Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) Servomotore CA di 7 kW con freno elettromagnetico, serie MELSERVO J2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SF702B

Ricercato anche come:HCSF702B, HC-SF-702B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (generazione J2)

 Tipo di motore:Servomotore AC senza spazzole √ albero diretto, freno elettromagnetico

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Su questo motore

Sette kilowatt, albero rettilineo, freno elettromagnetico, fabbrica sigillata.

IlMitsubishi HC-SF702Bè il modello di massima capacità nella norma 2,000 giri/minuta della famiglia HC-SF un servomotore AC senza spazzole a media inerzia della piattaforma MELSERVO J2 di Mitsubishi, ampiamente utilizzato su assi di macchine utensili pesantiCon una coppia nominale continua di 33,4 Nm e un picco di 100 Nm, il sistema di controllo dei movimenti può essere utilizzato per il controllo dei movimenti.è costruito per assi in cui la capacità di carico reale è importante, non solo posizionamento finezza.

Il suffisso "B" significa che questa variante porta unfreno elettromagnetico a molla- il dispositivo di tenuta a prova di guasto richiesto ogniqualvolta un asse spento non possa essere lasciato a sé stante.Nessun blocco softwareL'asse è tenuto meccanicamente indipendentemente da ciò che accade a monte nella catena di controllo.

Si tratta di un prodotto di scadenza disponibile come scorta di nuovo in scatola sigillata in fabbrica.questa è l'unica condizione che fornisce una sostituzione originale genuina simile allo stesso tipo di encoder, lo stesso schema dei connettori, la stessa compatibilità degli amplificatori, tutti consegnati dalla fabbrica Mitsubishi.

Specifiche tecniche

La serie HC-SF da 7kW

All'interno della gamma di 2000 giri/min della famiglia HC-SF, il 702B si trova in cima alla linea di produzione.e un corpo motore fisicamente più pesante questo non è un motore che si prende con una mano- il fabbisogno di capacità dell'impianto di alimentazione di 10 kVA riflette una progettazione elettrica della macchina che deve fornire di conseguenza: dimensioni del pannello, sezione trasversale del cavo,e la capacità di rigenerazione sono tutte scalabili rispetto ai modelli di fascia media.

Il rapporto 3: 1 tra picco e nominale è di 100 Nm istantanei contro 33.4 Nm continuo - nell'elaborazione, che si traduce in rapidi rapidi su una colonna a Z con un grande gruppo di fusi, cicli indici rapidi della torretta su un centro di tornitura pesante,o traverso rapido su un asse di pallet in cui il dispositivo e il pezzo di lavoro aggiungono un'inerzia significativaIl motore accelera con forza il carico quando ne ha bisogno, quindi si stabilisce a coppia sostenuta per il ciclo di lavoro effettivo.

La flangia 176 × 176 mm è di serie nella gamma HC-SF superiore.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

Fuoco rettilineo, freno elettromagnetico

Perche' in linea retta?L'HC-SF702B utilizza un albero rettilineo semplice adatto per gli accoppiamenti con pinza a attritocon un'intensità di potenza non superiore a 50 W,A 7 kW, questo funziona bene per i sistemi di trasmissione a vite a sfera in cui il mozzo di accoppiamento è di dimensioni adeguate e la forza di fissaggio è specificata correttamente.,i motori a motore a catena, o le pulegge di sincronizzazione sotto elevata pretensione la HC-SF702BK (variante a chiave) è l'alternativa corretta.

Cosa fa il freno e cosa non fa.Il freno a molla dell'HC-SF702B è undispositivo di mantenimento della posizioneMitsubishi è chiaro su questo nella loro documentazione: il freno è progettato per sostenere un asse fermo, non per fermare uno in movimento.24V DC scorre attraverso la bobina del freno e mantiene il disco libero dalla superficie di attritoL'azionamento del motore è controllato da un servosistema, che controlla la decelerazione solo dopo che il motore è stato fermato dall'amplificatore.sotto controllo a circuito chiuso, se il freno è azionato.

L'applicazione di un freno a un motore che sta ancora portando una coppia significativa accorcia drasticamente la durata di vita del freno e crea uno shock meccanico nel gruppo motore.Il amplificatore MR-J2S...L'uscita MBR (blocco elettromagnetico dei freni)fornisce il segnale di tempistica corretto: utilizzarlo per controllare il relè del freno, assicurando che l'impegno avvenga solo dopo il completamento della sequenza di decelerazione.

