Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Servomotore CA di 7 kW con freno elettromagnetico, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS702B

Ricercato anche come:HCSFS702B, HC-SFS-702B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero rettilineo con freno elettromagnetico

Condizione:Nuovo in scatola 1 anno di garanzia in scatola

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SFS702Bè il più grande motore standard della famiglia HC-SFS a 2.000 giri/minuto un servomotore AC senza spazzole da 7 kW a media inerzia della piattaforma MELSERVO-J2S (J2-Super),con un sistema di frenatura elettromagnetica a molla e un albero rettilineoCon una potenza nominale di 33,4 Nm in continuo e di 100 Nm in picco, il motore viene specificato quando un asse ha realmente bisogno di tale potenza: colonne Z pesanti, grandi pallet shuttle, tavoli rotanti di grande massa,e sistemi di movimentazione industriali in cui i servomotori di fascia media modesti semplicemente non hanno più margine di coppia.

Due caratteristiche definiscono questa esatta variante.freno elettromagneticoè il dispositivo di ritenuta a prova di guasto “applicato a molla, rilascio di corrente continua a 24 V “ che mantiene fermo un asse spento indipendentemente da ciò che accade a monte nel comando.albero rettilineoPer le applicazioni che richiedono una chiavettala HC-SFS702BK è la variante parallelaTutto il resto tra i due modelli è identico.

All'interno, l'encoder di generazione J2S colloca questo motore in una classe diversa dai precedenti motori HC-SF alla stessa capacità.072 posizioni per rivoluzione Il risultato è un asse che mantiene la posizione con forza sotto il carico di taglio e risponde rapidamente ai comandi di traiettoria, anche quando si guidano grandi carichi ad alta inerzia.

Specifiche tecniche

Perché 7kW – Comprendere i numeri di coppia

Esiste un divario significativo tra 5 kW e 7 kW in termini di macchine utensili reali, e si manifesta più chiaramente in due situazioni: accelerazione pesante dell'asse e taglio prolungato ad alte velocità di alimentazione.

A 33,4 Nm continui, l'HC-SFS702B può sostenere quella coppia indefinitamente in stato stazionario termico, entro la corrente nominale dell'amplificatore.Il picco di 100 Nm è esattamente tre volte la cifra continua è disponibile per le esplosioni di accelerazioneQuando una macchina deve spostare un Z-slide di 200 kg verso una nuova altezza Z in un rapido traverso, la coppia di accelerazione determina la velocità con cui tale movimento può avvenire.Il picco di 100 Nm dà all'amplificatore la possibilità di richiedere la coppia massima di accelerazione per la durata del movimento, quindi regolare la coppia inferiore necessaria per mantenere la posizione una volta che l'asse arriva.

La capacità dell'impianto di alimentazione di 10 kVA riflette ciò che questo motore richiede dal lato dell'alimentazione elettrica.e la capacità di resistenza rigenerativa devono essere dimensionati in questa figura. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, in particolare su assi che decelerano frequentemente a velocità elevata.

L'albero rettilineo: corretta selezione dell'accoppiamento a 7 kW

L'HC-SFS702B utilizza un albero rettilineo semplice. A questo livello di capacità, la selezione dell'accoppiamento e la qualità dell'installazione sono più importanti rispetto a dimensioni di albero più piccole.4 Nm di coppia costante attraverso un mozzo di accoppiamento mal fissato causerà infine lo scivolamento, e su un asse da 7 kW, gli eventi di scivolamento tendono a danneggiare sia l'accoppiamento che il meccanismo di carico prima che il guasto si registri.

Per gli assi a motore a vite a sfera, l'approccio standard è un accoppiamento a disco o un accoppiamento a folio con un mozzo a fissaggio a dimensioni adeguate. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machining, o una decelerazione rispetto al traverso massimo rapido.quando si sceglie un accoppiamento per questo motore.

Una nota di installazione che si applica specificamente ai motori a albero rettilineo di grandi dimensioni:i carichi dell'albero radiale da accoppiamenti disallineati sono proporzionalmente più dannosi su un motore più pesante che su uno piccoloL'allineamento accurato del cuscinetto, sia angolare che parallelo, durante la messa in servizio, prolunga notevolmente la durata del cuscinetto.Il sigillo dell'olio IP65 al punto di attraversamento dell'albero è una protezione secondaria■ non è un sostituto di un adeguato allineamento.

Freno elettromagnetico Ragionamento di ingegneria a questa scala

I freni a molla hanno una logica che diventa sempre più importante con l'aumentare delle dimensioni del motore: più grande è il motore, maggiore è la conseguenza di un asse non frenato che perde il controllo del servo.Un servomotore da 7 kW che guida una colonna Z porta il peso completo della testa del mandrino della macchina Il servo torque scende a zero in millisecondi quando l'amplificatore si accende.senza presa meccanica, la colonna segue la gravità.

