Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5 kW servomotore CA, albero chiave + freno, serie MELSERVO J2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SF502BK

Ricercato anche come:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (generazione J2)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero a chiave con freno elettromagnetico, 2000 giri al minuto

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SF502BKè un servomotore AC senza spazzole a media inerzia da 5 kW della piattaforma originale MELSERVO J2, dotato di entrambe le caratteristiche che definiscono la sua variante:chiavetta lavoratasu un albero motore e unfreno elettromagnetico a mollaCon una potenza continua di 23,9 Nm e una potenza massima di 71,6 Nm, offre la potenza di uscita necessaria per le macchine utensili pesanti e gli azionamenti automatici ad alto carico.mentre il freno garantisce che la capacità viene fornita con la presa meccanica a prova di guasto che le applicazioni esigenti non possono fare a meno.

Questa combinazione specifica “asse a chiave più freno a 5 kW” appare su una categoria di asse riconoscibile.Grandi macchine CNC colonne Z che trasportano pesanti gruppi di mandrini che richiedono un'interfaccia di accoppiamento positivo e una presa meccanica contro la gravità. Azionamenti a tavolo rotativo con mozziconi a chiave che devono mantenere la posizione indice in condizioni di spegnimento.Meccanismi di trasferimento e shuttle in cui l'accoppiamento laterale del motore richiede una chiavetta e l'asse carico non può basarsi esclusivamente sul servo-blocco tra i cicliL'HC-SF502BK è stato progettato appositamente per questo tipo di esigenze.

In qualità di motore di generazione J2, l'HC-SF502BK è dotato delCodificatore assoluto seriale a 14 bita 16.384 posizioni per rotazione e mantiene la piena compatibilità sia con la famiglia di amplificatori MR-J2-500 originale che con la piattaforma MR-J2S-500 successiva. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, rendendola l'obiettivo di approvvigionamento pulito per una grande base installata di macchine utensili dell'era J2.

Specifiche tecniche

5 kW, 23,9 Nm: dove viene specificato questo motore

Cinque kilowatt a 2.000 giri/minuto si trovano in una parte impegnativa della gamma di capacità del servomotore, sopra gli assi di fascia media che gestiscono i motori da 2 kW e 3,5 kW, al di sotto della massima capacità standard di 7 kW.L' HC-SF502BK è il motore che viene specificato quando un 3L'azionamento da 0,5 kW raggiunge il suo coppia massima nelle condizioni di produzione e un'unità da 7 kW sarebbe di grandi dimensioni e più difficile da giustificare sulla superficie del pannello e sulla capacità di alimentazione.

Il motore può sopportare una potenza continua di 23,9 Nm entro i suoi limiti termici.HMC pallet shuttle drives che ciclano ripetutamente sotto il peso del pallet carico, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

Il picco di 71,6 Nm 3 volte continuo è la risorsa dell'amplificatore per l'accelerazione.un carico ad alta inerzia da riposo a velocità di traversata rapida richiede un impulso di coppia notevolmente superiore al valore continuoIl picco nominale definisce il tetto di tale impulso; il ciclo di lavoro determina la frequenza con cui il motore può utilizzarlo senza avvicinarsi ai suoi limiti termici.Un'applicazione di asse ben abbinata utilizza la capacità di picco durante le fasi di accelerazione e ritorna all'interno del valore nominale continuo durante la parte di taglio o trasferimento di ciascun ciclo.

La domanda di potenza di 7,5 kVA della struttura regola la progettazione dell'alimentazione elettrica, il cablaggio del pannello e la gestione dell'energia rigenerativa.e la selezione dei contattori devono essere tutte adeguate a questo livello attuale. Rigenerazione da carichi ad alta inerzia in decelerazione un pallet carico in decelerazione ad alta velocità di navetta, una colonna Z pesante che si ferma da un rapido traverso L'amplificatore MR-J2 o MR-J2S-500 gestisce questo, ma la capacità di rigenerazione della resistenza deve essere confermata per assi con frequenti eventi di decelerazione ad alta energia.

L'albero a chiave a 5kW: ingegneria della connessione

Venti tre punto nove Newton-metri a coppia nominale continua è un carico sostanziale per un'interfaccia di accoppiamento tra alberi e mozziconi da gestire in modo affidabile per anni di servizio di produzione.Il picco di 71,6 Newton-metri è l' obiettivo del progetto.: questo è ciò che l'accoppiamento deve trasmettere senza scivolare nelle peggiori condizioni di funzionamento in cui l'asse incontrerà: un percorso di accelerazione massima immediatamente seguito da una brusca inversione;una veloce decelerazione a partire da un percorso rapido completo, o un improvviso shock di carico da un taglio interrotto.

