Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5kW servomotore CA, albero rettilineo, senza freno, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS502

Ricercato anche come:HCSFS502, HC-SFS-502

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SFS502è un servomotore AC senza spazzole a media inerzia da 5kW della piattaforma MELSERVO-J2S, a asse rettilineo, senza freno, a 2000 giri al minuto, con coppia continua di 23,9 Nm e picco di 71,6 Nm.motore di trazione di 5 kW non gravato per assi orizzontali e qualsiasi applicazione in cui il carico è sostenuto lateralmente, la gravità non gioca alcun ruolo nella direzione di rotazione dell'albero e non è necessario un'impostazione meccanica di servo-off.

La rimozione del freno e la specificazione di un albero rettilineo non riducono significativamente le prestazioni di questo motore.Le cifre di coppia continua e di picco sono le stesseIl codificatore assoluto seriale a 17 bit ¥ 131.072 posizioni per rivoluzione ¥ è identico a tutti gli altri motori della famiglia HC-SFS.Ciò che l'HC-SFS502 offre rispetto alle sue varianti BK o B è esattamente ciò di cui molte applicazioni hanno bisogno: 5 kW di potenza servo ben controllata su un albero rettilineo, senza il cablaggio aereo, la sequenza dei relè e i componenti del pannello che un sistema di frenatura richiede su assi che non ne hanno bisogno.

Questa è la generazione J2-Super a 5kW. L'HC-SFS502 sostituisce l'antico HC-SF502 nella stessa busta di flange, con la stessa classe di amplificatore che ora specifica l'hardware MR-J2S-500.e porta l'aggiornamento di codificatore a 17 bit che la piattaforma J2-Super ha introdottoPer le macchine che utilizzano già amplificatori MR-J2S-500, o le nuove costruzioni che specificano l'hardware J2S fin dall'inizio, l'HC-SFS502 è il motore a asse rettilineo senza freno da 5 kW richiesto dal progetto del sistema.

Specifiche tecniche

Che cosa significa 5 kW a 2000 giri al minuto in pratica

L'HC-SFS502 si trova in un vuoto specifico nella gamma di capacità del servomotore richiedendo abbastanza che i motori di fascia media non possano riempirlo, ma non così grande da richiedere l'infrastruttura di un sistema da 7 kW.Il 23.9 Nm di potenza continua è il numero determinante: è quanto il motore può sostenere indefinitamente in condizioni termiche nominali, asse dopo asse, cambio dopo cambio.Quando l'analisi del ciclo di lavoro di una macchina mostra che la coppia di taglio sostenuta o la coppia di trasferimento su un determinato asse nel peggiore dei casi si avvicina o supera quella di un 3.5kW di motore può gestire continuamente, 5kW è il passo di capacità che risolve il problema del margine.

Il picco di 71,6 Nm, esattamente tre volte la cifra continua, definisce ciò che l'amplificatore può richiedere durante i transienti di accelerazione e decelerazione.Su un grande tavolo CNC spostando un pezzo di lavoro e un apparecchio di grande dimensione da una posizione all'altra in un rapido traverso, la richiesta di coppia durante la rampa di accelerazione supera di gran lunga ciò che richiede il carico di taglio sostenuto.con il motore che ritorna a funzionare all'interno del suo valore nominale continuo una volta che l'asse raggiunge la posizione di destinazione e inizia l'operazione di lavorazione.

La capacità dell'impianto di alimentazione di 7,5 kVA è l'impronta di alimentazione elettrica.L'energia rigenerativa, l'energia restituita al bus CC quando un carico di inerzia di grande dimensione decelera, è gestita dall'amplificatore MR-J2S-500., ma la capacità di rigenerazione della resistenza deve essere confermata per gli assi con eventi di decelerazione frequenti o ad alta energia, come gli assi pesanti di tavola che ciclano ad alte velocità di traversata.

Fuoco rettilineo senza freno: la giusta specifica per i motori orizzontali

Ogni variante di motore della gamma HC-SFS esiste perché applicazioni diverse hanno requisiti diversi sull'albero e nell'architettura di sicurezza della macchina.L'HC-SFS502 senza freni e con un albero rettilineo non è un compromesso è la specifica ottimizzata per una categoria di applicazione ben definita.

Perche' non frena?Il servo-blocco dell'amplificatore determina la posizione in riposo su un asse orizzontale. Il circuito di posizione rimane chiuso, l'encoder controlla continuamente la posizione dell'albero.e l'amplificatore fornisce corrente correttiva per mantenere errore zeroUn freno a molla sullo stesso asse aggiungerebbe cablaggi a corrente continua 24V, un relè, un assorbitore di sollecitazione,un circuito di blocco MBR nella logica di sicurezza della macchina, e manutenzione continua del disco e della bobina del freno. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

Attraverso una macchina con più assi da 5 kW un grande centro di lavorazione a colonna mobile, un sistema di portiere,una macchina di trasferimento multi-spindle eliminando i freni dagli assi che non ne hanno bisogno produce un design elettrico misurabilmente più sempliceMeno relè, meno collegamenti di cablaggio, meno domanda di corrente 24V e un processo di messa in servizio che non richiede la verifica del tempo di frenata su quegli assi.