Il freno dell'HC-SFS702B cambia questa equazione. La molla si attiva nel momento in cui viene rimossa la corrente corrente di 24 V ‡ per progettazione durante una normale sequenza di spegnimento, o per necessità durante un e-stop, un'allarme,o perdita di potenza. la colonna è tenuta. il pezzo è protetto. la macchina può essere recuperata in condizioni controllate piuttosto che in caso di emergenza.

Per i progettisti di macchine e gli integratori che costruiscono intorno a questo motore, tre punti si applicano:

In primo luogo, la coppia di tenuta statica nominale del freno è abbinata alla capacità del motore ma è progettata per trattenere un carico fermo, non per arrestare uno in movimento.Il sistema di decelerazione dell'amplificatore deve far riposare l'asse prima che il freno possa essere attivato.Usando l'amplificatore MR-J2SSegnale MBR(uscita di blocco elettromagnetico del freno) per determinare il tempo corretto del relé del freno.Se il freno è collegato direttamente a un contatto di e-stop senza il blocco MBR, si rischia di innescare il freno contro un carico in movimento di 7 kW., il che accelera drasticamente l'usura dei freni.

In secondo luogo, a corrente nominale di 35 A e capacità di 7 kW, i cavi di alimentazione del motore trasportano una corrente significativa.e l'assorbente di sovratensione attraverso i terminali della bobina del freno non è negoziabile a questo livello di potenza.

Terzo, per assi verticali con carico significativamente squilibrato,Le linee guida di Mitsubishi stabiliscono la coppia di squilibrio statico raccomandata non superiore al 70% della coppia nominale del motore, circa 23 Nm all'albero del motore per questo modelloAl di sopra di tale soglia, il controbilanciamento mediante un cilindro pneumatico o idraulico dovrebbe integrare il servo e il sistema di frenatura piuttosto che basarsi solo sulla coppia del motore e sulla presa del freno.

Encoder a 17 bit: cosa offre in un sistema da 7 kW

L'encoder di generazione J2-Super funziona a 17 bit ₹ 131.072 posizioni distinte per rivoluzione del motore.che è un aumento di otto volte della risoluzione.

A 7 kW, il vantaggio pratico si manifesta in due aree: la precisione di stima della velocità è la prima: l'amplificatore calcola la velocità da campioni consecutivi di posizione dell'encoder.Più posizioni per rotazione significano una misurazione più precisa della velocità per intervallo di campionamento, che conferisce al circuito di velocità un segnale più pulito e gli consente di operare a larghezza di banda maggiore senza instabilità.A velocità di alimentazione molto basse movimenti di contorno lenti, taglio del filo su un tornio, seguire la piattaforma su una macchina a ingranaggi, la risoluzione dell'encoder determina quanto finemente l'amplificatore può regolare la velocità.che appare come variazione di finitura superficialeIl codificatore a 17 bit riduce sostanzialmente l'ondulazione rispetto alle generazioni precedenti.

La funzione assoluta continua a funzionare anche in caso di interruzione di corrente, sostenuta dalla batteria A6BAT nell'amplificatore MR-J2S.recupero e-stop, il ripristino dell'allarme non richiede un ciclo di autodichiarazione finché la batteria è funzionante.

Applicazioni tipiche

VMC asse Z sui centri di lavorazione di grande formato.La colonna Z che porta una testa di mandrino a grandezza naturale è l'applicazione più comune per un servo di 7 kW equipaggiato con freno.il freno in posizione di riposo sicura, e l'encoder assoluto per il riavvio pulito dopo qualsiasi evento di alimentazione.

HMC W-axis e sistemi di propulsione pallet.Centro di lavorazione orizzontale posizionamento dell'asse W per le teste rivolte e trasmissioni di pallet per il trasferimento di grandi apparecchiature entrambi utilizzano servo drive di alta capacità.La navetta pallet deve avviare e fermare carichi pesanti ripetutamente alle velocità del ciclo di produzione; il picco di 100 Nm gestisce la coppia di accelerazione e il freno mantiene la posizione del pallet in ogni stazione.

Gran torretta del tornio CNC e assi di alimentazione del sottospindolo.I centri di tornitura ad alta capacità con servo-torrette a più posizioni richiedono un indicizzazione rapida e decisiva sotto il peso di più utensili.La capacità di 7kW gestisce grandi torrette che un motore di fascia media avrebbe difficoltà con.

Caricatori industriali e sistemi di movimentazione aerei.I sistemi di trasferimento di parti in stile guantiere con notevole percorrenza verticale e pesanti effettivi finali utilizzano servo-driver equipaggiati con freni sull'asse Z per le stesse ragioni di sicurezza rispetto alle colonne Z delle macchine utensili.L'albero retto si adatta ai disegni di accoppiamento comuni nei sistemi di azionamento del portiere.

