Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) 3 kW servomotore CA, albero rettilineo + freno, 1000 giri al minuto, serie MELSERVO J2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SF301B

Ricercato anche come:HCSF301B, HC-SF-301B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (generazione J2)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero rettilineo con freno elettromagnetico, 1000 rpm

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SF301Bsi trova in un angolo specifico della linea di servo MELSERVO: 3 kW di potenza nominale a una velocità nominale relativamente bassa di 1.000 giri al minuto.28.6 NmInvece di un servomotore ad alta velocità che genera una data potenza attraverso una rotazione veloce con coppia moderata, l'HC-SF301B lo fa al contrario:velocità più lenta, la coppia disponibile all'albero è notevolmente maggiore senza ingranaggi di riduzione.

Questa caratteristica rende questo motore la specifica giusta per un tipo di carico diverso da una tipica maniglia motore asse utensile macchina 2000 ≈ 3000 rpm.Applicazioni a trazione diretta per tavole rotative in cui è stato eliminato l'ingranaggio, sistemi di trasporto che funzionano a basse velocità di asse e qualsiasi meccanismo in cui la coppia di carico rimane vicina al valore nominale per la maggior parte del ciclo di lavoro il profilo ad alta coppia dell'HC-SF301B guadagna la sua specifica.

Il"B"nel numero della parte è il freno elettromagnetico un dispositivo di ritenuta a prova di guasto a molla che mantiene l'albero fermo quando viene rimosso 24 V di corrente continua.albero rettilineoper le interfacce di accoppiamento a frizione, questa è la configurazione per gli assi orizzontali o verticali muniti di freni in cui l'interfaccia dell'albero non richiede una chiavetta.La variante del freno è essenziale per ogni asse che tiene un carico sotto la gravità o deve mantenere la posizione in caso di spegnimento, e-stop e condizioni di allarme.

Questo motore appartiene alla generazione originale HC-SF J2, dotato del codificatore assoluto seriale a 14 bit della piattaforma.È compatibile sia con gli amplificatori originali MR-J2-350 che con i successivi amplificatori MR-J2S-350., che lo rende adatto alle macchine che utilizzano qualsiasi generazione di servo hardware Mitsubishi.

Specifiche tecniche

Il profilo di 1000 giri al minuto Perché la velocità nominale è importante

La velocità e la coppia sono sempre in tensione in una data dimensione di telaio. Un motore che funziona a 2.000 giri al minuto con una potenza di 3 kW produce circa 14,3 Nm continuamente.e la coppia continua sale a 28Il rivestimento fisico del motore non deve essere modificato; la struttura elettromagnetica sposta il punto di funzionamento.

La coppia di carico necessaria per muovere un meccanismo allo stato stazionario determina se un determinato motore può svolgere il lavoro in modo continuo o si surriscalderà nel tentativo.Su assi in cui la coppia di carico è elevata rispetto alla velocità della macchina, cambio pallet per il trasferimento di grandi apparecchiature, caricatori di avvolgimento per il trattamento di bobine denseIl motore a 3 kW raggiungerà il suo limite termico molto prima dell'HC-SF301B con la stessa domanda meccanica..

La coppia massima di 85,9 Nm è altrettanto rilevante.l'amplificatore può richiedere la coppia massima di accelerazione per brevi scoppi ottenere un carico ad alta inerzia fino alla velocità e fermarlo senza richiedere al motore di sostenere tale livello di corrente. adeguatamente dimensionato rispetto all'inerzia del carico e al ciclo di lavoro, l'HC-SF301B funziona bene entro il suo valore di continuità durante la maggior parte del ciclo di lavoro,utilizzando la capacità di picco solo durante le fasi di accelerazione e decelerazione di ciascun movimento.

Fabbricazione di freni

Acciaio rettilineo:L'HC-SF301B utilizza un albero cilindrico semplice, dimensionato per accettare accoppiamenti a frizione o a fissaggio.e accoppiamenti mascellari con mozziconi a pinza spaccata in cui l'inclinazione assiale e l'attrito di pinzazione trasmettono la coppia- a 28,6 Nm di continuità e a 85,9 Nm di picco, la scelta della coppia e la coppia di installazione non sono dettagli da lasciare alle congetture., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

Per chiunque faccia la transizione tra le configurazioni dell'albero: la variante a chiavi di questo motore è l'HC-SF301BK, che aggiunge una chiavetta meccanica all'albero ma è altrimenti identica.I due sono meccanicamente intercambiabili al punto di montaggio della flangeL'unica modifica è l'interfaccia di accoppiamento all'estremità azionata.

Freno elettromagnetico:A 3 kW e 28,6 Nm di continuità, le perdite di potenza di un asse non frenato sono proporzionali al carico da esso trasportato. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionLa progettazione a molla è di natura a prova di guasto: ha bisogno di energia per rimanere aperta, non per chiudersi.