Perche' in linea retta?Gli accoppiamenti con pinza a attrito, gli accoppiamenti a disco, gli accoppiamenti a fiocco, gli accoppiamenti a mascella con mozziconi a pinza divisa, sono l'interfaccia standard per le applicazioni a vite a sfera ad alto rendimento e a azionamento diretto.Forniscono un'eccellente rigidità torsionale., zero reazione di contrasto, e accogliere piccoli disallineamenti angolari e paralleli senza introdurre la conformità nel circuito di posizione.la forza di serraggio è più che sufficiente a trasmettere 71.6 Nm senza scivolare.

Quando è necessario un albero a chiave e un collegamento a chiave positiva HC-SFS502K(asse a chiave, senza freno) oHC-SFS502BKL'albero rettilineo HC-SFS502 è destinato ai modelli di accoppiamento che non richiedono una chiavetta.

Una nota di installazione che conta a questa dimensione di telaio:utilizzare il foro a filettatura alla fine dell'albero e un bullone di trazione per posizionare il mozzo di accoppiamento assialmente sull'albero piuttosto che premere o guidare con forza di impattoA 5 kW e alla corrispondente massa del motore, l'impatto dell'albero durante l'installazione del mozzo viene trasmesso all'assemblaggio di codifica posteriore del motore.Il danno del codificatore che ne risulta tende a manifestarsi non come un errore immediato, ma come errori di posizione intermittenti e allarmi del codificatore che appaiono sotto vibrazione durante la produzione, costoso da diagnosticare, completamente prevenibile.

Codificatore a 17 bit: J2-Super Performance a 5 kW

Il passaggio dall'HC-SF502 (generazione J2, codificatore a 14 bit, 16.384 ppr) all'HC-SFS502 (generazione J2S, codificatore a 17 bit, 131.072 ppr) è un aumento di otto volte della risoluzione dell'encoder.000 giri/min, che il miglioramento della risoluzione si ripaghi nell'intero intervallo di velocità di esercizio.

L'amplificatore MR-J2S calcola la velocità dell'asse da campioni consecutivi di posizione del codificatore.ogni passo angolare tra campioni è otto volte più piccolo di quello con 16Il circuito di velocità vede una stima della velocità a basso rumore, che consente un guadagno proporzionale maggiore prima che le risonanze meccaniche diventino un problema di stabilità.Maggiore guadagno significa più rapido rigetto delle perturbazioni, effetti di conformità della trasmissione e cambiamenti di carico vengono corretti più rapidamente, mantenendo l'asse sul suo profilo di velocità comandato durante la produzione.

A basse velocità di alimentazione lenta movimenti di contorno, taglio del filo, macinatura del profilo il codificatore a 17 bit fornisce gli incrementi angolari fini che richiede un regolare controllo della velocità.I dati di codifica più grossolani a bassa velocità producono una ondulazione di velocità che appare nella superficie lavorata come un modello periodicoIl 131.072 ppr dell'HC-SFS502 sopprime sostanzialmente l'ondulazione rispetto al vecchio dispositivo a 14 bit, una differenza che è visibile nella qualità della finitura superficiale nelle operazioni di precisione a alimentazione lenta.

La funzione assoluta mantiene il suo valore indipendentemente dalla velocità nominale.Batteria al litio A6BATnell'amplificatore MR-J2S mantiene attivo il contatore di posizione multi-torno in caso di interruzione di alimentazione.o un errore di alimentazione inaspettato l'asse rileva la sua posizione assoluta e la macchina riprende senza un ciclo di ritorno di riferimentoPer le operazioni di produzione in cui il tempo di riavvio influisce direttamente sul throughput, l'eliminazione dei cicli obbligatori ha un vero valore commerciale.

Amplificatori compatibili

L' HC-SFS502 richiede laMR-J2S-500tre varianti di interfaccia che coprono le principali architetture di controllo:

MR-J2S-500Aaccetta comandi analogici e di pulso da sistemi CNC e PLC. Sono supportate tutte le modalità di controllo posizione, velocità e coppia.e monitoraggio in tempo reale tramite MR Configurator (MRZJW3-SETUP) tramite interfaccia RS-232C. La scelta standard per macchine che utilizzano uscita di comando di posizione CNC o controllo PLC a impulso.

