Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5kW AC servomotore, albero rettilineo, senza freno, serie MELSERVO J2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SF502

Ricercato anche come:HCSF502, HC-SF-502

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (generazione J2)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SF502è il motore a asse rettilineo senza freni da 5 kW della famiglia originale MELSERVO J2 HC-SF un servomotore AC senza spazzole a media inerzia con velocità nominale di 2.000 giri al minuto, 23,9 Nm continui e 71,6 Nm di picco.Esso occupa il secondo più grande punto di capacità nella gamma HC-SF 2000 rpm, situato tra il HC-SF352 da 3,5 kW e il HC-SF702 top-of-range,e copre i requisiti per gli assi che sono nettamente superiori alla capacità media senza richiedere l'infrastruttura elettrica di un sistema da 7 kW.

Asse dritte, senza freni, due specifiche, entrambe intenzionali.L'albero rettilineo corrisponde ai disegni di accoppiamento a frizione e ad accoppiamento a divisione standard negli azionamenti a sfera ad alto rendimento a asse CNC e nei meccanismi ad accoppiamento direttoL'assenza di un freno riflette una progettazione di applicazione in cui il carico è sostenuto orizzontalmente, la gravità non agisce nella direzione della rotazione dell'albero,e la posizione di tenuta a riposo proviene da servo blocco amplificatore piuttosto che da un dispositivo meccanico mollaNessun freno significa nessun relè, nessun sequenziamento MBR, nessun cablaggio della bobina dei freni e nessun pannello aggiuntivo sopra un asse che non ha alcun uso per nessuno di essi.

In qualità di motore J2 di prima generazione, l'HC-SF502 è dotato delCodificatore assoluto seriale a 14 bita 16.384 ppr ed è compatibile sia con la versione originaleMR-J2-500amplificatori e gli amplificatori successiviMR-J2S-500Questa compatibilità a due generazioni è il vantaggio pratico del HC-SF502: per la grande base installata di macchine di produzione che utilizzano l'hardware MR-J2-500,Questo è l'unico motore senza freni a asse diretto da 5 kW che può sostituire l'originale senza richiedere un aggiornamento dell'amplificatore allo stesso tempo.

Specifiche tecniche

5 kW e 23,9 Nm: l'asse che ha bisogno di questa capacità

L'HC-SF502 esiste perché alcuni assi di macchina hanno realmente bisogno di più di 3,5 kW e non hanno bisogno di 7 kW.7 Nm in continuo; l'HC-SF502 fornisce 23,9 Nm.Ciò significa un aumento del 43% della coppia di uscita sostenuta all'albero sufficiente per determinare se un asse rimane entro il suo budget termico durante un cambio di produzione o si avvicina a sovraccarico.

Il taglio pesante sostenuto, la grande massa del pezzo di lavoro e del dispositivo su un tavolo alimentato a vite a sfera.Un requisito elevato di traversata rapida combinato con cicli di accelerazione frequenti in cui la domanda di coppia inerziale è costantemente elevata- un meccanismo di trasferimento in ciclo a tassi di produzione sotto carico significativo.Il motore da 5 kW funziona al margine termico mentre il motore da 5 kW funziona comodamente all'interno di esso.

Il picco di 71,6 Nm ¢ tre volte la cifra continua ¢ è la risorsa di accelerazione dell'amplificatore.Portare un tavolo di macchina carico dal riposo alla velocità di percorrenza rapida nel minor tempo possibile richiede una coppia sostanzialmente maggiore rispetto al mantenimento di un feedrate di taglioIl picco di 71,6 Nm copre tale esigenza, con il motore che ritorna alla regione di funzionamento continuo una volta completato il movimento rapido e iniziata l'operazione di taglio.Questo è il profilo di lavoro per il quale è stato progettato l'HC-SF502: transienti brevi e ad alta coppia che consentono un funzionamento prolungato entro il limite di continuità.

La domanda di potenza dell'impianto di 7,5 kVA è l'impronta elettrica del sistema.Per assi con frequenza, eventi di decelerazione ad alta energia ∆ assi di tavolo pesanti che si fermano alla velocità di traversamento massima rapida ∆ la funzione di rigenerazione dell'amplificatore MR-J2 o MR-J2S-500 restituisce l'energia di decelerazione al bus CC,la capacità di resistenza e di rigenerazione deve essere confermata come parte del progetto del sistema.

Albero rettilineo: progettazione di accoppiamento a 5 kW

Il mozzo di accoppiamento della pinza di attrito sull'albero rettilineo dell'HC-SF502 deve essere selezionato, specificato e installato per la coppia di picco di 71,6 Nm e non per la coppia continua nominale.la domanda di coppia peggiore si verifica durante i transienti di accelerazione e decelerazioneUn accoppiamento che gestisce adeguatamente il carico continuo di 23,9 Nm ma è marginale a 71.6 Nm alla fine scivolerà sotto un aggressivo ciclo rapido di traversata.

