Mitsubishi HC-SF702 (HCSF702) 7 kW servomotore CA, albero rettilineo, senza freno, serie MELSERVO J2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SF702

Ricercato anche come:HCSF702, HC-SF-702

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (generazione J2)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SF702è il motore senza freno a asse rettilineo da 7 kW nella parte superiore della gamma originale MELSERVO J2 HC-SF la maggiore capacità standard in questa famiglia a media inerzia, con una potenza nominale di 33,4 Nm in continuo e 100 Nm di picco.È un cavallo di battaglia a trazione diretta per gli assi delle macchine utensili pesanti: grandi colonne VMC Z, sistemi HMC W-axis sostanziali, azionamenti a tavola rotante di grande massa,e qualsiasi applicazione in cui il carico dell'asse richiede la massima potenza di questa famiglia di motori.

Due sono le caratteristiche che distinguono l'HC-SF702 dalle altre opzioni da 7 kW della gamma MELSERVO.asse rettilineo senza portata chiave, il che lo rende la specifica corretta ovunque l'interfaccia di accoppiamento sia un'interfaccia a pinza a attrito o a pinza a fessura.senza freno elettromagnetico- il motore non dispone di un dispositivo di tenuta a molla, la posizione è mantenuta a riposo solo grazie al servo blocco dell'amplificatore.Questa è la configurazione appropriata per gli assi orizzontali e per qualsiasi azionamento in cui la gravità non sia un fattore di carico e la tenuta meccanica tra i cicli di potenza non sia richiesta dalla progettazione di sicurezza della macchina..

La generazione J2Codificatore assoluto seriale a 14 bitIl sistema HC-SFS702 è stato aggiornato a 17 bit, mentre il HC-SFS702 è stato aggiornato a 17 bit.Il codificatore a 14 bit dell'HC-SF702 è pienamente capace per le applicazioni più impegnative per le quali questo motore è stato progettato., e mantiene la retrocompatibilità sia con gli amplificatori originali MR-J2-700 che con la piattaforma MR-J2S-700 successiva, una flessibilità che la serie HC-SFS non offre.

Specifiche tecniche

7 kW a 2000 giri al minuto: comprensione dei numeri di uscita

L'HC-SF702 genera 33,4 Nm continuamente alla sua velocità nominale di 2.000 giri al minuto.è la coppia che il motore può sostenere indefinitamente sotto carico nominale, entro i suoi limiti termici, quando funzionano entro la corrente continua nominale dell'amplificatore. Non una figura di scoppio. Non un picco di laboratorio.un movimento di contorno lento, o qualsiasi condizione di carico elevato prolungato.

Il picco di 100 Nm è il triplo del valore nominale continuo che l'amplificatore può comandare durante le fasi di accelerazione e decelerazione.una rampa aggressiva dal riposo al taglio feedrate: sono i momenti in cui l'amplificatore richiede la corrente di picco e il motore fornisce la coppia di picco.La gestione termica dipende dal ciclo di lavoro mantenendo la coppia media erogata ben all'interno del valore nominale continuoIl valore di 100 Nm è il tetto per le esplosioni di breve durata, non una capacità sostenuta.

La capacità dell'impianto di alimentazione di 10 kVA è la domanda di alimentazione elettrica per la progettazione del sistema.e gestione dell'energia rigenerativa in tutte le dimensioni da questo numero. L'amplificatore MR-J2 o MR-J2S-700 gestisce la rigenerazione dal bus DC ̇ l'energia restituita quando un motore da 32 kg che decelera un carico ad alta inerzia alimenta la corrente nel bus.Per assi con frequente decelerazione ad alta inerzia da alta velocità, la dimensionamento della resistenza rigenerativa è un elemento di progettazione del sistema, non un pensiero successivo.

Fuoco rettilineo a 7 kW: problemi di ingegneria dell'accoppiamento

A 33,4 Nm di continuità e 100 Nm di picco, l'interfaccia di accoppiamento dell'albero dell'HC-SF702 richiede un'attenta selezione e installazione.L'albero rettilineo accetta centri di frizione-clampo o centri di scissione-clampo, e tale forza deve essere sufficiente a sostenere la coppia massima nelle peggiori condizioni di esercizio.

