamento dell'asseSu un asse servo, tale condizione è in genere un'accelerazione massima seguita immediatamente da una brusca inversione, o una rapida decelerazione dalla velocità di percorrenza rapida completa a un arresto improvviso.Nessuno di questi è insolito nel funzionamento della macchina utensile CNC■ entrambe si verificano ripetutamente in un turno di produzione.

Su un albero rettilineo, il mozzo trasmette la coppia attraverso l'attrito.e che la forza dipende dalla tolleranza del cavoIn un ambiente di produzione, ognuno di questi fattori può degradarsi nel tempo.Una pinza marginale che gestisce il primo anno di servizio senza incidenti può sviluppare micro-slip nel secondo anno, dopo che il frattamento vibrazionale ha modificato leggermente la superficie dell'albero o il preload del fissaggio si è rilassato.

La chiavetta modifica il meccanismo fondamentale: la coppia scorre attraverso la sezione trasversale di taglio della chiavetta, un percorso meccanico diretto che non si degrada con i cambiamenti delle condizioni superficiali,non si rilassa con le vibrazioni, e non dipende dalla qualità di alcuna interfaccia di attrito.una connessione a chiavetta adeguatamente montata è intrinsecamente più affidabile per una lunga durata di vita rispetto a un'interfaccia di frizione-clamp allo stesso livello di capacità.

Quando le chiavi sono essenzialmente obbligatorie a 5 kW:

Input della tavola rotante del motore, in cui il mozzo del motore è un foro a chiave e l'albero del motore deve corrispondere.dove ripetuta inversione della tensione della cintura avrebbe infine ruotare un mozzo di puleggia a frizione. motorizzazioni a cilindro a catena su sistemi di trasferimento di pallet, in cui i carichi d'urto di coinvolgimento della catena sono ciclici e direzionalmente asimmetrici.quando la registrazione angolare positiva tra l'albero e il componente azionato fa parte del principio di funzionamento del meccanismo.

Installazione:assegnare il mozzo di accoppiamento utilizzando il foro a filettatura all'estremità dell'albero e un bullone di trazione mai per impatto.qualsiasi impatto assiale durante l'installazione del mozzo viene trasmesso direttamente al disco di codifica posteriore del motoreIl danno che ne risulta raramente causa un guasto immediato; tende a produrre allarmi di codifica intermittenti mesi dopo il funzionamento, sotto vibrazione,senza alcun legame evidente con l'evento di installazione originale.

Il freno elettromagnetico: tenuta sicura a questa scala

I freni a molla diventano più importanti con l'aumento della capacità del motore, perché la capacità di carico aumenta proporzionalmente.o un meccanismo di tavola rotante pesante, l'energia immagazzinata nell'asse a riposo ̇ potenziale gravitazionale o precarico meccanico ̇ rappresenta un pericolo reale se l'asse si muove inaspettatamente quando la servo corrente scende a zero.

Il freno dell'HC-SFS502BK è meccanicamente semplice: una molla tiene il disco di attrito contro la piastra del freno quando 24V di corrente continua è assente, e la bobina lo tiene libero quando 24V è presente.La molla si impegna sulla rimozione di potenza indipendentemente dal fatto che la rimozione sia previstaNon esiste alcuna logica di controllo nel meccanismo di frenatura stesso.Nessun percorso di segnale tra il regolatore e il freno può fallire in modo da impedire l'impegno. Lo stato predefinito del freno quando la corrente è assente è sempre bloccato.

A 5 kW e alle masse di carico che accompagnano assi di questa capacità, questa caratteristica di blocco predefinito è di notevole importanza.Un 5kW Z-colonna azionamento che perde il controllo servo e non ha freno seguirà la gravità fino a quando l'attrito lo fermaLa distanza che percorre prima di fermarsi non è trascurabile e il pezzo di lavoro, gli utensili e i dispositivi sotto la colonna sono in questo percorso.La stessa colonna con HC-SFS502BK montato mantiene in posizione l'istante in cui il 24V DC viene rimosso per progettazione durante una sequenza di spegnimento, tramite arresto del relè in e-stop, o automaticamente in caso di perdita di potenza.