La perdita di posizione su un grande tavolo centrale di lavorazione significa errori dimensionali sul pezzo di lavoro, almeno.su una macchina con monitoraggio attivo del circuito di posizione, un evento di scivolamento provoca un successivo allarme di errore e un arresto di emergenza, interrompendo la produzione in modo difficile da diagnosticare senza un attento esame dell'interfaccia tra l'albero e l'accoppiamento.

Il processo di selezione inizia alla coppia massima.L'accoppiamento deve essere destinato a trasmettere 71,6 Nm con il fattore di servizio appropriato per il servizio di inversione dell'asse servo.e la coppia di fissaggio del fissaggio contribuiscono tutti alla forza di fissaggio finale raggiungibileIl cortocircuito di uno di questi riduce la coppia di attrito disponibile all'interfaccia.

per le applicazioni in cui la progettazione dell'accoppiamento del meccanismo azionato incorpora una chiavetta ▌ rulli di cintura di sincronizzazione, mozzi degli ingranaggi, motori a ruote dentate,o qualsiasi interfaccia che richieda una connessione chiave e mozzo positivoHC-SF502KL'HC-SF502 è destinato alle interfacce di accoppiamento a frizione in cui l'interfaccia corretta è l'albero OD.

Guida per l'installazione dell'hub:utilizzare il foro a filettatura della fine dell'albero per attirare il mozzo azionalmente sull'albero con un bullone, una lavanderia e un dado appoggiati alla faccia del mozzo.Alla dimensione e massa del telaio di questo motore, l'impatto assiale durante l'installazione del mozzo si trasmette attraverso l'albero al disco di codifica e all'insieme del cuscinetto posteriore del motore.Il risultato è un danneggiamento dell'encoder che raramente provoca un guasto immediato. Si rivela settimane o mesi dopo come allarmi di encoder intermittenti sotto vibrazione.Il metodo del bullone aggiunge trenta secondi all'installazione ed elimina completamente questa modalità di guasto.

Nessun freno: quando è sufficiente il servo-blocco

L'HC-SF502 mantiene la posizione dell'asse a riposo attraverso la funzione di servo blocco a circuito chiuso dell'amplificatore.e fornisce corrente correttiva per mantenere zero dopo l'errorePer gli assi orizzontali in cui nessuna forza netta agisce nella direzione della rotazione dell'albero quando il servo è in stato di attesa, questo è affidabile, accurato e sufficiente.

L'aggiunta di un freno a questo asse non offrirebbe alcun miglioramento funzionale nella qualità della posizione di tenuta.un circuito di uscita MBR interlock nella logica di sicurezza della macchina, un requisito di sequenziamento dei freni nella procedura di messa in servizio dell'asse e un'ispezione periodica della superficie di attrito del disco del freno nell'ambito della manutenzione preventiva.Nessuna di queste spese generali si traduce in alcun vantaggio operativo su un asse in cui il carico rimane fermo quando il servo è in attesa.

Il calcolo cambia su assi in cui la gravità o lo squilibrio di carico agisce nella direzione della rotazione dell'albero quando viene rimossa la servo corrente.un meccanismo di navetta a carico di gravitàHC-SF502BIl freno è un dispositivo critico per la sicurezza su tali assi, non un aggiornamento; la sua assenza sarebbe un errore di progettazione della macchina.

Per una macchina con più assi da 5 kW, identificare correttamente quali assi hanno bisogno del freno e quali non ne producono la progettazione elettrica più semplice e più manutenbile.L'HC-SF502 è la scelta corretta per ogni asse di 5 kW della macchina in cui l'analisi del carico conferma che non è necessaria la presa del freno.

J2 Generation Encoder: capacità e vantaggio di compatibilità

L' HC-SF502 utilizza ilCodificatore assoluto seriale a 14 bit a 16.384 posizioni per rotazione, il dispositivo di feedback standard della famiglia originale J2 HC-SF. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Per le applicazioni il HC-SF502 è stato progettato per CNC asse di alimentazione utensili, grandi azionamenti di trasferimento e assi di automazione industriale nella fascia di capacità 5kW .Le tolleranze di posizionamento delle macchine utensili, i limiti di errore e la qualità del controllo della velocità su questi assi sono determinati da più fattori, di cui la risoluzione dell'encoder è uno.384 ppr è più che sufficiente per la stragrande maggioranza dei fabbisogni dell'asse dell'era J2 e J2S a questo livello di potenza.