Questa condizione peggiore non è tipicamente il taglio a stato stazionario. è un'improvvisa inversione durante la lavorazione attiva, o una decelerazione di emergenza dalla velocità massima di attraversamento rapida. a 100 Nm,un mozzo che è marginale alla coppia nominale continua scivoleràLo scivolamento su un servoasse da 7 kW significa perdita di posizione, e su una macchina CNC perdita di posizione significa pezzi di scarto nel migliore dei casi e collisione dell'asse nel peggiore dei casi.

Il processo di selezione dell'accoppiamento inizia con la coppia di picco 100 Nm e procede all'indietro attraverso la coppia nominale trasmissibile dell'accoppiamento,applicare il fattore di servizio del costruttore dell'accoppiamento al profilo di movimento (servizio di retrocessione), carico da urto). Il margine di sicurezza dovrebbe essere generoso a questo livello di capacità. Tolleranza del foro del mozzo, finitura dell'albero OD e coppia del fissaggio di chiusura contribuiscono tutti alla giunzione di chiusura finale;Qualsiasi di questi è inferiore al livello di norma che compromette il calcolo.

Le linee guida di installazione di Mitsubishi per i motori a albero rettilineo sono coerenti in tutta la gamma HC-SF:utilizzare il foro a filettatura della fine dell'albero per disegnare il mozzo in modo assiale sull'albero piuttosto che premere o martellareA questa dimensione del telaio e peso del motore, i carichi di impatto durante l'assemblaggio vengono trasmessi attraverso l'albero direttamente al disco di codifica e all'assemblaggio del cuscinetto.Il danno del codificatore che ne risulta potrebbe non causare un errore immediato, ma produce errori di posizionamento intermittenti e allarmi di codifica che appaiono solo sotto vibrazione, spesso ben dopo la messa in servizio, e difficili da diagnosticare.

Per le applicazioni in cui si preferisce una connessione a chiave positiva, ilHC-SF702K(albero chiave, senza freno) è la variante parallela.

Compatibilità tra codificatore e amplificatore di generazione J2

L'HC-SF702 utilizza l'encoder assoluto seriale a 14 bit della piattaforma J2 a 16.384 posizioni per rivoluzione.Questo è un dispositivo assoluto seriale dati di posizione viene trasmesso come un segnale digitale seriale per l'amplificatoreLa batteria di riserva nell'amplificatore mantiene il contatore di posizione assoluto multi-torno tra i cicli di alimentazione.l'amplificatore legge la posizione assoluta corrente e lo segnala al CNC o al regolatore di movimento; non è richiesto alcun ritorno di riferimento finché la batteria è in buona salute.

IlCelle al litio A6BATLa sostituzione della batteria viene effettuata presso l'amplificatore durante la manutenzione pianificata, indipendentemente dal motore. Monitor the amplifier's battery alarm and replace the A6BAT before full depletion — depleting the battery entirely means the absolute position counter is lost and the machine requires a homing cycle before production can resume.

La compatibilità con l'amplificatore è il vantaggio pratico dell'HC-SF702 rispetto all'HC-SFS702Poiché l'encoder J2 a 14 bit è precedente al protocollo seriale J2S, è leggibile da entrambe le generazioni di amplificatori:

• L'indicatore di sicurezza deve essere conforme alle prescrizioni di cui all'allegato I, paragrafo 2, del regolamento (CE) n. 715/2009.- amplificatori originali di generazione J2 (varianti analogiche/pulsi e SSCNET).
• MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP- amplificatori J2-Super, retrocompatibili con l'encoder J2.

L'HC-SFS702 (17-bit J2S encoder) non funziona con gli amplificatori MR-J2.Questo conta.: l'HC-SF702 è l'obiettivo di approvvigionamento esatto, e non è necessario aggiornare l'amplificatore per accettarlo.

HC-SF702 vs HC-SFS702: di quale motore ha bisogno la tua macchina?

Questa domanda si pone ogni volta che un motore della famiglia J2 da 7 kW deve essere sostituito.quindi lo scambio fisico alla faccia di montaggio è sempliceIl requisito dell'encoder e quindi dell'amplificatore è il punto di divergenza.