La protezione da sovratensioni non è facoltativa.La bobina del freno è un carico induttivo.il campo magnetico in collasso genera un picco di tensione che può danneggiare i contatti del relè e i circuiti di I/O dell'amplificatore adiacente nel tempoUn assorbente di sovratensione cablato direttamente attraverso i terminali della bobina del freno assorbe quel picco.

Codificatore assoluto cosa fornisce il dispositivo a 14 bit

L'HC-SF702B è dotato di un codificatore assoluto a 14 bit che fornisce 16.384 posizioni per rivoluzione. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

Su amplificatori MR-J2 e MR-J2S, la batteria di riserva è la cella al litio A6BAT.Se si esaurisce la batteria lasciando l'amplificatore senza alimentazione per un periodo prolungato con una cella vecchia o mancante si perde la memoria di posizione assolutaLa prima accensione dopo tale evento richiederà un ritorno manuale di riferimento prima che la macchina possa riprendere il normale funzionamento.Controlli regolari delle batterie a intervalli di manutenzione pianificati impediscono tale risultato.

La risoluzione a 14 bit (16.384 ppr) è inferiore a quella del codificatore a 17 bit (131.072 ppr) presente nella successiva generazione HC-SFS, ma non è una limitazione significativa per i cicli di lavoro che questo motore serve.A 7 kW, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

Amplificatori compatibili e contesto della piattaforma J2

L'HC-SF702B è stato progettato per laPiattaforma MELSERVO J2La serie di amplificatori MR-J2 della classe 700 è la coppia originale.MR-J2S-700A e MR-J2S-700Bamplificatori la generazione J2-Super mantenuta la retrocompatibilità con i motori della serie HC-SF,il che significa che una macchina che è stata aggiornata a amplificatori J2S può continuare a far funzionare i motori HC-SF702B senza sostituzione del motoreQuesto ha reso l'aggiornamento J2S commercialmente pratico: nuovi amplificatori, motori esistenti, nessun disturbo meccanico alla macchina.

Ciò che l'amplificatore J2S porta a un HC-SF702B è una prestazione migliorata a livello di amplificatore, CPU più veloce, larghezza di banda a più alta velocità, migliore sintonizzazione adattiva, senza cambiare il motore stesso.Il codificatore a 14 bit riporta ancora 16,384 ppr; l'amplificatore J2S elabora il feedback più rapidamente e con algoritmi più rigorosi rispetto all'unità J2 originale.Il fatto che tale miglioramento sia percepibile in una data applicazione dipende dai requisiti dell'asse, ma la compatibilità stessa è ben affermata.

L' HC-SF702B ènon compatibile con amplificatori MR-J3 o MR-J4senza hardware di conversione dedicato. Le serie J3 e J4 utilizzano protocolli di codifica e schemi di connettori fisici diversi. Un cambio di piattaforma della macchina da J2/J2S a J4 comporta la sostituzione del motore,non solo gli scambi di amplificatori.

Dove viene installato tipicamente questo motore

Asse Z VMC pesante.La colonna Z su un grande centro di lavorazione verticale sopporta l'intero peso della testa del fusibile on una macchina sostanziale, che può essere di 300 600 kg di acciaio e motore.L'HC-SF702B fornisce la coppia per l'alimentazione rapida e controllata a tale livello di massa, e il freno mantiene ferma la colonna ogni volta che il servo è disattivato.

Centrale di lavorazione orizzontale con pallet drive e asse W.I sistemi di trasferimento dei pallet HMC spostano apparecchi pesanti su percorsi lunghi.L'asse W per il posizionamento di profondità della testa rivolta e l'azionamento della navetta a pallet beneficiano entrambi di un servo ad alta capacità con un'affidabile presa dei freni in ogni stazione di trasferimento.

Grande torretto CNC.I centri di tornitura ad alta capacità con torrette di grande diametro richiedono cicli indici decisivi sotto carico.indicizzazione accurata anche quando la torretta trasporta più attrezzi pesanti.

Premere retro-gauge e posizionamento del fascio.I grandi sistemi di retrovisore dei freni di stampa utilizzano servo-drives per posizionare un fascio di arresto pesante a profondità precise.la posizione del fascio deve essere mantenuta esattamente il freno elettromagnetico fornisce tale tenuta come protezione contro eventuali guasti del servo o interruzioni di alimentazione durante il ciclo di pressatura.

