Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC servomotore, asse a chiave, senza freno, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS202K

Ricercato anche come:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore senza spazzole a corrente alternata √ albero a chiave, senza freno, 2000 giri/min

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Il caso di un albero a chiave senza freno

La maggior parte delle decisioni di selezione del servomotore si concentra sulla potenza e sulla coppia.HC-SFS202KL'aspetto di un'azione è quello di un'azione, di un'azione.connessione positiva tra l'albero e l'accoppiamentoattraverso una chiavetta meccanica e quando la progettazione dell'applicazione non richiede una tenuta meccanica a prova di guasto sul servo-off.e nessun carico termico aggiuntivo nel pannello da un circuito di rilassamento della bobina del frenoL'albero a chiavi indica un percorso di coppia che non dipende solo dall'attrito tra mozzo e albero.

Questa combinazione si adatta a un ampio terreno di mezzo nelle applicazioni servo industriali √ assi orizzontali, azionamenti a cinghia e a catena, meccanismi a ingranaggi e qualsiasi azionamento in cui il carico è supportato lateralmente,La gravità non è un fattore nella direzione del movimento, e un'interfaccia di accoppiamento che trasmetta positivamente la coppia sotto carichi di inversione e ciclici è la preferenza di ingegneria.

Costruito sulla piattaforma MELSERVO-J2S, l'HC-SFS202K è dotato della specifica J2-Super completa:Codificatore assoluto seriale a 17 bita 131.072 posizioni per rotazione, coppia nominale continua di 9,55 Nm, picco di 28,6 Nm,e tutti i miglioramenti di larghezza di banda a circuito chiuso che il processore più veloce dell'amplificatore MR-J2S estrae dal segnale di feedback ad alta risoluzioneNon si tratta di una variante ridotta, la rimozione del freno non riduce le prestazioni del motore.Rimuove un sottosistema meccanico che non è mai stato necessario per questa classe di applicazioni in primo luogo.

Specifiche tecniche

L'albero a chiavi: perché è importante a 2 kW

Un albero rettilineo e un albero a chiavi trasmettono coppia attraverso meccanismi fondamentalmente diversi.e l'attrito tra le due superfici porta la coppiaLa forza di frenata generata dalla pinza a fessura o dall'interferenza del mozzo deve essere sufficiente a resistere alla coppia massima nelle peggiori condizioni di funzionamento. In caso contrario, il mozzo scivola.il servoasse perde posizione, e, a seconda dell'applicazione, le conseguenze vanno da un pezzo smantellato a un guasto della macchina.

La chiavetta dell'HC-SFS202K cambia completamente la meccanica.la chiave porta in taglio attraverso la sua sezione trasversale e trasmette la coppia direttamente tra l'albero e il mozzo. L'attrito contribuisce ancora il mozzo dovrebbe essere ancora montato correttamente ma il percorso primario della coppia è la chiave, non la pinza.una connessione a chiave rimane affidabile quando un'interfaccia a solo attrito potrebbe sviluppare un micro slittamento nel tempo.

A 9,55 Nm di continuità e 28,6 Nm di picco, i carichi sull'albero HC-SFS202K non sono trascurabili.000 giri al minuto di motociclismo ripetutamente con accelerazione, il taglio del carico e la decelerazione è esattamente il tipo di compito in cui le chiavi sono sempre state la soluzione di ingegneria preferita.

Applicazioni comuni che specificano alberi a chiave a questa capacità:

Azionamenti a cinghia di sincronizzazione in cui la puleggia azionata deve rimanere assolutamente fissata all'albero attraverso un'elevata tensione della cinghia e inversioni cicliche della coppia.Azionamenti di ingranaggi in cui il pignone o il mozzo devono trasferire coppia senza alcuna rotazione relativa che possa spostare la fase della maglia. Azionamenti a ruote dentate a catena in cui il ruote dentate deve mantenere una relazione angolare fissa con l'albero sotto ripetuti carichi di scossa derivanti dall'impegno della catena.Meccanismi di tipo frizione per i quali il principio di funzionamento prevede un'impegno positivo tra l'albero e il componente azionato.

