Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2kW servomotore CA, albero chiave + freno, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS202BK

Ricercato anche come:HCSFS202BK, HC-SFS-202BK

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero a chiave con freno elettromagnetico, 2000 giri al minuto

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SFS202BKè un servomotore AC senza spazzole a media inerzia da 2 kW della piattaforma MELSERVO-J2S, che combina due caratteristiche che definiscono questa esatta variante:chiavetta lavoratasu un albero motore e unfreno elettromagnetico a molla. alla coppia nominale continua di 9,55 Nm con un picco di 28,6 Nm, it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3Il motore da 0,5 kW o più sarebbe di grandi dimensioni e più difficile da giustificare in termini di costi e spazio del pannello.

Perché questa combinazione specifica? l'albero a chiave e il freno rispondono a due domande separate nella progettazione dell'applicazione, e questa variante soddisfa entrambe contemporaneamente.La chiavetta fornisce un collegamento meccanico positivo tra l'albero e il componente azionato, un mozzo degli ingranaggi, un accoppiamento a vite a sfera che garantisce che il percorso della coppia attraverso l'interfaccia non dipenda solo dall'attrito.Il freno fornisce la tenuta dell'asse a prova di guasto che è obbligatoria ogni volta che la perdita di potenza del servo significa che il carico è libero di muoversi in una direzione non controllata.

Sostenuto dalla piattaforma J2-SuperCodificatore assoluto seriale a 17 bit, l'HC-SFS202BK alimenta l'amplificatore MR-J2S con 131.072 posizioni per rivoluzione di feedback.e la funzione assoluta mantiene la posizione completa a più giri tra i cicli di alimentazione non è necessaria alcuna sequenza di autoregolamentazione dopo qualsiasi spegnimento, ripristinare l'allarme o interrompere l'alimentazione.

Specifiche tecniche

Due caratteristiche, due problemi risolti

L'albero a chiave

Un chiavetto è un piccolo dettaglio con significative conseguenze meccaniche.il carico di serraggio tra l'apertura del mozzo e l'albero OD deve essere sufficientemente grande da sopportare la coppia massima nelle peggiori condizioni di esercizio, una decelerazione di emergenza da traverso rapido, un carico d'urto da un taglio aggressivo. Se la pinza è insufficiente, il mozzo scivola.e la posizione persa su una macchina CNC significa pezzi di scarto.

La chiavetta dell'HC-SFS202BK modifica completamente il meccanismo di trasmissione della coppia.si porta in taglio attraverso la sezione trasversale chiave. La coppia passa attraverso la chiave direttamente, indipendentemente da qualsiasi contributo di attrito da parte della pinza del mozzo.e qualsiasi progetto di accoppiamento in cui il carico è ciclico, invertendo, o soggetti a scosse applicazioni in cui un'interfaccia a solo attrito richiederebbe forze di fissaggio significativamente più elevate per rimanere affidabili nel tempo.

Un punto di installazione che si applica a questa dimensione di telaio:inserire sempre il mozzo utilizzando il foro a filettatura della fine dell'albero, piuttosto che premere o avviare il mozzo con la forza.Un bullone attraverso il foro a filo tira il mozzo squadrato sull'albero senza dare shock assiale. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

Il freno elettromagnetico

Il freno dell'HC-SFS202BK è applicato a molla: la pressione meccanica della molla coinvolge il disco di attrito contro la piastra del freno e 24V DC alla bobina lo tiene aperto, consentendo la rotazione libera dell'albero.Rimuovere il 24V in qualsiasi punto, per qualsiasi motivo e la molla si chiude immediatamente. Nessuna logica di controllo necessaria, nessun segnale dall'amplificatore necessario, nessun ritardo.lo stato predefinito è bloccato, e la potenza è necessaria per tenerlo aperto.