IlBatteria al litio A6BATnel servoamplificatore mantiene il contatore assoluto a più giri in caso di interruzione della corrente ̇ spegnimento notturno, attivazione dell'allarme, arresto di emergenza o guasto di corrente.Il riavvio della macchina dopo uno di questi eventi ripristina la posizione assoluta dell'asse senza un ciclo di ritorno di riferimentoLa batteria si trova nell'amplificatore, non nel motore, e viene sostituita all'amplificatore durante la manutenzione prevista.un A6BAT completamente esaurito significa che il contatore assoluto è perso e è necessario un reso di riferimento prima di poter riprendere la produzione.

La compatibilità degli amplificatori di doppia generazione è la caratteristica pratica più importante dell'HC-SF502.Poiché l'encoder J2 a 14 bit è precedente alla piattaforma J2S, è leggibile da entrambe le generazioni di amplificatori senza alcuna modifica delle impostazioni dei parametri o adattamento hardware:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B- Amplificatori J2 originali.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP- Amplificatori J2-Super, compatibili all'indietro.

L'HC-SFS502 (encoder J2S a 17 bit) funziona solo su amplificatori MR-J2S-500 L' HC-SF502 non ha tali restrizioniPer il numero considerevole di macchine costruite durante l'era J2 con amplificatori MR-J2-500 ancora in servizio,l'HC-SF502 è l'unico obiettivo di approvvigionamento corretto e valido per una sostituzione di motore simile.

HC-SF502 vs HC-SFS502: Decisione di approvvigionamento

L'uscita meccanica è identica. Il montaggio è identico. Una verifica determina la scelta corretta dell'approvvigionamento: leggere la targhetta dell'amplificatore nella macchina.MR-J2-500(senza S) ‡ sorgente HC-SF502, non è necessaria alcuna modifica dell'amplificatore.MR-J2S-500- l'uno o l'altro motore è compatibile; l'HC-SFS502 offre una risoluzione dell'encoder più elevata, l'HC-SF502 è un'alternativa pienamente valida dove la risoluzione J2S non è un requisito di guida.

HC-SF 2000 rpm Famiglia 5kW nella gamma

L'HC-SF502 condivide la flangia da 176 × 176 mm con ogni motore da 2 kW a 7 kW nell'intervallo HC-SF 2000 rpm.la matrice del suffisso completo copre tutte le combinazioni tra albero e freno: senza suffisso (diretto, senza freno), B (diretto con freno), K (tastato, senza freno) e BK (tastato con freno).Il tipo di albero e la presenza dei freni non influenzano la selezione dell'amplificatore in nessun punto di capacità.

Applicazioni tipiche

Grandi assi di alimentazione primaria del centro di lavorazione CNC.Gli assi X e Y dei tavoli su centri di lavorazione verticali e orizzontali di grande formato che muovono grandi gruppi di pezzi da lavoro e apparecchiature sono l'applicazione definitiva per HC-SF502.Questi assi sono orizzontali senza bisogno di freno a 5 kW di potenzaLa domanda di coppia di taglio sostenuta su un grande tavolo VMC che spinge attraverso tagli pesanti può facilmente superare ciò che 3,5 kW gestisce comodamente.9 Nm di continuità fornisce il necessario spazio termico.

Le unità della navetta HMC.Le macchine per il cambio di pallet dei centri di lavorazione orizzontali trasportano i pallet carichi tra la posizione di lavorazione e la stazione di installazione.e la navetta deve girare ripetutamente a tassi di produzioneLa capacità continua di 23,9 Nm e la massima di 71,6 Nm dell'HC-SF502 gestiscono il carico di trasferimento sostenuto e la richiesta di coppia di accelerazione senza avvicinarsi ai limiti termici.

Assi centrali di lavorazione a colonna mobile e ponte.Nei centri di lavorazione a colonna mobile, l'asse di attraversamento della colonna muove una grande e pesante colata strutturale lungo linee di guida su lunghi tratti.La combinazione di alta inerzia e alta velocità di attraversamento rapido rende questa un'applicazione di 5 kW su macchine di medio formato, e l'interfaccia di accoppiamento a asse retto si adatta ai dischi ad alta rigidità utilizzati su questi assi.

Grandi motori di carrello a asse Z del tornio CNC.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsL'albero rettilineo si adatta ai disegni di accoppiamento utilizzati tra servomotore e viti a sfera su grandi assi Z del tornio.

