Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2kW AC servomotore, asse a chiave, senza freno, serie MELSERVO J2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SF202K

Ricercato anche come:HCSF202K, HC-SF-202K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (generazione J2)

Tipo di motore:Servomotore senza spazzole a corrente alternata √ albero a chiave, senza freno, 2000 giri/min

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SF202Kè un servomotore AC senza spazzole a media inerzia da 2 kW della piattaforma originale MELSERVO J2, con una velocità nominale di 2.000 giri al minuto, coppia continua di 9,55 Nm e una chiavetta meccanica sull'albero motore.Non è installato alcun freno elettromagnetico. è la specifica per assi orizzontali, trasmissioni a ingranaggi, meccanismi di cintura di regolazione,e qualsiasi applicazione di generazione J2 da 2 kW in cui non sia richiesta una connessione positiva tra l'albero e l'accoppiamento e la tenuta meccanica del servo-off.

All'interno della famiglia J2 HC-SF, il suffisso "K" significa solo una cosa: l'albero di trasmissione ha una chiavetta meccanica.requisiti per l'amplificatore è condiviso con l'albero rettilineo HC-SF202Il cambiamento di configurazione dell'albero riguarda esclusivamente l'interfaccia di accoppiamento,e è la scelta giusta ogni volta che la progettazione meccanica del lato azionato richiede un percorso di coppia chiave e chiave piuttosto che un'interfaccia di pinza solo a attrito.

Due fatti sull'HC-SF202K sono praticamente importanti per chiunque cerchi un sostituto.Motore di generazione J2 con codificatore a 14 bit, è compatibile sia con gli amplificatori originali MR-J2-200 che con la piattaforma MR-J2S-200 successiva Secondo, il176 × 176 mm di flangiaè condiviso con tutti i motori della gamma HC-SF/SFS da 2 kW a 7 kW, rendendo semplici gli scambi fisici simili per simili all'interno di tale fascia di capacità.

Specifiche tecniche

L'albero a chiave: cosa risolve a 2 kW

Il percorso della coppia attraverso una connessione tra l'albero e il mozzo determina l'affidabilità dell'articolazione durante la vita della macchina. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterQuesta condizione peggiore su un asse servo è raramente la coppia di taglio allo stato stazionario; si tratta più spesso di un'inversione improvvisa, una rapida decelerazione rispetto alla velocità massima di percorrenza,o un ingresso di scossa da un taglio interrotto o da un comando di arresto improvviso dell'asse.

La chiavetta lavorata nell'albero HC-SF202K cambia questo calcolo.trasmissione della coppia direttamente attraverso la sezione trasversale di taglio della chiave piuttosto che solo attraverso l'attritoSotto cariche cicliche, coppia di inversione e ingressi di scossa condizioni che inducono gradualmente micro-slip nelle interfacce di attrito con serratura marginale la connessione a chiave rimane stabile.La posizione non è persa., l'accoppiamento non deriva e l'albero non presenta segni di usura per frattura tra mozzo e albero OD.

A 9,55 Nm continui e 28,6 Nm di picco, questi carichi sono reali.Il picco di 6 Nm rappresenta la richiesta di coppia durante la fase di accelerazione di un movimento dell'asse, il momento in cui l'amplificatore ordina la corrente massima per portare un asse carico fino a una velocità di attraversamento rapida. un mozzo di accoppiamento montato su un albero rettilineo a forza di fissaggio marginale può gestire la coppia in stato stazionario senza incidenti per mesi,poi scivolare una volta durante una sequenza di accelerazione aggressiva e introdurre un errore di posizione che diventa visibile solo come un offset dimensione lavorato.

La via chiave è la misura preventiva.Puliglie azionate, ruote dentate, mozzi degli ingranaggi e accoppiamenti di precisione in cui deve essere mantenuta la posizione angolare tra l'albero e il componente azionatoe la HC-SF202K è la specifica corretta per loro.