Per un asse da 2 kW che trasporta un carico con qualsiasi componente gravitazionale significativa un dispositivo verticale, un braccio sospeso,un asse Z con una testa di mandrino squilibrata che caratteristica bloccata per impostazione predefinita è esattamente ciò che la progettazione di una macchina sicura richiedeL'asse mantiene la posizione attraverso e-stop, interruzioni di corrente, scatti di allarme e sequenze di spegnimento di manutenzione.

Sequenza di frenata corretta attraverso gli amplificatori MR-J2SL'uscita MBR (blocco elettromagnetico dei freni)Il segnale MBR ritarda l'attivazione del freno fino a quando l'amplificatore non conferma che la velocità dell'asse è scesa al di sotto di una soglia di sicurezza dopo la decelerazione.Il cablaggio del relè del freno direttamente da un contatto di e-stop senza il blocco MBR nel circuito farà sì che la molla si attacchi a un albero rotante. a picco di 2 kW e 28,6 Nm, l'impatto risultante accelera l'usura dei freni e può produrre carichi di urto meccanici nel meccanismo azionato.è il modo in cui il freno è progettato per essere utilizzato.

Codificatore a 17 bit: Feedback a 2000 giri al minuto

L'aggiornamento dell'encoder di generazione J2-Super da 14-bit (16.384 ppr nella serie HC-SF) a 17-bit (131.072 ppr nella serie HC-SFS) non è stato incrementale.Otto volte più posizioni per rotazione fornisce dati notevolmente più precisi in ogni parte del circuito di controllo.

A 2.000 giri al minuto la velocità nominale dell'HC-SFS202BK l'encoder trasmette aggiornamenti di posizione che risolvono passi angolari molto più piccoli rispetto al vecchio dispositivo a 14 bit.L'amplificatore MR-J2S utilizza questi dati per tre scopi contemporaneamente: stima della velocità per il ciclo di velocità, calcolo dell'errore successivo per il ciclo di posizione e riferimento di fase di commutazione per il vettore di corrente.Migliori dati in ogni calcolo significa che i cicli possono essere sintonizzati a una maggiore larghezza di banda pur rimanendo stabili, e una maggiore larghezza di banda significa una correzione degli errori più rapida e un migliore rigetto delle perturbazioni durante il ciclo di lavoro.

Il contatore a più giri assoluto continua a svolgere il suo lavoro in silenzio sullo sfondo.Batteria al litio A6BATnell'amplificatore MR-J2S, accumula i dati di rotazione dell'albero attraverso qualsiasi evento di potenza e li mantiene indefinitamente finché la batteria rimane in funzione.Al successivo accensione se dopo uno spegnimento previsto durante la notte, un recupero dell'arresto di emergenza o un guasto di alimentazione l'asse legge la sua posizione assoluta corrente e la segnala al controller senza alcun movimento di ritorno di riferimento.Per le macchine con turni di produzione continui o con tempi di riavvio ristretti, l'eliminazione del ciclo di autodifesa consente di risparmiare tempo di produzione misurabile per un anno di funzionamento.

Compatibilità degli amplificatori

L'HC-SFS202BK si accoppia con ilMR-J2S-200tre varianti di interfaccia che coprono le principali architetture di sistema utilizzate negli impianti MELSERVO-J2S:

MR-J2S-200Agestisce gli input di comando analogico e puls-train, scelta standard per sistemi CNC e PLC che utilizzano il comando passo/direzione o il comando di velocità analogica ± 10 V. Supporta posizionamento, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità, velocità,e modalità di controllo della coppia e include l'interfaccia RS-232C per il software di configurazione MR Configurator.

MR-J2S-200Bin sistemi multiasse in cui tutti gli assi sono coordinati tramite un controller di movimento della serie A o Q,l'amplificatore di tipo B riceve i dati di traiettoria sulla rete e li esegue localmenteIl bus in fibra ottica elimina i cavi di codifica che si trovano tra il controller e ogni amplificatore.

MR-J2S-200CPpuò essere programmata fino a 31 posizioni direttamente nell'amplificatore utilizzando MR Configurator,con comandi I/O che selezionano i punti bersaglio e attivano le mosseQuesta variante si adatta alle macchine in cui non è necessario un regolatore di movimento dedicato e basta una semplice funzione di posizionamento indicizzato.