Tre requisiti di installazione a questo livello di capacità:

Usa sempre l'amplificatore MR-J2SL'uscita MBR (blocco elettromagnetico dei freni)per controllare il relè del freno: il segnale MBR per l'intervento del freno dopo che l'amplificatore ha confermato che il motore ha rallentato al riposo. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

Adattamento aassorbente di sovratensione direttamente attraverso i terminali della bobina del frenoNon al relè, non a metà del cavo, ma alla bobina.Il picco induttivo generato quando 24V DC spegne una bobina non repressa a questo livello di potenza è sufficiente a danneggiare i contatti del relè e i circuiti di uscita digitaleL'assorbente deve essere posizionato vicino alla bobina per essere efficace.

Perassi verticali e a carico di gravità, le linee guida documentate di Mitsubishi stabiliscono la coppia massima di squilibrio statico raccomandata al 70% o inferiore della coppia nominale continua del motore, circa 16,7 Nm per questo motore.Le progettazioni di assi con coppia gravitazionale sbilanciata più elevata presso l'albero del motore dovrebbero incorporare un contrappeso meccanico per integrare il servo e il sistema di frenatura piuttosto che basarsi su di essi da soli.

Encoder a 17 bit: J2-Super Resolution in un pacchetto da 5 kW

Il passaggio da HC-SF502BK (generazione J2, 14-bit, 16.384 ppr) a HC-SFS502BK (generazione J2S, 17-bit, 131.072 ppr) è un aumento di risoluzione dell'encoder di otto volte su hardware altrimenti identico.A 5 kW e 2L'effetto è più pratico che teorico.

L'amplificatore MR-J2S deriva la velocità da campioni successivi di posizione dell'encoder ad un intervallo di campionamento fisso.072 posizioni disponibili per rotazione, ogni incremento tra campioni è otto volte più fine di quello con 16.384 ppr, e la stima della velocità ricevuta dal ciclo di velocità è corrispondentemente più pulita.Un segnale di velocità più pulito supporta un guadagno proporzionale più elevato nel ciclo di velocità senza instabilità, e un guadagno maggiore significa un respingimento più veloce di disturbi forze di taglio, cambiamenti di carico e effetti di conformità della trasmissione che spingono la velocità dell'asse fuori dal suo profilo comandato.

Le prestazioni a bassa velocità migliorano anche.taglio del filo Gli incrementi di posizione più grossolani a bassa velocità producono un'ondulazione di velocità che appare nella superficie lavorata come un modello periodico.un effetto chiaramente visibile nella finitura superficiale sulle operazioni di precisione a alimentazione lenta a questo livello di capacità;.

La funzione assoluta ha il suo valore indipendentemente dalla risoluzione dell'encoder.Batteria al litio A6BATnell'amplificatore MR-J2S mantiene il contatore di posizione assoluta a più giri a tempo indeterminato in caso di interruzione di corrente.o un ripristino dell'allarme fa salire l'asse in posizione assoluta esattaNon è richiesto alcun ritorno di riferimento, nessun tempo di produzione perso per cicli di direzione obbligatori.

Amplificatori compatibili

L'HC-SFS502BK richiede laMR-J2S-500tre varianti che coprono le principali architetture di sistema:

MR-J2S-500AInterfaccia di uso generale, che accetta comandi di velocità analogici e comandi di posizione del pulso da sistemi CNC e PLC. Supporta modalità di controllo posizione, velocità e coppia.Configurazione e monitoraggio tramite MR Configurator tramite RS-232C.

MR-J2S-500BInterfaccia di bus seriale in fibra ottica SSCNET per i controller di movimento Mitsubishi.Interpolazione coordinata su più assi con comandi di traiettoria forniti sulla rete dai regolatori di movimento della serie A o QLa scelta standard per i progetti di macchine con tutti gli assi servo sotto controllo di movimento coordinato.