Come per tutti i servomotori con freni elettromagnetici, la corretta sequenza attraverso l'amplificatore MR-J2 o MR-J2SL'uscita MBR (brake interlock)L'amplificatore rallenta l'asse fino al riposo prima di rilasciare il freno.Aggirare questo sequenziamento , che degrada rapidamente le superfici di attrito dei freni e può causare uno shock meccanico nel meccanismo di carico.

Generazione J2 Compatibilità di codificatore e amplificatore

La serie HC-SF utilizza laCodificatore assoluto seriale a 14 bit a 16.384 posizioni per rotazioneQuesto è il dispositivo di feedback originale di generazione J2, ed è ciò che distingue la famiglia HC-SF dalla successiva serie HC-SFS, che è stata aggiornata al codificatore a 17 bit a 131.072 ppr.

In termini pratici, 14 bit è ancora un codificatore capace per le applicazioni per le quali è stato progettato l'HC-SF301B.la risoluzione effettiva al carico una volta che il rapporto di trasmissione moltiplica i conteggi del motore è in genere più che adeguata per i compiti di posizionamento e controllo della velocità. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

La funzione assoluta continua a funzionare tra i cicli di potenza, sostenuta dalBatteria A6BATFinche' la batteria e' a posto, la macchina ripristina la posizione assoluta al successivo accensione senza una sequenza di direzione.

La compatibilità degli amplificatori è più ampia per i motori HC-SF che per i motori HC-SFS.Poiché l'encoder HC-SF è precedente alla piattaforma J2S, è leggibile da:

• MR-J2-350A / MR-J2-350B- amplificatori originali di generazione J2 (varianti analogico/impulso e SSCNET)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP- amplificatori J2-Super, retrocompatibili con l'encoder HC-SF

L'HC-SFS301B (l'equivalente J2S con un codificatore a 17 bit) richiede amplificatori MR-J2S e non funzionerà con l'originale MR-J2.L' HC-SF301B non ha tali restrizioni, funziona su entrambe le generazioni di amplificatoriPer i team di manutenzione che supportano macchine più vecchie con amplificatori MR-J2 di prima generazione, questo è importante: l'HC-SF301B è il motore corretto per tale hardware senza richiedere un aggiornamento dell'amplificatore.

HC-SF vs HC-SFS Sapere quale motore serve alla tua macchina

Le due famiglie sembrano quasi identiche dall'esterno e condividono le stesse dimensioni di flange.

Quando si seleziona un amplificatore di sostituzione, verificare la generazione di amplificatore attualmente installata.La connessione di un motore di codifica a 17 bit ad un amplificatore MR-J2 di prima generazione si tradurrà in un allarme di errore del codificatore e l'asse non funzionerà. Se l'amplificatore è MR-J2 (senza la "S"), la fonte è HC-SF301B. Se l'amplificatore è MR-J2S, entrambe le varianti funzioneranno, anche se per uno scambio simile, l'HC-SF301B rimane la corrispondenza esatta.

Applicazioni tipiche

Tavola rotante e azionamenti a trunnion.Le tavole rotanti a 4 assi che indicizzano a velocità modeste sotto il peso di un pezzo di lavoro e di un apparecchio di grande dimensione hanno bisogno di una coppia di tenuta sostenuta quando sono fissate e di un posizionamento ripetitivo dell'indice durante la rotazione.L'HC-SF301B ha 28.6 Nm di potenza continua permette di gestire una notevole inerzia di tavola senza che il motore funzioni a carico elevato, e il freno tiene meccanicamente l'asse di rotazione tra i cicli quando il blocco da solo è insufficiente.

Sistemi di trasferimento di pallet su centri di lavorazione orizzontali.Le palettiniere trasportano paletti pesanti tra le posizioni di lavorazione e di carico a velocità relativamente basse ma con un'elevata richiesta di coppia.000 giri al minuto e l'elevata coppia continua rendono l'HC-SF301B ben adatto a questo compito, in particolare nei sistemi Mitsubishi HMC di vecchia generazione che originariamente specificavano amplificatori MR-J2.

Convogliatori di chip e dispositivi di circolazione del liquido di raffreddamento.Alcuni azionamenti ausiliari delle macchine utensili di formato più grandee sistemi integrati di circolazione del liquido di raffreddamento ️ utilizzare servo-drives quando sono richiesti regolazione della velocità e avvio controllatoI servomotori a bassa velocità e ad alta coppia si adattano a questo ruolo, dove un motore a induzione standard richiederebbe ingranaggi esterni.