MR-J2S-500Bsi connette ai controller di movimento Mitsubishi tramite bus seriale in fibra ottica SSCNET, l'architettura multiasse coordinata utilizzata nei sistemi di controllo di movimento serie A e Q.I comandi di posizione arrivano sulla rete dal controllerIl cavo di codifica che passa tra l'amplificatore e il rack CNC viene sostituito dal cavo SSCNET in fibra ottica.

MR-J2S-500CPL'amplificatore include una tabella di punti integrata per il posizionamento autonomo.Questa variante si adatta alle applicazioni in cui non è necessario un regolatore di movimento dedicato e una semplice funzione di posizionamento indicizzato è sufficiente.

Tutte e tre le varianti supportano pienamente l'encoder seriale a 17 bit del HC-SFS502 e sono valutate per la corrente continua 25A del motore.non compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-500 (prima generazione, pre-J2S)Per le macchine che eseguono l'hardware MR-J2-500 di prima generazione, l'HC-SF502 (generazione14 bit encoder) è il motore corretto per la fonte, senza aggiornamento dell'amplificatore.

HC-SFS502 nella famiglia HC-SFS 2000 rpm

L'HC-SFS502 si trova tra i motori da 3,5 kW e 7 kW sulla stessa flange da 176 × 176 mm che tutti i motori da 2 kW in su condividono in questa gamma.la matrice del suffisso completo copre ogni combinazione di albero e freno: albero rettilineo (HC-SFS502), albero rettilineo con freno (HC-SFS502B), albero a chiave (HC-SFS502K) e albero a chiave con freno (HC-SFS502BK).e MR-J2S-500 amplificatoreLe scelte del suffisso dell'albero e del freno non hanno alcun effetto sulla selezione dell'amplificatore.

HC-SFS502 vs HC-SF502: di quale motore ha bisogno la tua macchina?

Le prestazioni di uscita sono identiche. Il montaggio è identico. La generazione di codificatore e il requisito dell'amplificatore sono la differenza operativa. Controlla la targhetta dell'amplificatore prima di acquistare:MR-J2-500(senza S) significa che l'HC-SF502 è il motore corretto.MR-J2S-500significa che uno dei motori è compatibile, con l'HC-SFS502 che offre una risoluzione di codifica più elevata.

Applicazioni tipiche

Gran centro di lavorazione CNC assi di tavolo X e Y.Gli assi di alimentazione primaria per la tavola su centri di lavorazione verticali e orizzontali di grande formato spostano masse sostanziali di pezzo lavorato a velocità di alimentazione di taglio prolungate e ad alte velocità di attraversamento.Si tratta di assi orizzontali senza freno e l'albero rettilineo si adatta al disco di precisione o interfacce di accoppiamento a folio utilizzati su motori a vite a sfera ad alte prestazioniIl continuo di 23,9 Nm dell'HC-SFS502 fornisce la forza di coppia sostenuta di cui questi assi hanno bisogno senza correre vicino al soffitto termico.

Dispositivi di trazione per le colonne di lavorazione dei centri di lavorazione.Nei centri di lavorazione a colonna mobile e a tipo ponte, l'asse di trazione a colonna o transversale muove una colata strutturale pesante lungo linee di guida.assi ad alta velocità di traverso per i quali la capacità di 5 kW è la specifica corretta per macchine di formato medio-grandeIl picco di 71,6 Nm gestisce la richiesta di accelerazione; il continuo di 23,9 Nm copre il carico trasversale sostenuto tra gli eventi di posizionamento.

Dispositivi di rotazione della tavola HMC (asse B).Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedback. L'albero retto dell'HC-SFS502 si adatta ai disegni di accoppiamento con pinza a attrito utilizzati sulle unità di trasmissione a asse B di precisione,e l'encoder a 17 bit fornisce la risoluzione angolare richiesta per un'indicizzazione accurata della lavorazione multifaccia.

Azionamento del portale e del portale.I sistemi di lavorazione a portale di grande formato e le macchine di misurazione a coordinate di tipo portale utilizzano servo drive sull'asse di attraversamento del portale per spostare l'assemblaggio del fascio trasversale su lunghi colpi ad alta velocità.L'inerzia combinata del raggio trasversale e di qualsiasi utensile è sostanziale5 kW fornisce l'accelerazione e la capacità di traversamento sostenuta senza sovra-dimensionare l'azionamento alla staffa di 7 kW.