Un punto di installazione che si applica a tutti i motori HC-SF con chiavetta:utilizzare il foro a filettatura alla fine dell'albero e un bullone per tirare l'anello assialmente sull'albero invece di martellare o premere.I carichi di impatto durante l'installazione del mozzo viaggiano lungo l'albero fino al disco di codificazione e all'assemblaggio del cuscinetto posteriore del motoreIl danno risultante non è sempre immediato, ma spesso si manifesta in seguito sotto forma di allarmi di posizione intermittenti o di letture erratiche dell'encoder sotto carico di vibrazione.che sono difficili da diagnosticare e ricondurre all'evento di installazione originale.

Nessun freno: la giusta configurazione per questi assi

L'assenza di un freno elettromagnetico sull'HC-SF202K è una specifica, non un'omissione.Per gli assi orizzontali in cui nessuna forza gravitazionale o asimmetrica agisce nella direzione di rotazione dell'albero del motore, servo blocco ̇ la posizione di tenuta in circuito chiuso dell'amplificatore con corrente motore attiva ̇ è sufficiente in tutte le condizioni di arresto.con un dispositivo di accensione di potenza superiore a 50 W,, ulteriore assunzione di corrente continua di 24 V e sequenziamento di blocco MBR nella logica di sicurezza della macchina, il tutto per una funzione meccanica di cui l'applicazione non ha mai effettivamente bisogno.

L'HC-SF202K è destinato ad assi in cui questa descrizione si adatta: tabella X e Y alimenta i centri di lavorazione, i motori di trasferimento orizzontali, gli assi del nastro trasportatore e della catena,e meccanismi ausiliari a trasmissione in cui il carico è sostenuto meccanicamente contro la gravità e il servo-blocco è adeguato tra i movimenti e a riposo.

Se l'immagine è diversa assi verticali, bracci gravitatori, meccanismi squilibrati che deriverebbero sul servo-off il motore corretto è ilHC-SF202BK, che aggiunge il freno elettromagnetico a molla alla stessa configurazione dell'albero a chiave.E' specifico per quelle applicazioni..

In una macchina multiasse con otto, dodici o sedici assi servo, l'HC-SF202K contribuisce a un sistema elettrico più semplice su ogni asse che non richiede la funzionalità dei freni.Che la semplicità ha un valore reale durante la messa in servizio, risoluzione dei problemi e manutenzione a lungo termine.

J2 Generation Encoder: capacità e compatibilità

L'HC-SF202K utilizza la piattaforma J2Codificatore assoluto seriale a 14 bit a 16.384 posizioni per rotazioneSi tratta di un dispositivo di feedback digitale seriale, i dati di posizione vengono trasmessi come segnale seriale all'amplificatore.non come coppie analogiche seno/cosino e comprende il contatore assoluto a più giri alimentato da batteria.

A 2 kW e 2.000 giri al minuto, la risoluzione di 14 bit è pienamente idonea per le applicazioni che questo motore serve.I meccanismi di automazione a trasmissione funzionano tutti con tolleranze di posizionamento ben entro i limiti di 16La limitazione pratica della codifica a 14 bit rispetto a quella a 17 bit appare più chiaramente a velocità di alimentazione molto basse, in operazioni di contorno lente,o in applicazioni a trazione diretta in cui la risoluzione dell'encoder al punto di carico è il vincolo primario per la levigatezza della velocitàPer la stragrande maggioranza delle applicazioni per l'asse delle macchine utensili dell'era J2, questo non è un vincolo vincolante.

Il contatore a più giri assoluto conserva i dati di posizione tra i cicli di potenza utilizzando ilBatteria al litio A6BATposizione sopravvive a qualsiasi interruzione di corrente spento notturno, allarme,e-stop e l'asse sale nella sua posizione assoluta corretta al successivo accensione senza alcun movimento di ritorno di riferimento. Sostituire l'A6BAT all'avvertimento di scarsa batteria dell'amplificatore, prima che l'esaurimento completo faccia perdere la posizione assoluta memorizzata.

La storia della compatibilità degli amplificatori è il punto di forza pratico dell'HC-SF202K.Poiché l'encoder J2 a 14 bit precede la piattaforma J2S, è leggibile da due generazioni di amplificatori Mitsubishi:

• MR-J2-200A / MR-J2-200B- Amplificatori originali di generazione J2.
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CP- amplificatori J2-Super, completamente compatibili con il codificatore J2.