Le prestazioni di uscita meccanica sono identiche, la risoluzione di feedback e i requisiti di amplificazione sono diversi.Verificare il modello di amplificatore attualmente installato nella macchina prima di fornire il motoreSe mostra MR-J2-700 (senza la S), la fonte è HC-SF702.sia il motore funziona, anche se l'HC-SFS702 con il suo codificatore a 17 bit è la scelta di risoluzione superiore quando l'amplificatore lo supporta.

Freno vs No Freno: Perché HC-SF702 vs HC-SF702B

L'HC-SF702 non ha un freno elettromagnetico. L'HC-SF702B aggiunge un freno a molla allo stesso motore. Oltre a questa singola differenza, i due modelli sono identici in potenza nominale, coppia,codificatore, tipo di albero e compatibilità dell'amplificatore.

L'HC-SF702 senza freno è la specifica corretta quando:

• L'asse è orizzontale, senza componente di carico gravitazionale nella direzione di movimento
• Il servo blocco dell'amplificatore è adeguato per mantenere la posizione durante qualsiasi stato di arresto nell'applicazione
• L'analisi della sicurezza della macchina conferma che la perdita di potenza servo su questo asse non produce movimenti pericolosi non controllati
• Il profilo di movimento comporta frequenti cicli veloci in cui la sequenza di attivazione/disattivazione dei freni aggiungerebbe inutili complessità di controllo

Quando una di queste condizioni non è soddisfatta, in particolare per gli assi verticali, carichi orizzontali fortemente squilibrati,o qualsiasi asse in una macchina in cui la perdita di posizione in caso di servo-off sia un problema di sicurezza la variante HC-SF702B è la correttaIl freno non è un elemento di comodità, ma un dispositivo di sicurezza, e la sua presenza o assenza su un motore di grande capacità è una decisione di ingegneria di sicurezza, non un'ottimizzazione dei costi.

Applicazioni tipiche

Assi di alimentazione VMC X e Y.Nei centri di lavorazione verticali di grande formato, gli assi primari della tavola X e Y trasportano pezzi pesanti e devono generare una forza di taglio sostenuta mantenendo una velocità di contorno precisa.Nessun asse è tipicamente gravitatoriamente carico nella direzione di marcia, rendendo l'HC-SF702 senza freni la specifica pulita piena capacità di 7 kW senza il cablaggio e la sequenza di un sistema di freno.

Azzi di alimentazione e di penna per fusioni HMC.Centro di lavorazione orizzontale Asse B di rotazione del tavolo e assi di traversamento a penna con gruppi a fusione di grande massa richiedono una capacità massima nell'intervallo di 2.000 giri/min.Il picco di 100 Nm dell'HC-SF702 gestisce le richieste inerziali di indicizzazione rapida dell'asse B e accelerazione della piuma senza sovradimensionare il sistema di propulsione.

Grandi assi di alimentazione del tornio CNC.Heavy-duty CNC turning centres with Z-axis carriage masses that require sustained feed forces during deep turning operations use 7kW servo drives to maintain constant cutting velocity against the cutting resistanceLa velocità nominale di 2.000 giri al minuto, combinata con 33,4 Nm continui, fornisce la potenza di trazione richiesta per queste operazioni.

Macchine per il trasferimento a rotazione a servo.Le linee di trasferimento rotative per la lavorazione ad alto volume utilizzano servo drive sull'asse di indicizzazione del quadrante primario per ottenere un posizionamento angolare rapido e preciso.La coppia massima di 100 Nm gestisce la domanda di accelerazione angolare di un grande, a carico; il valore nominale continuo di 33,4 Nm copre la coppia sostenuta durante le operazioni di taglio se il motore passa attraverso una fase di ingranaggio.

Azionamenti di piastre di stampo su macchine per lo stampaggio a iniezione.I sistemi di sostituzione della pompa idraulica a servo delle grandi macchine per lo stampaggio a iniezione utilizzano servomotori ad alta capacità direttamente collegati agli alberi della pompa.L'albero retto e l'elevata coppia continua dell'HC-SF702 si adattano a questa applicazione di azionamento della pompa direttamente accoppiata, in cui il motore funziona a carico prolungato per lunghi periodi e il progetto senza freni semplifica l'installazione.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Sigillato di fabbrica significa imballaggio originale Mitsubishi cartone esterno, supporto interno di schiuma e coperture protettive tutti intatti.senza installazione precedenteCon un peso di circa 32 kg, l'HC-SF702 viene fornito in un packaging robusto che protegge il sigillo dell'olio, l'assemblaggio dell'encoder e l'albero durante il transito.