Su un albero rettilineo a questa capacità, il mozzo di accoppiamento a frizione deve essere dimensionato e installato con una forza di accoppiamento significativa in modo da garantire l'assenza di scivolamento a 71,6 Nm.Il margine è fattibile ma non generoso., e dipende da una coppia di installazione costante, superfici pulite dell'albero e una tolleranza del foro del mozzo che raggiunga l'interferenza specificata.superficie dell'albero contaminataIn un asse di 5 kW con carico elevato, uno scivolamento significa una perdita di posizione di un pezzo significativo della macchina.

La chiavetta dell'HC-SF502BK elimina questa dipendenza, il percorso della coppia passa attraverso la sezione trasversale della chiavetta, non attraverso l'attrito superficiale.e carichi d'urto che caratterizzano il funzionamento delle macchine utensili di produzione, una connessione a chiave adeguatamente montata non provoca micro scivolamento. La pinza dell'accoppiamento contribuisce comunque alla ritenzione assiale e alla rigidità complessiva dell'articolazione,ma la trasmissione della coppia è garantita meccanicamente dalla chiave.

La chiavetta serve per i disegni di lato azionato che lo richiedono specificamente.Navi di ingranaggi su azionamenti rotativi a base di vermi, pulegge a cinghia di sincronizzazione su grandi assi a vite a sfera, azionamenti a dentellate su catene di trasferimento di pallet,e centri di accoppiamento di precisione su meccanismi di accoppiamento diretto tutti questi richiedono o sono meglio serviti da un albero a chiaveSe l'anello del lato azionato ha una chiavetta lavorata, anche l'albero del motore ne ha bisogno, e l'HC-SF502BK è la specifica.

Guida all'installazione:utilizzare il foro a filettatura alla fine dell'albero per attirare il mozzo di accoppiamento assialmente sull'albero utilizzando un bullone di trazione e una lavanderia piuttosto che premerlo o guidarlo per effetto di impatto.qualsiasi impatto assiale durante l'installazione attraversa l'albero fino al disco di codificazione e all'assemblaggio del cuscinetto posteriore del motoreIl danno che ne risulta potrebbe non causare un errore immediato, ma spesso appare settimane o mesi dopo come errori intermittenti dell'encoder che sono estremamente difficili da rintracciare fino all'installazione.Il metodo del bullone richiede trenta secondi in più di un martelloVale sempre la pena.

Freno elettromagnetico: tenuta di sicurezza a 5 kW

Il freno a molla dell'HC-SF502BK è un dispositivo a prova di guasto.o qualsiasi condizione del softwareQuesta caratteristica è ciò che lo rende veramente a prova di guasto piuttosto che semplicemente tenuto elettricamente: lo stato predefinito è bloccato.

A 5 kW, le conseguenze del carico di un asse non frenato perdono di conseguenza la scala di controllo servo.Un servomotore da 5 kW che guida una grande colonna VMC Z porta tutto il peso della testa del mandrino della macchina potenzialmente diverse centinaia di chilogrammi di acciaio posizionati sopra il pezzo di lavoro e il fissaggioQuando l'amplificatore si accende, la servo corrente scende a zero in millisecondi.la colonna segue la gravità fino a quando la funzione di frenatura dinamica dell'amplificatore o l'attrito meccanico la portano a riposo e la distanza percorsa prima di fermarsi non è trascurabile.

Il freno è anche rilevante durante gli spegnimenti pianificati della macchina.chiusure a fine turnoSu ciascuno di questi, l'asse Z e' parcheggiato ad un'altezza nota.e senza alcun rischio di deriva della colonna se il servo loop si rilassa o si verifica un guasto dell'amplificatore durante la fermata.

Tre requisiti di installazione specifici per questo livello di capacità:

Utilizzare gli amplificatori MR-J2 o MR-J2SL'uscita MBR (blocco elettromagnetico dei freni)Il segnale MBR multiplica l'impegno del freno per verificarsi solo dopo che l'amplificatore ha decelerato il motore fino a fermarlo completamente. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

Adattamento aassorbente di sovratensione direttamente attraverso i terminali della bobina del frenoLa bobina è un carico induttivo; spegnere 24V DC senza soppressione genera un picco di tensione che può danneggiare l'uscita del relè o altri componenti del circuito dei freni.L'assorbente deve essere posizionato presso la bobina, non al relè, la distanza lungo il cavo ne riduce l'efficacia.