L'HC-SFS202K (generazione J2S, 17-bit) funziona solo con gli amplificatori MR-J2S-200.Per le macchine attualmente in funzione con amplificatori originali MR-J2-200 una base installata sostanziale nelle macchine utensili prodotte durante l'era J2 l'HC-SF202K è il target di approvvigionamento corretto, e non è richiesto alcun aggiornamento dell'amplificatore insieme alla sostituzione del motore.

HC-SF vs HC-SFS a 2 kW: la decisione pratica di sostituzione

Sia l'HC-SF202K che l'HC-SFS202K forniscono 9,55 Nm continui, 28,6 Nm di picco su una flange di 176 × 176 mm.,L'uscita è la stessa, il montaggio è lo stesso, l'interfaccia dell'albero è la stessa.

La decisione si riduce a una sola verifica: quale amplificatore è installato nella macchina? Controlla la targa dell'amplificatore.MR-J2-200(senza la S), sorgente HC-SF202K la HC-SFS202K avrà un errore di errore di codifica e non funzionerà.MR-J2S-200, sia per le macchine a motore; l'HC-SFS202K offre un feedback a risoluzione più elevata, ma l'HC-SF202K è un'alternativa pienamente valida che evita qualsiasi rischio di incertezza di compatibilità sulle macchine più vecchie.

HC-SF 2000 rpm Famiglia 2kW in Context

L'HC-SF202K segna il passaggio dal gruppo di flange da 130 × 130 mm al gruppo di flange da 176 × 176 mm nell'intervallo HC-SF 2000 rpm.tutti i motori di questa famiglia condividono la flangia più grande, e all'interno di ciascuna fascia di capacità le varianti a chiavi e a albero rettilineo condividono lo stesso modello di bullone di montaggio.

Applicazioni tipiche

Assi di azionamento della cintura di sincronizzazione.Gli assi delle macchine utensili che utilizzano azionamenti a cinghia dentata tra il servomotore e l'ingresso della vite a sfera o del rack richiedono una pulizia motrice a chiave.La tensione della cintura combinata con carichi di coinvolgimento dei denti ciclici crea esattamente le condizioni in cui una connessione di albero a chiave impedisce la rotazione della puleggia motrice rispetto all'albero del motoreLa capacità continua di 9,55 Nm dell'HC-SF202K consente di gestire carichi medi sull'asse della macchina utensile a velocità nominali della cinghia entro un margine di funzionamento confortevole.

Azzi rotanti accoppiati a ingranaggi.Le unità di azionamento CNC a 4a asse, gli ingressi di ingranaggi a vermi a tavolo rotativo e gli assi ausiliari di ingranaggi utilizzano servomotori con alberi a chiavi sul mozzo degli ingranaggi laterali del motore per una connessione di coppia positiva e senza gioco.L'HC-SF202K fornisce la capacità di 2 kW e l'interfaccia a chiavi che questi progetti richiedono, con piena compatibilità per gli amplificatori MR-J2 originariamente specificati in gran parte delle macchine che li utilizzano.

Azionamenti di trasferimento a catena e a ruote dentateAutomated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementL'HC-SF202K si adatta a trasportatori di trasferimento orizzontali, sistemi di trasferimento di pallet e meccanismi di indicizzazione dei pezzi di questo tipo a 2 kW di potenza.

Manutenzione delle macchine utensili.La compatibilità del doppio amplificatore dell'HC-SF202K lo rende l'obiettivo di prima scelta per le macchine costruite durante l'era J2 che utilizzano amplificatori MR-J2-200.Invece di acquistare il motore e di aggiornare contemporaneamente l'amplificatore a MR-J2S un intervento più complesso e costoso l'HC-SF202K cade direttamente contro l'hardware esistentePer le squadre di manutenzione che supportano le flotte di macchine dell'era J2, questo è di grande importanza.