Guida all'installazione dal manuale del servomotore di Mitsubishi:utilizzare sempre il foro a filettatura alla fine dell'albero per tirare il mozzo assialmente sull'albero ̇ un bullone, una lavastoviglie e un dado contro la faccia del mozzo lo tirano in posizione quadrata.Non martellare o premere i mozzi del motore sull'albero. Con la dimensione del telaio dell'HC-SFS202K, l'impatto dell'albero durante l'installazione del mozzo si trasmette direttamente al disco di codifica nella parte posteriore del motore.ma può causare allarmi di codificatore intermittenti sotto vibrazione che sono difficili da rintracciare e costosi da diagnosticare.

Nessun freno: cosa offre invece il servo lock

Senza un freno elettromagnetico, l'HC-SFS202K mantiene la posizione dell'asse attraverso il servo blocco dell'amplificatoremonitoraggio del feedback dell'encoder e alimentazione di corrente correttiva per mantenere l'errore di posizione zero. In condizioni normali di funzionamento, il servo blocco è altamente efficace;il codificatore a 17 bit fornisce i dati di posizione a granello sottile necessari all'amplificatore MR-J2S per ridurre al minimo la deriva di posizione in qualsiasi condizione di tenuta.

La domanda pertinente per qualsiasi applicazione è cosa succede quando il servo-blocco scompare in caso di arresto elettronico, di allarme, di errore di alimentazione o di arresto programmato della macchina.Per assi orizzontali muniti di un meccanismo simmetricamente carico, l'asse si inclina semplicemente per riposare sotto la funzione di frenata dinamica dell'amplificatore e rimane lì, spinto dalle piccole forze di attrito nel gruppo motore.Non è necessaria alcuna presa meccanica perché nessuna forza squilibrata spinge l'asse in qualsiasi direzione.

Quando questo quadro cambia dove la gravità, molle di preload, o attrito asimmetrico potrebbe spostare l'asse su servo-off la HC-SFS202K è la specifica sbagliata.HC-SFS202BK(freno e chiavetta) oHC-SFS202BL'HC-SFS202K senza freno e' il motore giusto proprio quando un sistema di ritenuta meccanica aggiungerebbe complessita',e componenti del pannello che l'applicazione semplicemente non ha bisogno.

Un'area in cui l'assenza di freni semplifica davvero il sistema: macchine multiasse con molti assi servo.per apparecchiature per la trasmissione di dati, eliminando i freni dagli assi che non ne hanno bisogno riduce sensibilmente la complessità del pannello.

Codificatore a 17 bit: J2-Super Feedback a 2000 giri/min

L'aggiornamento del codificatore “ della piattaforma MELSERVO-J2S, dal dispositivo a 14 bit (16.384 ppr) della serie HC-SF al dispositivo a 17 bit (131,072 ppr) nella serie HC-SFS Otto volte la risoluzione dell'encoder cambia la qualità di ogni segnale che l'amplificatore MR-J2S calcola dai dati di posizione.

L'amplificatore deriva la velocità da campioni di posizione consecutivi.ogni campione copre un incremento angolare sottile a 2Questa stima pulita consente guadagni proporzionali più elevati nel ciclo di velocità senza eccitare risonanze meccaniche,che si traduce in una regolazione più stretta della velocità e un respingimento più rapido dei disturbi durante i carichi di taglio e le inversioni di asse.

La risoluzione fine consente al circuito di controllo di rilevare e correggere deviazioni di posizione molto piccolecorrezione della crescita termica, la gestione delle reazioni di contromisura a vite con un livello di sensibilità che il feedback a 14 bit non può eguagliare.

La funzione assoluta è mantenuta dallaBatteria al litio A6BATla batteria mantiene il contatore di posizione assoluta a più giri durante qualsiasi interruzione di corrente, pianificata o non pianificata.o il ripristino dell'allarme fa salire l'asse nella sua ultima posizione assoluta nota senza alcun movimento di ritorno di riferimentoPer gli orari di produzione stretti in cui il tempo di riavvio è importante, questo è un risparmio di tempo concreto in ogni turno.

Amplificatori compatibili

L' HC-SFS202K si accoppia con ilMR-J2S-200Tre varianti coprono le principali architetture di controllo utilizzate sulla piattaforma J2-Super:

MR-J2S-200AIl sistema è dotato di un sistema di controllo di posizione, velocità e coppia per il controllo della posizione e della coppia, con configurazione e monitoraggio tramite MR Configurator (MRZJW3-SETUP) via RS-232C.