MR-J2S-500CPFunzionalità di posizionamento integrata con tabella di punti memorizzata fino a 31 posizioni di destinazione memorizzate nell'amplificatore, attivate da comandi I/O o CC-Link.Adatti ad applicazioni di posizionamento autonome senza un regolatore di movimento dedicato.

Tutte e tre le varianti supportano l'encoder a 17 bit e sono valutate per 25A continuo.non compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-500- il protocollo di codifica J2S non è leggibile dall'hardware J2 di prima generazione.HC-SF502BK(generazione J2, codificatore a 14 bit, medesima specifica meccanica) è il target di approvvigionamento corretto.

HC-SFS502BK nella gamma HC-SFS 2000 rpm

All'interno del punto di capacità 502, quattro varianti di suffisso coprono la matrice completa dell'albero e del freno:

Tutti e quattro condividono la stessa flangia da 176 × 176 mm, un codificatore a 17 bit, numeri di coppia da 23,9 Nm / 71,6 Nm e requisiti di amplificatore MR-J2S-500.Il tipo di albero e la presenza dei freni non influenzano alcuna specifica elettrica.

Applicazioni tipiche

VMC asse Z su grandi centri di lavorazione verticali con ingranaggio o cintura di accoppiamento.L'asse della testa del mandrino carico da gravità è l'applicazione canonica del suffisso BK: la tenuta meccanica del servo-off non è negoziabile,e quando l'azionamento della vite a sfera dell'asse Z utilizza una cintura dentata o un riduttore di ingranaggi tra il motore e l'albero di ingresso della vite a sfera, l'albero motore a chiave è l'interfaccia corretta per la puleggia motrice o il mozzo degli ingranaggi.

Azionamenti della navetta a pallet HMC con interfaccia a ruote dentate.I cambi di pallet nei centri di lavorazione orizzontali utilizzano a catena o a cintura motori a navetta in cui la ruota dentata o la puleggia laterale del motore è collegata all'albero del motore.La navetta trasporta una massa di pallet considerevole e deve mantenere saldamente la posizione in ogni stazione di trasferimento, asse a chiave che garantisce che il componente di trasmissione rimanga collegato all'albero del motore attraverso ripetuti cicli di trasmissione ad alta coppia.

Grande tavolo rotante e azionamenti di indicizzazione a trunnion.I motori a tavola rotante a 4 e 5 assi che utilizzano ingranaggi a vermi o riduzione diretta tra il servomotore e il tavolo specificano in genere i mozzi delle ruote laterali del motore.L'asse deve mantenere la posizione angolare meccanicamente durante le operazioni di taglioIl codificatore assoluto garantisce la precisione del posizionamento angolare su ogni ciclo indice senza ritorno di riferimento.

Azionatori verticali a servo e meccanismi di sollevamento.Gli assi di sollevamento verticali industriali ̇ ascensori per pezzi da lavoro, sistemi di sollevamento di lapidi, sollevatori per pallet ̇ combinano la necessità di un'elevata coppia continua, di una presa dei freni a prova di guasto,e un'interfaccia di accoppiamento dell'albero positivo esattamente nella specifica che copre l'HC-SFS502BKLa connessione di azionamento laterale del motore è in genere un mozzo a chiavi su un riduttore di marcia o un azionamento a vite di piombo, e il freno mantiene il carico in altezza durante tutti gli eventi di spegnimento.

Le unità di stazione di trasmissione con registrazione meccanica.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellIl feedback della posizione assoluta dell'encoder garantisce che l'indice della stazione sia confermato accurato ad ogni ciclo.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

sigillato di fabbrica significa l'imballaggio originale Mitsubishi con tutte le coperture protettive in posizione ¢ tappo della parte finale dell'albero che protegge la chiavetta e lo slot della chiave, le porte del codificatore e del connettore di alimentazione coperti, sigillo dell'olio intatto,e imballaggio interno in schiuma indisturbato. il motore e il freno integrato non sono mai stati alimentati o installati. nessuna storia termica, nessun usura del cuscinetto, nessun ciclo del disco del freno da un servizio precedente.