Assi di imballaggio e etichettatura ad alto ciclo.Assi di cinghia di sincronizzazione servo-driven sulle linee di imballaggio ­ in alimentazione del prodotto, azionamenti dell'applicatore di etichette, stazioni di formazione del cartone ­ funzionano a velocità di ciclo elevate con carichi di coppia moderati.L'albero a chiave si adatta all'interfaccia della puleggia della cintura di sincronizzazione, e l'encoder assoluto dell'era J2 fornisce la precisione del registro necessaria per un allineamento coerente del prodotto all'etichetta senza un ciclo di autodifesa dopo ogni arresto elettronico o riavvio della macchina.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Sigillato di fabbrica significa imballaggio originale Mitsubishi con tutto indisturbato. La chiavetta è protetta dal tappo, tutte le porte sono coperte.il sigillo dell'olio è in condizioni di fabbricazioneIl motore non è mai stato installato, non è mai stato alimentato e non ha una storia termica o meccanica da spiegare.

Per una macchina attualmente in attesa di riprendere la produzione in questa parte, in stock new-in-box significa nessun turno di riparazione e nessuna incertezza sulla condizione di servizio precedente.Le navi a motore pronte per l'installazione direttaPer gli inventari di ricambi di manutenzione pianificati, le scorte di fabbrica sigillate sono conservate per diversi anni in condizioni stabili e asciutte senza vibrazioni.una rotazione lenta dell'albero prima della messa in servizio aiuta a ridistribuire il grasso del cuscinetto prima della prima accensione.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SF202K?

L'HC-SF202K è compatibile sia con gli amplificatori J2-generazione originale che con gli amplificatori J2-Super (J2S) della classe 200.MR-J2-200A- eMR-J2-200B(generazione J2 originale), eMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, eMR-J2S-200CP(Generazione J2-Super). L'encoder a 14 bit di generazione J2 è leggibile da entrambe le piattaforme. L'HC-SF202K non è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4, che utilizzano un'interfaccia di encoder diversa.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SF202K e l'HC-SFS202K?

Entrambi i motori forniscono 9,55 Nm in continuo, 28,6 Nm di picco, su una flange di 176 × 176 mm con un albero a chiave e senza freno IlHC-SF202K utilizza un codificatore a 14 bit (16,384 ppr)e funziona con amplificatori MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS202K utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr)Se la macchina utilizza gli amplificatori originali MR-J2-200, la sorgente è HC-SF202K. Se utilizza MR-J2S-200, entrambi i motori sono compatibili.

D3: Qual è la differenza tra l'HC-SF202K e l'HC-SF202 (albero rettilineo)?

I due motori sono elettricamente e meccanicamente identici sotto tutti gli aspetti tranne l'albero.HC-SF202 ha un albero rettilineoper gli accoppiamenti a frizione.HC-SF202K ha una chiavetta meccanicaStessa potenza nominale, stessi valori di coppia, lo stesso codificatore, la stessa compatibilità dell'amplificatore, la stessa flange.Selezionare tra di essi basandosi esclusivamente sulla progettazione dell'accoppiamento del meccanismo azionato.

D4: Qual è la differenza tra l'HC-SF202K e l'HC-SF202BK?

Ancora una volta, una singola differenza:HC-SF202BK aggiunge un freno elettromagnetico a molla. Tutto il resto ¢ asse a chiavi, 2 kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm di picco, codificatore a 14 bit, flange 176 × 176 mm, compatibilità dell'amplificatore ¢ è identica.L'HC-SF202K senza freno è corretto per gli assi orizzontali e per qualsiasi applicazione in cui il servo blocco fornisce una presa sufficiente in tutte le condizioni di arresto.. L'HC-SF202BK è necessario per assi verticali, meccanismi a carico di gravità o qualsiasi applicazione in cui la progettazione di una macchina sicura richiede una tenuta meccanica a prova di guasto quando viene rimossa l'alimentazione del servo.

D5: L'HC-SF202K include una chiave per la serratura?

La prassi standard di Mitsubishi in tutta la gamma HC-SF a chiave è quella di alimentare il motore senza chiave.ma la chiave stessa non è inclusa nell'imballaggio del motore. Verificare le dimensioni della chiavetta dell'albero rispetto al mozzo azionato prima di ordinare una chiave e selezionare una chiave con la larghezza corretta, altezza,tolleranze di lunghezza e di coppia per il mozzo e il ciclo di lavoro dell'applicazione. Per le dimensioni dell'albero e della chiavetta della serie HC-SF202, consultare il manuale di istruzioni del servomotore Mitsubishi.