MR-J2S-200Bopera su bus seriale in fibra ottica SSCNET con un regolatore di movimento Mitsubishi serie A o serie Q. Il movimento coordinato su più assi con interpolazione è gestito a livello del regolatore;l'amplificatore esegue i comandi di traiettoria ricevuti sulla rete utilizzando il feedback del codificatore locale.

MR-J2S-200CPincorporano una funzione di posizionamento integrata, che memorizza fino a 31 posizioni di destinazione internamente.che rende questa variante adatta per posizionamento autonomo senza un regolatore di movimento dedicato.

Tutte e tre le varianti supportano pienamente l'encoder a 17 bit e la corrente nominale 11A di HC-SFS202K.che non può interpretare il formato dell'encoder a 17 bit, né con amplificatori MR-J3 o MR-J4. Se gli amplificatori installati sono MR-J2 di prima generazione, l'HC-SF202K (motore J2 con codificatore a 14 bit) è il target di approvvigionamento corretto.

Dove l'HC-SFS202K si inserisce nella famiglia HC-SFS 2000 rpm

L'HC-SFS202K passa dal gruppo di flange da 130 × 130 mm alla flange da 176 × 176 mm, con lo stesso impatto di montaggio condiviso da tutti i modelli da 2 kW a 7 kW di questa famiglia.Una macchina progettata intorno a questa dimensione flange può ospitare gli aggiornamenti della capacità del motore all'interno di tale intervallo senza cambi di piastra di montaggio.

Il suffisso "K" indica costantemente l'albero a chiave in tutta la famiglia HC-SFS.la variante senza freno a asse rettilineo a chiave si accoppia meccanicamente con la stessa flange e elettricamente con lo stesso amplificatore della variante a asse rettilineoLa scelta dell'albero non ha alcun effetto sulla selezione dell'amplificatore.

Applicazioni tipiche

Assi di azionamento a cinghia di sincronizzazione su macchine utensili.Dischi di indicizzazione per riviste di attrezzi, cinture di lancio per pallet,e assi di trasferimento del trasportatore che utilizzano interfacce di cinghia di sincronizzazione dentata richiedono pulegge di albero a chiave per evitare che la tensione della cintura e le forze di coinvolgimento ciclico dei denti ruotino la pulegge rispetto all'alberoCon una velocità continua di 9,55 Nm, l'HC-SFS202K gestisce il cambio attrezzi di formato medio e i carichi del meccanismo dei pallet sono ben all'interno del suo valore termico.

Assi ausiliari azionati da ingranaggi.Gli azionamenti ausiliari della tavola rotante CNC che utilizzano un accoppiamento degli ingranaggi tra l'albero servo e l'ingresso della tavola, e i meccanismi di alimentazione a ingranaggi nelle macchine utensili specializzate, hanno bisogno dell'albero a chiavetta per unaconnessione del mozzo di ingranaggio senza giocoIl picco di 28,6 Nm fornisce la coppia di accelerazione per l'indicizzazione rapida mentre il continuo di 9,55 Nm copre il movimento rotativo sostenuto.

Assi di alimentazione a vite a sfera con accoppiamento a ingranaggi.Nei centri di lavorazione in cui un riduttore di ingranaggi si trova tra il servomotore e l'ingresso della vite a sfera, il lato motore dell'accoppiamento degli ingranaggi utilizza in genere un'interfaccia a tastiera.L'albero a chiavi dell'HC-SFS202K fornisce tale connessione, e la risoluzione fine dell'encoder J2-Super si riporta attraverso il rapporto di ingranaggio per dare al loop di posizione un'elevata risoluzione effettiva al tavolo.

Trasporto orizzontale e trasmissione.L'indicizzazione dei trasportatori a servo sulle linee di assemblaggio automatizzate, sui sistemi di trasferimento di parti e sulle apparecchiature di palletizzazione utilizza servomotori di media capacità sugli assi di trasferimento orizzontali.Questi sono esattamente gli assi in cui un freno è inutile il carico è supportato orizzontalmente, e il trasportatore mantiene la posizione mediante attrito meccanico quando il servo blocco è rilasciato e dove un albero a chiave si adatta al design del carrello dentato o dell'azionamento dell'accoppiamento.

