Mitsubishi HC-SFS353K (HCSFS353K) Servomotore a corrente alternata da 3,5 kW, albero a chiave, 3000 giri al minuto, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS353K

Ricercato anche come:HCSFS353K, HC-SFS-353K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

 Tipo di motore:Servomotore senza spazzole a corrente alternata √ albero a chiave, senza freno, 3000 giri al minuto

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Cosa rende diverso questo motore

La famiglia HC-SFS funziona a due velocità nominali: 2.000 rpm e 3.000 rpm.HC-SFS353K¢ sono valutati a3,000 giri/minCon una potenza di 3,5 kW, una coppia nominale di 11,1 Nm e una flange di 176 × 176 mm, questo motore offre lo stesso impatto fisico del 2000 rpm HC-SFS352, ma una velocità massima superiore.rendendolo la scelta giusta ovunque l'applicazione commercia un po 'di spazio di coppia continua per un percorso rapido più veloce, cicli di indice più veloci o velocità di asse adiacenti allo mandrino più elevate.

Il"K"il suffisso indica l'albero a chiave una chiavetta meccanica tagliata nell'albero del motore per la connessione con trasmissione di coppia positiva ai componenti accoppiati.questo motore mantiene la posizione attraverso servo blocco a circuito chiuso dall'amplificatore. Le applicazioni che richiedono una presa meccanica a sicurezza caduta sul servo-off appartengono alla variante HC-SFS353BK.e qualsiasi unità in cui la gravità non è un problema e l'interfaccia di accoppiamento richiede una chiave.

Supportato dal codificatore assoluto seriale a 17 bit della piattaforma MELSERVO-J2S e dagli amplificatori MR-J2S-350 compatibili, l'HC-SFS353K porta l'intero set di funzionalità J2-Super: 131,072 posizioni per rotazione di risoluzione del feedback, mantenimento della posizione assoluta attraverso il backup della batteria e larghezza di banda di circuito di velocità che supera ciò che gli amplificatori J2 di prima generazione potevano ottenere.

Specifiche tecniche

3000 rpm contro 2000 rpm Comprendere il trade-off

Sia l'HC-SFS352 che l'HC-SFS353 sono motori da 3,5 kW sulla stessa flange da 176 × 176 mm. Ciò che cambia tra loro è la velocità nominale e con essa la coppia continua.l' HC-SFS352 consegna 16A 3.000 giri al minuto, l'HC-SFS353K fornisce 11,1 Nm continuamente ≈ circa i due terzi della variante a velocità inferiore.

Questo compromesso è deliberato: la potenza di uscita è quasi la stessa (entrambi sono di classe 3,5 kW). What the 3000 rpm motor gives you in exchange for the lower continuous torque is the ability to run the axis faster — important when machine cycle time is determined by rapid traverse or index speed rather than by cutting force.Un asse che trascorre l'80% del suo tempo di ciclo in posizionamento rapido e solo il 20% a velocità di taglio di alimentazione spesso trarrà maggiori benefici dalla velocità rispetto alla coppia di coppia extra che la variante 2000 rpm fornisce.

Per i progettisti di macchine che devono scegliere tra i due: se la richiesta di coppia continua sul vostro asse supera gli 11,1 Nm, l'HC-SFS352 è la scelta più sicura.Se il budget di coppia è comodamente entro 11.1 Nm e movimenti senza taglio più veloci riducono significativamente il tempo di ciclo, l'HC-SFS353K guadagna la sua specifica.

L'albero a chiave a 3,5 kW

Undici Newton-metri di coppia continua non sono banali.o un foro del mozzo che è leggermente di grandi dimensioni può sviluppare micro-slip nel tempo. Micro-slip su un asse servo è insidioso: è spesso troppo piccolo per innescare immediatamente un allarme di errore successivo, ma abbastanza grande da introdurre una deriva posizionale che si accumula in più cicli.

La chiavetta dell'HC-SFS353K elimina tale modalità di guasto.la chiave trasmette la coppia direttamente tra l'albero e il mozzo piuttosto che basarsi solo sull'attrito di chiusura. per le trazioni a cinghia di sincronizzazione, le ruote dentate a catena, gli ingranaggi a pignoni e gli accoppiamenti che devono rimanere assolutamente fissati all'albero sotto ripetute inversioni e carichi di scossa,l'albero a chiave è la specifica tecnica corretta.

Nota di installazione dal manuale di istruzioni di Mitsubishi:Quando si installa una puleggia o un mozzo su un albero a chiave, utilizzare il foro a filettatura all'estremità dell'albero per disegnare il componente sue stringere un dado per tirare il mozzo in posizioneNon martellare i componenti sull'albero. Shock loads from hammering transmit through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause encoder damage that is not immediately obvious but shortens service life or causes intermittent faults later.