L'HC-SFS202BK non è compatibile con gli amplificatori MR-J2-200 di prima generazione (che non possono leggere l'encoder J2S a 17 bit), né con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4, che utilizzano un'interfaccia di encoder diversa.per macchine che utilizzano amplificatori originali MR-J2, l'HC-SF202BK (motore di generazione J2 con codificatore a 14 bit) è l'alternativa corretta.

Serie HC-SFS 2000 giri/minato ️ Dove si inserisce il 202BK

L'HC-SFS202BK si trova nella parte inferiore della gamma di flange da 176 × 176 mm, con la stessa presenza fisica dei motori 352, 502 e 702 sopra di esso.Questo è importante per i progettisti di macchine che pianificano percorsi di aggiornamento o mantenere progetti standardizzati di flange su più assi: il disegno del bullone e il diametro del pilota non variano tra 2 e 7 kW all'interno di questa classe di flange.

Per ogni punto di capacità, il suffisso della variante indica il tipo di albero e il freno:

• Nessun suffisso / B = albero rettilineo / albero rettilineo con freno
• K / BK = albero a chiave / albero a chiave con freno

L'HC-SFS202BK è quindi la versione con albero a chiavi e freno a 2 kW la configurazione per assi che richiedono entrambe le caratteristiche contemporaneamente.

Applicazioni tipiche

Assi di posizionamento secondari VMC e HMC.Nei centri di lavorazione verticali e orizzontali, gli assi secondari, i motori a tavolo rotante, i trunnioni a asse B, i meccanismi di fissaggio dei pallet, utilizzano comunemente servomotori da 2 kW della classe a media inerzia.L'albero a chiavi si adatta alla maglia diretta degli ingranaggi o alle unità della cintura di sincronizzazione comuni nei progetti di asse rotativo; il freno tiene meccanicamente l'asse tra le posizioni di indice durante la parte di taglio del ciclo.

Indicizzazione automatica della stazione di montaggio.Le tabelle di indici rotanti servo-driven in automazione di assemblaggio ciclano rapidamente attraverso posizioni angolari fisse, si fermano in ogni stazione mentre si verificano le operazioni di assemblaggio, quindi si indicano di nuovo.Il freno mantiene il tavolo durante il riposo senza fare affidamento su servocorrente e l'encoder assoluto conferma la posizione angolare esatta in ogni stazione senza un ritorno di riferimento all'inizio del cambio.

Servoasse della macchina di imballaggio.Le unità a pellicola, i meccanismi di tenuta incrociata e gli assi di alimentazione dei prodotti sulle linee di imballaggio utilizzano servo-azionamenti da 2 kW in funzionamento continuo ad alto ciclo.Le interfacce della cinghia di sincronizzazione su questi assi richiedono in genere alberi a chiavi sulla puleggia motrice per evitare che la tensione della cinghia ruoti il mozzo della puleggiaLa classificazione IP65 riguarda gli ambienti di lavaggio comuni negli imballaggi alimentari e farmaceutici.

Le unità articolari del robot cartesiano.I sistemi di robot cartesiani e SCARA a più assi utilizzano servomotori di media capacità sugli assi primari di traslazione e rotazione.L'albero a chiavi si adatta alle accoppiature di precisione dell'albero comuni nella progettazione delle giunzioni dei robot; il freno fornisce una tenuta in posizione sicura durante la modalità di apprendimento e le sequenze di spegnimento.