Assi di avvolgimento e di controllo della tensione.Gli assi di movimentazione del materiale in modalità di controllo della coppia per regolare la tensione della rete o la coppia di avvolgimento utilizzano il comando corrente del servomotore come riferimento della coppia.L'encoder a 17 bit dell'HC-SFS202K fornisce il, feedback a bassa velocità di ondulazione che la modalità di controllo della coppia richiede per regolare la tensione senza oscillazioni su un ampio intervallo di velocità.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Sigillato di fabbrica significa l'imballaggio originale Mitsubishi con tutte le coperture protettive intatte.le porte del connettore di codifica e del connettore di alimentazione rimangono sigillateIl motore non è mai stato installato, non è mai stato alimentato e non presenta alcuna storia meccanica o termica.

Per le macchine attualmente sospese in attesa su questa parte, il nuovo in scatola in stock elimina completamente il tempo di riparazione dal percorso critico.unità sigillate in fabbrica conservate correttamente per più anni a temperatura stabile e a bassa umiditàOltre cinque anni di conservazione, una lenta rotazione manuale dell'albero nell'ambito di un controllo pre-installazione contribuisce a ridistribuire il grasso del cuscinetto prima che il motore venga messo in servizio.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS202K?

L' HC-SFS202K richiede unMR-J2S-200Le tre varianti standard sono:MR-J2S-200A(comando analogo/impulso di uso generale, controllo posizione/velocità/coppia),MR-J2S-200B(SSCNET bus in fibra ottica per i regolatori di movimento Mitsubishi), eMR-J2S-200CPL'HC-SFS202K non è compatibile con gli amplificatori MR-J2-200 di prima generazione o con gli amplificatori MR-J3/MR-J4.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SFS202K e l'HC-SFS202BK?

I due motori sono identici in tutte le specifiche elettriche e meccaniche: 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm di picco, codificatore a 17 bit, albero a chiave, flange da 176 × 176 mm, medesimo requisito di amplificatore.L'unica differenza è che laHC-SFS202BK ha un freno elettromagnetico a molla■ ilHC-SFS202K non. Scegliere l'HC-SFS202K senza freno per gli assi orizzontali e per qualsiasi applicazione in cui il servo blocco sia sufficiente in tutte le condizioni di fermo.Scegliere l'HC-SFS202BK quando l'asse è sottoposto a carico gravitazionale o richiede una tenuta meccanica a prova di guasto sul servo-off.

D3: Qual è la differenza tra l'HC-SFS202K e l'HC-SFS202 (albero rettilineo)?

L'unica differenza è l'interfaccia dell'albero.HC-SFS202 ha un albero rettilineoper gli accoppiamenti a frizione.HC-SFS202K ha una chiavetta meccanicaper la trasmissione della coppia positiva a chiave e mozzo, scegliere in base alla progettazione dell'accoppiamento del meccanismo azionato.Non vi è alcuna differenza di prestazioni tra i due tipi di albero in condizioni di accoppiamento correttamente installate.

D4: L'HC-SFS202K può sostituire un HC-SF202K della vecchia generazione J2?

Entrambi i motori condividono la stessa flangia da 176 × 176 mm e sono meccanicamente intercambiabili all'interfaccia di montaggio.HC-SF202K utilizza un codificatore a 14 bitE' compatibile con gli amplificatori MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS202K utilizza un codificatore a 17 bitSe la macchina esegue amplificatori MR-J2-200 di prima generazione, l'HC-SFS202K non funzionerà source l'HC-SF202K invece.il HC-SFS202K è un sostituto a caduta diretta con una risoluzione di feedback superiore.

D5: C'è una chiave fornita con l'HC-SFS202K?

La prassi standard di Mitsubishi per i motori HC-SFS ad albero a chiave è quella di fornire la chiave separatamente dall'albero ma la chiave stessa non è in genere inclusa nell'imballaggio del motore. Verificare le dimensioni della chiave rispetto alle specifiche dell'albero e della navata prima dell'assemblaggio e utilizzare una chiave adeguatamente montata con una tolleranza corretta per le condizioni di coppia e di carico da urto dell'applicazione.Per le dimensioni dell'albero e le specifiche chiave raccomandate per le dimensioni del telaio HC-SFS202, consultare il manuale di istruzioni del servomotore Mitsubishi.