Assi di avvolgimento e di movimentazione dei materiali.I sistemi di movimentazione dei materiali roll-to-roll, le macchine di avvolgimento del filo e applicazioni simili utilizzano 1,000 giri/minuto di servo propulsori in modalità di regolazione della coppia per regolare direttamente la tensione della trama o la coppia di avvolgimento senza ingranaggi riduttoriLa coppia del motore all'albero è la variabile di controllo e la coppia nominale dell'HC-SF301B fornisce una capacità ampia per applicazioni di avvolgimento di media capacità.

Assi ausiliari di stampa e stampaggio a frizione.Servoassi ausiliari della stampa meccanica unità di alimentazione del materiale, meccanismi di espulsione di parti funzionano a basse velocità e richiedono un controllo preciso della distanza di alimentazione per ciclo di stampa.,il mantenimento della posizione assoluta e la presa del freno coprono con precisione i requisiti funzionali di questi assi.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

L'HC-SF301B offerto qui è confezionato in cartone originale Mitsubishi, chiuso in fabbrica, coperti da alluminio e connettore, spuma interna intatta.Nuovo in scatola significa che il motore non è mai stato alimentato, mai installato, e non porta alcuna storia di servizio da tenere conto.

Per le macchine attualmente in attesa di questa parte, il nuovo in scatola in magazzino elimina completamente la variabile del tempo di riparazione.immagazzinamento di scorte sigillate in fabbrica in modo affidabile per diversi anni in condizioni corrette- ambiente fresco, asciutto e privo di vibrazioni, lontano da luci dirette e umidità estrema.la rotazione periodica dell'albero lento come parte di una routine di manutenzione dello stoccaggio aiuta a ridistribuire il grasso del cuscinetto prima che il motore venga messo in servizio.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SF301B?

L'HC-SF301B funziona sia con gli amplificatori J2-generazione originale che con quelli J2-Super della classe 350.MR-J2-350A(analogo/impulso per uso generale, J2),MR-J2-350B(SSCNET, J2),MR-J2S-350A(obiettivo generale, J2S),MR-J2S-350B(SSCNET, J2S) eMR-J2S-350CPIl motore non è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4, che utilizzano un'interfaccia di codifica completamente diversa.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SF301B e l'HC-SFS301B?

Entrambi i motori sono di 3 kW, 1.000 giri al minuto, asse rettilineo con freno, 176 × 176 mm flange meccanicamente intercambiabile alla faccia di montaggio.HC-SF301B utilizza un codificatore a 14 bit (16,384 ppr)E' compatibile con gli amplificatori MR-J2 e MR-J2S.HC-SFS301B utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr)e richiede amplificatori MR-J2S, non funzionerà su hardware MR-J2 di prima generazione.

D3: Perché un motore da 3 kW ha una coppia nominale così elevata (28,6 Nm)?

La coppia e la velocità sono correlate dalla potenza: P = T × ω. Con la stessa potenza di 3 kW a 1.000 giri al minuto invece di 2.000 giri al minuto, la coppia nominale raddoppia rispetto a un motore a 2.000 giri al minuto della stessa capacità.L'HC-SF301B produce 28.6 Nm continuamente con precisione, in quanto è progettato per applicazioni a velocità più basse e coppia più elevata, in cui il carico richiede una coppia sostenuta piuttosto che una velocità elevata dell'albero.Per assi ad alta coppia che altrimenti avrebbero bisogno di ingranaggi riduttori, questo può semplificare la progettazione meccanica.

D4: Come funziona il freno elettromagnetico e è sicuro da usare come freno di arresto?

Il freno èa molla e a prova di guastoLa pressione della molla attiva il disco del freno e il 24V di corrente continua lo rilascia.solo dispositivo di trattenimentoIl freno deve essere attivato solo dopo che l'amplificatore ha rallentato il motore al riposo, utilizzando il freno di frenata dell'amplificatore.L'uscita MBR (brake interlock)L'impiego della molla contro un albero in movimento a 3 kW provoca un rapido usura del freno e uno shock meccanico.

D5: Se è disponibile solo il 302B, è possibile sostituire l'HC-SF301B con un HC-SF302B?

Solo parzialmente. L'HC-SF302B ha una potenza di 3 kW a 2.000 giri/min con una coppia nominale di circa 14,3 Nm. La stessa potenza di uscita ma la metà della coppia continua e il doppio della velocità nominale.Se il carico richiede quasi 28.6 Nm di coppia continua a basse velocità dell'albero, il 302B non gestirà adeguatamente tale domanda e si sovraccaricherà.,un 302B potrebbe essere funzionale ma richiederebbe modifiche dei parametri (ratio elettronico di cambio, limiti di velocità, impostazioni di accelerazione) e una revisione del ciclo di lavoro rispetto ai limiti di coppia del 302B.Per un vero sostituto, fonte HC-SF301B.