Tavoli rotanti e azionamento a 4 assi.Tavoli rotanti di grande formato con pezzi da lavorare che richiedono una coppia costante durante il contorno ‡ lavorazione della rotaiaparti strutturali per l'industria aerospaziale: utilizzare servo-driver ad alta capacità con feedback diretto da parte dell'encoder.

Serie HC-SFS 2000 giri al minuto

Ogni punto di capacità è disponibile in combinazioni a asse retto/a chiave e con/senza freno.Tutti i modelli condividono il codificatore assoluto seriale a 17 bitInput di classe AC 200V, protezione IP65 e albero sigillato ad olio.

Nuovo in scatola, garanzia di un anno ¢ in magazzino

Nuovo in scatola sigillato in fabbrica significa imballaggio originale Mitsubishi, tutte le coperture protettive intatte, mai alimentate o installate.Per una macchina in attesa di riprendere la produzione con un servomotore, in-stock-new-in-box è il percorso più veloce e affidabile per tornare in funzione, senza tempi di riparazione, senza variabili di ricondizionamento, senza storia da tenere conto.

Con un peso di 32 kg, l'HC-SFS702B viene spedito in un cartone protettivo con supporto interno di schiuma.non è richiesto alcun servizio di preinstallazione per i motori che vengono direttamente messi in servizio entro i normali periodi di stoccaggio.

Domande frequenti

Q1: Quali amplificatori sono compatibili con l'HC-SFS702B?

L'HC-SFS702B richiede unMR-J2S-700Le tre opzioni principali sono:MR-J2S-700A(comando analogo/impulso di uso generale),MR-J2S-700B(SSCNET bus in fibra ottica, per sistemi di motion controller) e ilMR-J2S-700CPTutti e tre supportano l'encoder seriale a 17 bit e la corrente nominale di 35A di questo motore.L' HC-SFS702B non è compatibile con gli amplificatori MR-J2 originali (che non possono leggere l' encoder J2S a 17 bit) o con gli amplificatori MR-J3 / MR-J4 senza hardware di conversione dedicato.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SFS702B e l'HC-SFS702BK?

I due modelli sono meccanicamente ed elettricamente identici sotto tutti gli aspetti tranne l'albero.HC-SFS702B ha un albero rettilineoper l'impiego con accoppiamenti a frizione.HC-SFS702BK ha una chiavetta meccanica, che fornisce un collegamento a chiave e chiavetta con coppia positiva al componente azionato.e compatibilità degli amplificatori MR-J2S-700Scegliete basandovi esclusivamente sul vostro design di accoppiamento.

D3: Come funziona il freno elettromagnetico e quale è la corretta pratica di cablaggio?

Il freno èa molla e a prova di guasto: 24V DC alimenta la bobina e mantiene il disco del freno libero, consentendo la rotazione libera dell'albero.dispositivo di trattenimentoUsa sempre l'amplificatore MR-J2SL'uscita MBR (brake interlock)per controllare il relè del freno, assicurando che il freno venga attivato solo dopo che il motore ha rallentato fino a fermarsi.Installare un assorbitore di sovratensione direttamente attraverso i terminali della bobina del freno per sopprimere i picchi di tensione induttivi al momento dello spegnimento.

D4: L'encoder a 17 bit richiede una batteria, e quale batteria utilizza?

Il codificatore assoluto seriale a 17 bit conserva i dati di posizione durante lo spegnimento tramite il backup della batteria.Cella al litio Mitsubishi A6BAT, installato all'interno del servoamplificatore MR-J2S, non nel corpo del motore o del codificatore.l'asse mantiene la posizione assoluta esatta in caso di interruzione dell'alimentazione e si riavvia senza un ciclo di autoregolamentazione. Quando l'amplificatore mostra un allarme di avvertimento di scarsa batteria, sostituire l'A6BAT durante la prossima finestra di manutenzione previstache richiede un ciclo di ritorno di riferimento prima che la macchina possa riprendere la produzione.

D5: Come si confronta l'HC-SFS702B con l'antico HC-SF702B alla stessa capacità di 7 kW?

Entrambi sono motori da 7 kW, 2.000 giri al minuto, 33,4 Nm con alberi dritti e freni elettromagnetici,e condividono la stessa flangia da 176 × 176 mm, il che significa che sono meccanicamente intercambiabili al punto di montaggioLa differenza critica è la generazione di codificatori:HC-SF702B (era J2) utilizza un codificatore a 14 bit a 16.384 ppre accoppiati con amplificatori MR-J2 o MR-J2S.HC-SFS702B (era J2S) utilizza un codificatore a 17 bit a 131.072 pprSe la tua macchina ha già amplificatori MR-J2S, l'HC-SFS702B è la scelta corretta e più performante.l'amplificatore deve essere aggiornato contemporaneamente, o l'HC-SF702B è il motore giusto per la fonte.