Manutenzione e sostituzione di macchine dell'era J2.Forse l'applicazione più diretta: una macchina di produzione che attualmente esegue un HC-SF502 difettoso o usurato, con amplificatori MR-J2-500 installati.Il nuovo HC-SF502 sostituisce direttamente il motore originalePer le squadre di manutenzione che gestiscono flotte di macchine dell'era J2,la disponibilità di nuovi in scatola in magazzino a questa capacità è una soluzione immediata per il ripristino della produzione.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Sigillato di fabbrica significa l'imballaggio originale Mitsubishi con tutti gli elementi protettivi intatti, cartone esterno intatto, supporto interno di schiuma in posizione, tappo protettivo installato alla fine dell'albero,le porte del codificatore e del connettore di alimentazione sono coperte;, e sigillo dell'olio in condizioni di fabbricazione. senza installazione precedente, senza storia termica, senza carico di cuscinetto da servizio precedente. al peso tipico della classe di telaio HC-SF 5kW,le navi a motore in imballaggi adatti alla loro massa, proteggendo l'albero, il sigillo dell'olio e l'assemblaggio dell'encoder durante il transito.

Per una macchina attualmente fermata in attesa di questo motore,in-stock new-in-box riduce direttamente il tempo di riparazione e fornisce un'unità in condizioni note senza variabili da eventi di assistenza precedentiPer l'inventario di manutenzione pianificato delle operazioni multi-macchine in cui questa capacità appare su più assi, lo stock sigillato in fabbrica fornisce unità coerenti e direttamente utilizzabili.

Conservato a temperatura stabile e a bassa umidità, lontano dalle vibrazioni, lo stock HC-SF502 sigillato in fabbrica mantiene le specifiche complete per molti anni.una rotazione lenta dell'albero prima della messa in servizio come parte dell'ispezione dell'installazione aiuta a ridistribuire il grasso del cuscinetto prima della prima accensione.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SF502?

L'HC-SF502 è compatibile con amplificatori di generazione J2 e J2-Super della classe 500.MR-J2-500A- eMR-J2-500B(generazione J2 originale), eMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, eMR-J2S-500CP(Generazione J2-Super). L'encoder J2 a 14 bit è leggibile da entrambe le piattaforme senza modificazioni. L'HC-SF502 non è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4 che utilizzano un'interfaccia di encoder diversa..

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SF502 e l'HC-SFS502?

Entrambi i motori forniscono 23,9 Nm in continuo e 71,6 Nm di picco su una flange di 176 × 176 mm con un albero retto e senza freni La differenza è la generazione di codificatori: ilHC-SF502 utilizza un codificatore a 14 bit (16,384 ppr)e funziona con amplificatori MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS502 utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr)Se la macchina utilizza gli amplificatori originali MR-J2-500, la fonte è HC-SF502.

D3: Perché l'HC-SF502 non ha un freno elettromagnetico?

L'HC-SF502 è progettato per assi orizzontali e azionamenti in cui il servo blocco dell'amplificatore fornisce un'adeguata presa di posizione in tutte le condizioni di arresto.Requisiti di sequenziamento MBRPer gli assi in cui la gravità o lo squilibrio del carico agiscono nella direzione della rotazione dell'albero su colonne Z verticali servo-off, diapositive inclinate,carichi sbilanciati il motore correttoHC-SF502B(albero retto con freno elettromagnetico a molla) La specifica senza freno è una scelta ingegneristica, non una riduzione dei costi.

D4: Dov'è la batteria del codificatore assoluto, e cosa succede se si esaurisce?

IlBatteria al litio Mitsubishi A6BATche supporta il contatore di posizione multi-torno del codificatore assoluto a 14 bit è situato all'interno del servoamplificatore, non nel motore.Mantenere la posizione assoluta attraverso qualsiasi interruzione di alimentazione finché rimane carica. Sostituire l'A6BAT quando l'amplificatore mostra il suo allarme di avvertimento di batteria scarsa.il contatore della posizione multi-torno si riprende a zero e la macchina richiede un ciclo di ritorno di riferimento prima di poter riprendere la produzioneIn condizioni normali l'A6BAT dura diversi anni, ma l'intervallo di sostituzione dipende dalla temperatura ambiente e dalla frequenza di spegnimento della macchina.

D5: L'HC-SF502 può essere utilizzato per sostituire un HC-SF502B se la variante freno non è disponibile?

Meccanicamente i motori condividono la stessa flangia e lo stesso albero, ma non sono intercambiabili senza rivedere la progettazione della sicurezza dell'asse.HC-SF502Bha un freno a prova di guasto a molla;HC-SF502se la progettazione di sicurezza della macchina richiede un appoggio meccanico su tale asse perché è un asse verticale, porta un carico di gravità,o la valutazione del rischio della macchina ha specificato un freno sostituendo il non freno HC-SF502 elimina una funzione di sicurezza. Tale sostituzione deve essere effettuata solo dopo che un esame formale dei requisiti di sicurezza degli assi confermi che la modifica è accettabile.fonte la variante del suffisso B.