Per una macchina attualmente fermata in attesa su questa parte,in-stock new-in-box consegna un'unità in condizioni note immediatamente senza tempi di riparazione o le incertezze che accompagnano i componenti rinnovatiPer le scorte di ricambi previste nelle operazioni in cui questa capacità e questa configurazione sono presenti su più assi critici, le unità sigillate in fabbrica forniscono un inventario coerente e utilizzabile.

Con il peso tipico del telaio da 5 kW con impianto freno, l'HC-SFS502BK viene imballato in un imballaggio proporzionato alla sua massa, conservato a temperatura stabile, bassa umidità e lontano dalle vibrazioni.il magazzino sigillato in fabbrica mantiene le specifiche complete per diversi anniOltre cinque anni, una lenta rotazione dell'albero prima della messa in servizio nell'ambito dell'ispezione di installazione contribuisce a ridistribuire il grasso del cuscinetto prima dell'entrata in servizio del motore.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS502BK?

L' HC-SFS502BK richiede unMR-J2S-500Le tre principali varianti sono leMR-J2S-500A(comando analogo/impulso di uso generale),MR-J2S-500B(SSCNET bus in fibra ottica per i regolatori di movimento Mitsubishi), eMR-J2S-500CPQuesto motore non è compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-500 o con gli amplificatori MR-J3 / MR-J4.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SFS502BK e l'HC-SF502BK?

Entrambi i motori sono di 5 kW, 23,9 Nm, asse a chiave con freno elettromagnetico, su una flange di 176 × 176 mm, fisicamente intercambiabile al montaggio.HC-SF502BK utilizza un codificatore a 14 bit (16,384 ppr)e funziona con amplificatori MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS502BK utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr)Se la macchina utilizza l'hardware originale MR-J2-500, utilizzare l'HC-SF502BK. Se utilizza MR-J2S-500, entrambi i motori sono compatibili.

D3: Come si deve collegare e sequenziare correttamente il freno elettromagnetico?

Il freno èa molla e a prova di guasto- 24 V di corrente continua lo tiene aperto, la molla lo chiude quando si rimuove la corrente.dispositivo di trattenimentoControllare sempre il relè del freno tramite gli amplificatori MR-J2SL'uscita MBR (brake interlock), che è il numero di volte l'impegno del freno dopo che l'amplificatore conferma che il motore ha decelerato al riposo.assorbente di sovratensione direttamente attraverso i terminali della bobina del frenoper sopprimere i picchi di tensione induttivi al momento dell'interruzione.

D4: La batteria del codificatore a 17 bit si trova all'interno del motore o dell'amplificatore?

La batteria è nelservoamplificatoreNon il motore.Cella al litio Mitsubishi A6BATl'amplificatore MR-J2S-500 mantiene il contatore di posizione assoluta a più giri durante i periodi di spegnimento.Sostituirlo quando l'amplificatore mostra il suo allarme di scarsa batteria prima di esaurire completamenteUn A6BAT completamente scaricato ripristina il contatore di posizione assoluta, richiedendo un ciclo di ritorno di riferimento prima che la produzione possa riprendere.Il motore stesso non richiede batterie né manutenzione correlata alle batterie.

Q5: Qual è il modo corretto per montare un mozzo di accoppiamento sull'albero a chiave?

Utilizzare ilforo a filo alla fine dell'alberoper attirare il mozzo assialmente sull'albero con un bullone di trazione, lavaggio, e cuscinetto dadi contro la faccia del mozzo. mai martellare o premere-driving il mozzo sull'albero. impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationIl metodo del bullone è semplice, richiede un po' più di tempo e previene completamente questa modalità di guasto.