Azionamenti articolati di robot industriali.Gli assi articolati primari dei robot industriali ad alto carico utile la rotazione della vita e le articolazioni delle spalle su grandi bracci a 6 assi utilizzano servo-drivers a media inerzia e media capacità in questa gamma di potenza.Si tratta di carichi ben controllati e bilanciati su strutture di robot adeguatamente contrappesate, rendendo appropriata la configurazione a asse rettilineo senza freno quando la progettazione meccanica fornisce un'adeguata stabilità dell'asse a riposo.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Sigillato di fabbrica significa imballaggio originale Mitsubishi senza alcuna alterazionee sigillo del connettore di alimentazione tutti intatti e in condizioni di produzioneNessuna installazione precedente, nessun ciclo termico dall'uso precedente, nessuna storia di carico dei cuscinetti da tenere conto.

Per una macchina fermata e in attesa di questo motore, in-stock new-in-box elimina completamente il tempo di riparazione e fornisce un'unità in condizioni note senza variabili dal servizio precedente.Per le scorte di ricambi previste, in particolare quando questa capacità e questa configurazione sono presenti su più assi di un parco macchine, le scorte sigillate in fabbrica forniscono un'offerta coerente., unità pronte per la messa in servizio.

Conservato in condizioni adeguate in un ambiente stabile, fresco e asciutto, lontano dalle vibrazioni e dalla luce diretta, lo stock HC-SFS502 sigillato in fabbrica mantiene le specifiche complete per diversi anni.Oltre cinque anni di conservazione, una lenta rotazione dell'albero prima della messa in servizio aiuta a ridistribuire il grasso del cuscinetto prima che il motore venga messo in servizio.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS502?

L' HC-SFS502 richiede unMR-J2S-500Le tre varianti standard sono le:MR-J2S-500A(comando analogo/impulso di uso generale),MR-J2S-500B(SSCNET bus in fibra ottica per i regolatori di movimento Mitsubishi), eMR-J2S-500CPTutti supportano l'encoder seriale a 17 bit e la corrente nominale del motore a 25 A.L' HC-SFS502 non è compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-500 o con gli amplificatori MR-J3 / MR-J4.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SFS502 e l'HC-SF502?

Entrambi i motori forniscono 23,9 Nm in continuo e 71,6 Nm di picco su una flange di 176 × 176 mm con un albero retto e senza freni meccanicamente intercambiabili sulla superficie di montaggio.La differenza è la generazione di codificatori: ilHC-SF502 utilizza un codificatore a 14 bit (16,384 ppr)è compatibile con gli amplificatori MR-J2-500 e MR-J2S-500.HC-SFS502 utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr)e richiede solo amplificatori MR-J2S-500. Controlla il modello di amplificatore installato prima di acquistare. Se mostra MR-J2-500 (senza S), la fonte è l'HC-SF502.

D3: Perché non c'è un freno elettromagnetico sull'HC-SFS502?

L'HC-SFS502 è progettato per assi orizzontali e azionamenti in cui il servo lock fornisce un'adeguata posizione di tenuta in tutte le condizioni di fermo.Sequenziamento MBRPer gli assi che trasportano un carico di gravità, le colonne verticali, gli scivoli inclinati, i meccanismi squilibrati, il motore corretto è ilHC-SFS502B(albero rettilineo con freno) Il freno è una scelta deliberata per la sicurezza dell'asse, non un accessorio opzionale; specificarlo laddove l'asse lo richieda.

D4: Come si confronta l'encoder a 17 bit con l'encoder a 14 bit nel vecchio HC-SF502?

Il codificatore a 17 bit fornisce 131.072 posizioni per rivoluzione rispetto ai 16.384 del dispositivo a 14 bit, un aumento di risoluzione di otto volte.il circuito di velocità dell'amplificatore MR-J2S riceve un segnale di velocità di grana più fine, che supporta una maggiore larghezza di banda di controllo e un migliore rigetto dei disturbi.gli incrementi angolari più sottili riducono l' ondulazione di velocità che altrimenti apparirebbe come variazione di finitura superficialeLa funzione assoluta funziona in modo identico in entrambi; la posizione viene mantenuta tra i cicli di alimentazione tramite la batteria A6BAT nell'amplificatore.

D5: La batteria per il codificatore assoluto deve essere sostituita periodicamente e dove si trova?

Sì.Batteria al litio Mitsubishi A6BATche mantiene il contatore di posizione multi-torno del codificatore assoluto a 17 bit è ospitato all'interno del servoamplificatore MR-J2S, non nel motore.Sostituirlo quando l'amplificatore mostra il suo allarme di avvertimento a bassa batteriaNon aspettare che la batteria si scarica completamente: un A6BAT esaurito fa ripristinare il contatore di posizione assoluta, richiedendo un ciclo di ritorno di riferimento prima che la macchina possa riprendere la produzione.In condizioni normali di funzionamento, l'A6BAT dura in genere diversi anni, ma questo varia a seconda della temperatura e della frequenza con cui la macchina viene spenta.