Per una macchina attualmente in arresto in attesa di questo motore, il nuovo in scatola in magazzino elimina del tutto la necessità di riparazione.Nessuna incertezza sulla condizione dell'encoder dopo un precedente evento di guastoIl motore arriva nello stesso stato in cui è uscito dalla fabbrica Mitsubishi.

Per la conservazione a lungo termine, condizioni fresche, asciutte e prive di vibrazioni mantengono la piena specifica per diversi anni.una breve pre-commissione di rotazione lenta dell'albero ridistribuisce il grasso del cuscinetto prima dell'entrata in servizio del motore.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SF702?

L'HC-SF702 è compatibile sia con gli amplificatori J2-generazione originale che con gli amplificatori J2-Super della classe 700.MR-J2-700A- eMR-J2-700B(generazione J2 originaria) e laMR-J2S-700A,MR-J2S-700B, eMR-J2S-700CPL'encoder J2 a 14 bit è leggibile da entrambe le generazioni di amplificatori. L'HC-SF702 non è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4,che utilizzano un'interfaccia di codifica completamente diversa.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SF702 e l'HC-SFS702?

Entrambi sono di 7 kW, 2.000 giri al minuto, 33,4 Nm, albero rettilineo, senza motori di freno su una flange di 176 × 176 mm meccanicamente intercambiabile al montaggio.HC-SF702 utilizza un codificatore a 14 bit (16,384 ppr)e funziona sia con gli amplificatori MR-J2 che MR-J2S.HC-SFS702 utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr)Se la macchina utilizza gli amplificatori originali MR-J2-700, la fonte è HC-SF702.sia il motore lavora il HC-SFS702 offre un feedback di risoluzione superiore.

D3: Perché non c'è un freno elettromagnetico sull'HC-SF702?

L'HC-SF702 è la variante senza freno della gamma a asse rettilineo J2 da 7 kW per progettazione destinata agli assi orizzontali e a qualsiasi azionamento in cui non è richiesta una tenuta meccanica a prova di guasto.La posizione a riposo è mantenuta attraverso il servo blocco dell'amplificatore- per applicazioni che richiedono una tenuta meccanica a prova di guasto ̇ assi verticali, meccanismi a carico di gravità o qualsiasi asse in cui il servo-off provoca movimenti pericolosi non controllati ̇HC-SF702B(motore identico con freno elettromagnetico a molla) è la specifica corretta.

D4: L'encoder assoluto ha bisogno di una batteria e dove si trova?

Il codificatore assoluto seriale a 14 bit conserva i dati di posizione a più giri tramite spegnimento utilizzando unBatteria al litio Mitsubishi A6BATUna batteria in buona salute mantiene la posizione assoluta in qualsiasi interruzione di alimentazione, eliminando la necessità di un ciclo di autodifesa al riavvio.Sostituire l'A6BAT quando l'amplificatore mostra un avviso di scarsa batteriaPermettere l'esaurimento completo della batteria provoca la perdita della posizione assoluta memorizzata, richiedendo un ciclo di ritorno di riferimento prima che la macchina possa riprendere la produzione.

D5: L'HC-SF702 pesa circa 32 kg ¢ cosa devo sapere sulla movimentazione e sull'installazione?

A 32 kg, l'HC-SF702 richiede due persone o un assistente meccanico per un posizionamento sicuro durante l'installazione.Utilizzare il foro del bullone di sospensione M8 del motore (sulla faccia anteriore vicino alla flange) per il rigging se sollevare dall'altoQuando si allinea il motore alla vite a sfera o all'accoppiamento, utilizzare strumenti di allineamento per ridurre al minimo lo spostamento sia angolare che parallelo prima di stringere i bulloni di montaggio;i carichi dell'albero radiale da un accoppiamento disallineato a questa dimensione del telaio possono ridurre significativamente la durata del cuscinettoNon martellare mai alcun componente sull'albero. Utilizzare il foro a filo alla fine dell'albero e un bullone per montare i nodi.