17-bit Absolute Encoder J2S vantaggio

La piattaforma J2-Super ha introdotto l'encoder assoluto seriale a 17 bit (131.072 ppr) come standard in tutta la famiglia HC-SFS.Il miglioramento della risoluzione è otto volte, e i suoi effetti sono pratici piuttosto che puramente numerici.

A 3.000 giri al minuto la velocità nominale dell'HC-SFS353K l'encoder invia dati di posizione all'amplificatore più frequentemente per unità di tempo di un motore a 2.000 giri al minuto semplicemente perché l'albero ruota più velocemente.L'alta risoluzione significa che anche a questa velocità, ogni singolo aggiornamento di posizione rappresenta un piccolo passo angolare.che supporta la larghezza di banda maggiore che la CPU migliorata dell'amplificatore MR-J2S è progettata per sfruttareIl risultato è una migliore stabilità di velocità alla velocità di funzionamento, un seguito più stretto dell'errore durante l'accelerazione e un miglior rifiuto dei disturbi durante il ciclo di lavoro.

La funzionalità assoluta continua a fare il suo lavoro indipendentemente dalla velocità nominale.Backup della batteria nell'amplificatore MR-J2S utilizzando la cella al litio A6BAT conserva il contatore di posizione assoluta multi-torno durante gli eventi di spegnimentoL'asse sa esattamente dove si trova al successivo accensione, senza effettuare un ritorno di riferimento.Questo è un utile risparmio di tempo..

Amplificatori compatibili

L' HC-SFS353K si accoppia conClasse MR-J2S-350gli amplificatori della piattaforma MELSERVO-J2S. I modelli compatibili confermati sono:

• MR-J2S-350AInterfaccia di comando analogo/impulso a uso generale.
• MR-J2S-350BInterfaccia SSCNET (bus in fibra ottica) per controllori di movimento e sistemi coordinati a più assi.
• MR-J2S-350CP¢ funzione di posizionamento integrata, adatta per applicazioni point-to-point autonome senza un controller esterno.

Tutte e tre le varianti supportano il protocollo di codifica a 17 bit dell'HC-SFS353K e sono valutate per la corrente continua del motore a 16,4 A.

L' HC-SFS353K ènon compatibile con amplificatori MR-J3 o MR-J4Non è compatibile con gli amplificatori MR-J2 di prima generazione, che precedono il protocollo di codifica J2S.

HC-SFS 3000 giri/min Famiglia Referenza di capacità

All'interno della sottofamiglia HC-SFS 3000 rpm, il 353K si trova a media capacità:

Tutti i modelli di questa tabella utilizzano l'encoder assoluto seriale a 17 bit, l'alimentazione di classe AC 200V, la protezione IP65 e l'albero sigillato con olio.compatibile con il 2000 rpm HC-SFS352 alla stessa capacità.

Applicazioni tipiche

Centrale di lavorazione CNC assi ausiliari ad alta velocità.Assi secondari su centri di lavorazione a 5 assi ∆ inclinazioni del trunnion dell'asse A, rotazione del tavolo dell'asse BAzionamenti con riviste di attrezzature: beneficiare di motori a 3000 giri al minuto in cui il tempo di indice rapido tra le posizioni è più importante della coppia grezza a bassi tassi di alimentazioneL'albero a chiavi si adatta a progetti di azionamento diretto o con ingranaggi nei meccanismi di tavola rotante.

Convogliatore ad alto ciclo e indicizzazione dei trasferimenti.I sistemi di trasferimento servo-driven con brevi distanze stazione-stazione e elevate velocità di ciclo utilizzano motori a 3000 giri al minuto per abbreviare la fase di accelerazione-velocità di ogni movimento.Dodici stazioni che ciclano ogni 8 secondi in una cella di assemblaggio di un'automobile hanno bisogno di una risposta rapida dell'asse, non coppia massima a bassa velocità.

Guida a cintura e a catena.linee di imballaggio, macchine di etichettatura,e attrezzature di forma-riempimento-sigillo che utilizzano assi di cintura di sincronizzazione servo-driven richiedono in genere alberi a chiave sulla puleggia motrice per evitare che la tensione della cintura ruoti il mozzo sull'alberoA 3,5 kW, l'HC-SFS353K fornisce ampia capacità per questo tipo di produzione continua.

Tabelle di posizionamento X-Y e sistemi di portiere.I sistemi di posizionamento servo a letto piatto per l'elaborazione laser, la distribuzione o l'ispezione utilizzano motori a 3000 giri al minuto su assi di scansione ad alta velocità in cui la velocità costante su lunghe distanze di percorrenza determina la qualità.La combinazione di alta risoluzione e alta velocità massima è esattamente la specifica per queste applicazioni.