Perassi verticali, le linee guida pubblicate da Mitsubishi fissano la coppia massima di squilibrio statico raccomandata al 70% o meno della coppia nominale del motore ≈ circa 16,7 Nm all'albero del motore per l'HC-SF502BK.Gli assi con uno squilibrio gravitazionale più elevato dovrebbero includere un contrappeso supplementare, come un cilindro di bilanciamento pneumatico, piuttosto che basarsi solo sulla servosparatura e sul freno..

Compatibilità tra codificatore e amplificatore di generazione J2

L'HC-SF502BK utilizza la piattaforma J2 originalecodificatore assoluto seriale a 14 bit a 16.384 pprIl disegno assoluto seriale trasmette una parola di posizione digitale all'amplificatore ad ogni intervallo di campionamento e mantiene un contatore assoluto multi-torno attraverso l'interruzione di alimentazione tramite la batteria di riserva.Nessun conteggio incrementale, non è richiesto alcun ritorno di riferimento e nessuna incertezza di posizione dopo eventi di alimentazione ?? purché la batteria sia in regola.

IlBatteria al litio A6BATIl servoamplificatore si trova nel servoamplificatore, non nel corpo del motore, e viene sostituito presso l'amplificatore nell'ambito di una manutenzione pianificata, indipendentemente da qualsiasi lavoro sul motore.L'allarme della batteria dell'amplificatore si attiva quando la tensione della cella scende sotto la soglia di sicurezzaLa sostituzione dell'A6BAT prima del completo esaurimento conserva i dati di posizione assoluta.Una batteria esaurita significa che il contatore assoluto viene ripristinato e la macchina richiede un ciclo di ritorno di riferimento prima di riprendere la produzione.

La compatibilità degli amplificatori è il punto di forza della generazione J2per le macchine attualmente in servizio: l'encoder HC-SF a 14 bit è leggibile da entrambe le generazioni di servoamplificatori Mitsubishi classe 500:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B- Amplificatori originali di generazione J2.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP- amplificatori J2-Super, completamente retrocompatibili con l'encoder J2.

Il successivo HC-SFS502BK con codificatore a 17 bit funziona esclusivamente su amplificatori MR-J2S-500.l'HC-SF502BK è l'unico motore corretto per una sostituzione simile l'HC-SFS502BK avrà un errore di codificatore senza un upgrade dell'amplificatore.

HC-SF502BK contro HC-SFS502BK: decisione di sostituzione

Le prestazioni di uscita sono identiche. Il montaggio è identico. L'unica differenza operativa è la generazione dell'encoder e il risultante requisito dell'amplificatore. Controlla il modello dell'amplificatore prima di acquistare:MR-J2-500 (senza S) significa HC-SF502BK; MR-J2S-500 significa o motori, con l'HC-SFS502BK che offre una risoluzione di codifica più elevata dove l'applicazione può utilizzarlo.

HC-SF 2000 giri al minuto Range

L'HC-SF502BK condivide la flangia da 176 × 176 mm con ogni motore da 2kW a 7kW nell'intervallo HC-SF 2000 rpm.senza suffisso = albero retto, senza freno; B = albero rettilineo con freno; K = albero a chiave, senza freno; BK = albero a chiave con freno.

Applicazioni tipiche

VMC asse Z su grandi centri di lavorazione verticali.La colonna Z con testa di fusione a grandezza naturale è l'applicazione che rende la specifica del suffisso BK quasi automatica.il motore ha bisogno di una tenuta meccanica quando il servo è spentoL'interfaccia di accoppiamento con la vite a sfera è in genere un accoppiamento rigido con un foro a chiave che richiede un albero motore a chiave.

Asse W HMC e propulsori a penna profonda.Centro di lavorazione orizzontale: asse W, trazione e assi di prolungamento a penna, muovono gruppi di fusi e attrezzature pesanti.il HC-SF502BK gestisce la forza di alimentazione sostenuta delle operazioni di trivellazione di grande diametro, e il freno tiene la piuma in posizione durante i cambi di utensili e l'arresto della macchina.

Grandi azionamenti indici per tavoli rotanti.Gli assi di indicizzazione della tavola rotante dei centri di lavorazione e delle linee di trasferimento utilizzano servoingressi azionati da ingranaggi in cui il mozzo del motore è collegato all'albero. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Sistemi di trasporto e trasferimento di pallet su HMC.Le palettatrici dei centri di lavorazione orizzontali di medie e grandi dimensioni trasportano pallet di diverse centinaia di chilogrammi.La funzione ripetuta di avvio-arresto in condizioni di carico si adatta alla coppia nominale continua dell'HC-SF502BK, l'albero a chiave gestisce il design di azionamento di accoppiamento positivo tipico dei meccanismi di lancio dei pallet, e il freno fissa il pallet in ogni stazione contro qualsiasi movimento durante il fissaggio e l'elaborazione.