Indicizzazione della torretta del tornio CNC.L'indicizzazione della torretta servo-driven sui centri di tornitura CNC richiede un posizionamento angolare rapido e preciso seguito da una ferma presa meccanica mentre lo strumento selezionato opera sotto la forza di taglio.55 Nm in continuo e 28.6 Nm di picco, l'HC-SFS202BK gestisce l'inerzia standard della torretta a più posizioni e fornisce la coppia di tenuta necessaria per resistere ai carichi di taglio tra i cicli indici.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Questo HC-SFS202BK arriva nella sua confezione originale Mitsubishi con cartone esterno sigillato, imballaggio interno di schiuma indisturbato, tappo protettivo alla fine dell'albero e tutti i coperchi dei connettori in posizione.Sigillato in fabbrica significa che non è stato installato primaIl sigillo dell'olio al punto di attraversamento dell'albero e la protezione IP65 sono entrambi in condizioni di fabbricazione.

Per le macchine di produzione in attesa di riprendere il funzionamento in questa parte, in stock new-in-box significa spedizione immediata piuttosto che tempo di riparazione.unità sigillate in fabbrica conservate in modo affidabile in condizioni adeguate ∼ temperatura stabileOltre cinque anni di conservazione, una lenta rotazione manuale dell'albero come parte di un controllo preinstallazione aiuta a ridistribuire il grasso del cuscinetto prima della prima accensione.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS202BK?

L'HC-SFS202BK richiede unMR-J2S-200Le tre principali varianti sono leMR-J2S-200A(comando analogo/impulso di uso generale),MR-J2S-200B(SSCNET bus in fibra ottica per i regolatori di movimento Mitsubishi), eMR-J2S-200CPQuesto motore non è compatibile con gli amplificatori originali MR-J2-200 o con gli amplificatori MR-J3 / MR-J4.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SFS202BK e l'HC-SFS202B?

I due motori sono identici in ogni specifica 2kW, 9,55 Nm nominale, 28,6 Nm di picco, codificatore a 17 bit, flange 176 × 176 mm, gli stessi requisiti di amplificatore, lo stesso rating IP65.L' unica differenza è l' albero.. ilHC-SFS202B ha un albero rettilineoper gli accoppiamenti a frizione.HC-SFS202BK ha una chiavetta meccanicaper la trasmissione di coppia positiva a chiave e mozzo, scegliere interamente in base all'interfaccia di accoppiamento richiesta dal meccanismo azionato.

D3: Il freno elettromagnetico è abbastanza forte da trattenere l'asse sotto carico gravitazionale?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm per questo motore). Questa soglia deriva dalle linee guida pubblicate da Mitsubishi per applicazioni su assi verticali.l'equilibrio complementare deve essere utilizzato accanto al freno piuttosto che basarsi solo sul freno;.

D4: Che tipo di batteria richiede l'encoder a 17 bit e dove è installato?

L'encoder assoluto mantiene la posizione di svolta multipla mediante spegnimento utilizzando unBatteria al litio Mitsubishi A6BAT, che è installato all'interno del servoamplificatore MR-J2S, non nel motore.Eliminazione dei cicli di direzione al riavvioQuando l'amplificatore mostra un allarme di scarsa batteria, sostituire l'A6BAT durante la prossima finestra di manutenzione prevista prima che la scarica completa provochi la perdita della posizione assoluta.

D5: L'HC-SFS202BK può sostituire un HC-SFS152BK se è necessario un motore di maggiore capacità?

Entrambi i motori utilizzano la stessa piattaforma amplificatore MR-J2S e portano l'encoder assoluto a 17 bit,ma richiedono diverse classificazioni degli amplificatori il HC-SFS152BK coppia con MR-J2S-200 (che copre anche il 202)Un amplificatore di 2 kW può gestire la corrente nominale del motore, mentre un aggiornamento di capacità significa confermare che l'amplificatore esistente può gestire la corrente nominale del motore di 2 kW.Il motore da 5 kW con un motore da 2 kW cambia anche la dimensione della flange da 176 mm rispetto alla flange da 130 mm su HC-SFS152BK non la stessa dimensione della flange. Il 202BK utilizza una flangia di 176 × 176 mm; il 152BK utilizza una flangia di 130 × 130 mm. Lo scambio del motore tra questi due punti di capacità richiede modifiche della piastra di montaggio del motore,non solo i parametri dell'amplificatore.