Assi di avvolgimento e di controllo della tensione.Le avvolgitori e gli avvolgitori di materiali con nuclei di media capacità utilizzano servo drive da 3,5 kW in modalità di controllo della coppia per regolare la tensione della rete.la classificazione di 3000 rpm fornisce spazio per le sezioni ad alta velocità del percorso web.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Questo HC-SFS353K viene spedito come Mitsubishi l'ha originariamente confezionato, con cartone protettivo intatto, coperture dell'albero e dei connettori al posto, culla interna di schiuma indisturbata.nessuna storia termica accumulata, nessuna tensione di manovra sull'albero a chiave o sull'assemblaggio di codificatore.

Per le squadre di manutenzione che costruiscono pezzi di ricambio strategici, inventario per macchine che utilizzano la piattaforma J2S, scorte nuove al 3.La specifica di 5kW a 3000 giri al minuto è sempre più difficile da ottenere man mano che questa generazione di prodotti si sposta ulteriormente verso l'interruzione della produzioneI motori che entrano in servizio direttamente dal magazzino sigillato in fabbrica non hanno variabili di prestazione che vengono fornite con unità riparate o rinnovate.

Per la conservazione a lungo termine: condizioni fresche, asciutte e prive di vibrazioni conservano le specifiche complete per diversi anni.La guida Mitsubishi raccomanda una rotazione periodica dell'albero lento per ridistribuire il grasso del cuscinetto prima che il motore venga messo in servizio.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS353K?

L' HC-SFS353K richiede unMR-J2S-350Le principali varianti sono il MR-J2S-350A (comando analogo/impulso di uso generale), MR-J2S-350B (bus in fibra ottica SSCNET) e MR-J2S-350CP (funzione di posizionamento integrata con CC-Link).Sono tutti classificati a 3.L'HC-SFS353K non è compatibile con gli amplificatori MR-J3, MR-J4 o MR-J2 originali (prima generazione).

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SFS352K e l'HC-SFS353K?

I due modelli condividono la stessa potenza di 3,5 kW, flange 176 × 176 mm, codificatore a 17 bit, classificazione IP65, albero a chiavi e compatibilità amplificatore MR-J2S-350 ma funzionano a velocità nominali diverse.HC-SFS352K è indicato a 2.000 giri al minutoIl motore è dotato di un sistema di accensione a rotazione con una coppia continua di 16,7 Nm.HC-SFS353K ha una velocità nominale di 3.000 giri al minutoScegliete il 353K dove la velocità più elevata è la priorità; scegliete il 352K dove la coppia continua è più importante della velocità massima dell'asse.

D3: L'HC-SFS353K ha un freno elettromagnetico?

No. L'HC-SFS353K non include un freno. La posizione è mantenuta a riposo attraverso il servo blocco dell'amplificatore il circuito di controllo rimane attivo e mantiene l'asse con corrente motore.Per le applicazioni che richiedono una tenuta meccanica di sicurezza quando il servo è disattivato (assi verticali, braccia cariche di gravità), ilHC-SFS353BK(albero a chiave con freno elettromagnetico a molla) è la variante corretta da specificare.

D4: Il codificatore assoluto richiede una batteria e dove è installato?

Il codificatore assoluto seriale a 17 bit conserva i dati di posizione di più giri durante lo spegnimento tramite il backup della batteria.Cella al litio Mitsubishi A6BATQuando è in funzione, mantiene la posizione assoluta durante qualsiasi interruzione di alimentazione, eliminando la necessità di un ciclo di autodifesa al riavvio.Monitorare l'allarme di scarsa batteria dell'amplificatore e sostituire l'A6BAT in modo proattivo al prossimo arresto di manutenzione pianificato prima che si verifichi l'esaurimento completo.

D5: L'HC-SFS353K può sostituire un HC-SFS352K se la macchina ha bisogno di una velocità maggiore?

Entrambi i motori sono montati sulla stessa flangia da 176 × 176 mm e condividono la stessa classe di amplificatore (MR-J2S-350), quindi lo scambio fisico è possibile senza modifiche di montaggio.le caratteristiche di velocità e coppia differiscono la 353K corre più velocemente ma produce una coppia continua minore. prima di sostituire, verificare che i requisiti di coppia assiale siano confortevolmente entro 11,1 Nm di continuità in tutti i punti del ciclo di esercizio,e che i parametri esistenti dell'amplificatore (ratio di ingranaggio elettronico), limiti di velocità, rampe di accelerazione) sono aggiornate per riflettere la velocità nominale di 3000 giri/min. Si raccomanda vivamente una revisione dei parametri nel configuratore MR prima della prima accensione dopo lo scambio.