Azzi di alimentazione della stampa e di movimentazione dei materiali a servo.I servo-azionamenti di alimentazione della bobina su presse meccaniche e assi di movimentazione dei materiali servo-controllati con componenti di movimento verticali o inclinati combinano la necessità di una coppia di coppia sostanziale, di accoppiamento dell'albero positivo,L'HC-SF502BK si occupa di tutti e tre i componenti del pacchetto J2-compatibile richiesto dall'hardware dell'amplificatore originale.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Sigillato di fabbrica significa imballaggio originale Mitsubishi cartone esterno intatto, culla interna di schiuma intatta, tutti i rivestimenti protettivi in posizione.La chiavetta dell'albero e lo slot della chiave sono protetti dal tappo della fine dell'albero■ le porte del codificatore e del connettore di alimentazione rimangono coperte; il sigillo idraulico IP65 è in condizioni di fabbricazione.

Per una macchina di produzione fermata in attesa di questo motore, in-stock new-in-box rimuove completamente il tempo di riparazione dal percorso di recupero. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

Con il peso tipico di questa classe di telaio con impianto freno, l'HC-SF502BK viene fornito in un packaging robusto adatto alla sua massa.Conservato a temperatura stabile e a bassa umidità, lontano dalle vibrazioni, le scorte sigillate in fabbrica mantengono le specifiche complete per diversi anni.una rotazione lenta dell'albero come parte dell'ispezione pre-commissioning redistribuisce il grasso del cuscinetto prima della prima accensione.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SF502BK?

L'HC-SF502BK è compatibile con amplificatori di generazione J2 e J2-Super (J2S) della classe 500.MR-J2-500A- eMR-J2-500B(generazione J2 originale), eMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, eMR-J2S-500CPIl codificatore J2 a 14 bit è completamente leggibile da entrambe le piattaforme di amplificatore.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SF502BK e l'HC-SFS502BK?

Entrambi i motori forniscono 23,9 Nm in continuo e 71,6 Nm di picco su una flangia da 176 × 176 mm con un albero a chiave e un freno elettromagnetico fisicamente intercambiabile al supporto.La differenza è l'encoder: ilHC-SF502BK utilizza un codificatore a 14 bit (16,384 ppr)e funziona con amplificatori MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS502BK utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr)Se la macchina attualmente utilizza amplificatori MR-J2-500, l'HC-SF502BK è l'unica opzione corretta di approvvigionamento.l'uno o l'altro motore è compatibile.

D3: Come funziona il freno elettromagnetico e quale è la corretta pratica di cablaggio?

Il freno èa molla e a prova di guastoLa corrente continua di 24 V mantiene il disco del freno libero, permettendo la rotazione libera dell'albero.solo dispositivo di trattenimento- deve attivarsi solo dopo che l'amplificatore ha fermato il motore.L'uscita MBR (brake interlock)per controllare il relè del freno, l'interazione temporale dopo che la decelerazione del motore è completata.assorbente di sovratensione attraverso i terminali della bobina del frenoper proteggere da picchi di tensione induttivi in fase di spegnimento.

D4: Dov'è la batteria per l'encoder assoluto e quando deve essere sostituita?

IlBatteria al litio Mitsubishi A6BATche supporta l'encoder assoluto a 14 bit è installato all'interno del servoamplificatore, non nel motore.Eliminazione dei cicli di direzione al riavvio. Sostituire l'A6BAT quando l'amplificatore mostra l'allarme di avvertimento di scarsa batteria. Non aspettare che la batteria sia completamente esaurita: un A6BAT completamente scaricato fa ripristinare il contatore di posizione assoluta,che richiede un ciclo di ritorno di riferimento prima che la macchina possa riprendere la produzione.

Q5: Qual è la procedura corretta per montare un mozzo di accoppiamento sull'albero a chiave?

Utilizzare ilforo a filo alla fine dell'alberoper tirare il mozzo assialmente sull'albero, un bullone, una lavastoviglie e una nocciolina contro la faccia del mozzo applicano una forza assiale che siede il mozzo in modo pulito senza impatto.Alla dimensione del telaio di questo motore, i carichi di impatto durante il montaggio del mozzo vengono trasmessi attraverso l'albero all'assemblaggio di codificazione situato nella parte posteriore del motore,causare danni che potrebbero non causare un guasto immediato, ma possono causare errori intermittenti dell'encoder sotto vibrazioneIl metodo del bullone richiede un po' più di tempo ma protegge l'encoder in modo affidabile.