Macchine per il trasferimento a rotazione e indicatori di pallet.Le tabelle di indicizzazione rotative ad uso pesante e i sistemi di trasferimento lineare utilizzati nelle celle di lavorazione ad alto volume hanno bisogno di servo-driver in grado di spostare rapidamente grandi carichi utili e mantenere la posizione in modo affidabile tra le stazioni.

Famiglia HC-SF 2000 giri/minato

Tutti i modelli in questa tabella condividono l'encoder assoluto a 14 bit di generazione J2, ingresso di classe AC 200V, velocità nominale di 2.000 giri al minuto, protezione IP65 e albero sigillato.i modelli 702 e 702 utilizzano la flange a grande telaio da 176 × 176 mm.

Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Sigillato di fabbrica significa esattamente questo: cartone Mitsubishi originale e imballaggio interno intatti, tappo della punta dell'albero in posizione, porte di connessione coperte, culla interna di schiuma indisturbata.Il motore non è mai stato alimentato., non ha mai avuto un accoppiamento premuto sul suo albero e non presenta alcuna storia termica o meccanica di qualsiasi precedente installazione.

Per una macchina attualmente in arresto in attesa di sostituzione, il nuovo in scatola elimina le variabili che vengono fornite con le unità riparate o rinnovateassemblee di codificatori ricostituitiLe navi sono quelle che ha costruito la Mitsubishi.

Per la conservazione a lungo termine: condizioni fresche, asciutte e prive di vibrazioni preservano le specifiche complete del motore per diversi anni.La rotazione manuale lenta dell'albero a intervalli aiuta a ridistribuire il grasso del cuscinetto prima dell'installazione, secondo le linee guida di stoccaggio di Mitsubishi.

Domande frequenti

Q1: Quali servoamplificatori sono compatibili con l'HC-SF702B?

L' HC-SF702B funziona conAmplificatori della serie MR-J2La classe di capacità 700, e anche la classe successivaMR-J2S-700A(interfaccia analogica/impulso di uso generale) eMR-J2S-700BGli amplificatori J2S hanno mantenuto la retrocompatibilità con l'encoder motore HC-SF di generazione J2,così le macchine aggiornate da azionamenti MR-J2 a MR-J2S possono continuare a utilizzare motori HC-SF702B senza cambiare il motoreL'HC-SF702B non è compatibile con gli amplificatori MR-J3 o MR-J4.

D2: Qual è la differenza tra l'HC-SF702B e l'HC-SFS702B?

Entrambi sono motori da 7kW, 2.000 giri/min, 33,4 Nm con freni elettromagnetici e alberi rettilinei e condividono la stessa flange da 176 × 176 mm, che li rende meccanicamente intercambiabili al punto di montaggio.La differenza fondamentale è lagenerazione di codificatori: il HC-SF702B utilizza uncodificatore assoluto a 14 bit (16,384 ppr)e è un motore di generazione J2, mentre l'HC-SFS702B utilizza un codificatore a 17 bit (131.072 ppr) della generazione J2S. L'HC-SF702B può essere abbinato ad amplificatori MR-J2 o MR-J2S;l'HC-SFS702B richiede amplificatori MR-J2SSe la tua macchina ha gli amplificatori originali MR-J2, l'HC-SF702B è il motore corretto.

D3: Come si attiva il freno elettromagnetico e come deve essere collegato?

Il freno èa molla e a prova di guastoIl freno di frenata è un freno di frenata a corrente continua a 24 V che non è stato progettato per fermare un motore in movimento.L'uscita MBR (brake interlock)per controllare il relè del freno, che garantisce l'attivazione del freno solo dopo che l'asse ha rallentato fino a fermarsi.Installare un assorbitore di sovratensione direttamente attraverso i terminali della bobina del freno per sopprimere i picchi di tensione induttivi al momento dello spegnimentoSalto dell'assorbitore rischia danni progressivi ai contatti del relè e all'I/O dell'amplificatore nel tempo.

D4: L'encoder assoluto a 14 bit richiede una batteria?

Il codificatore assoluto seriale a 14 bit richiede una batteria di riserva per conservare la memoria di posizione durante lo spegnimento.Celle al litio A6BATQuando la batteria è buona, il servo amplificatore MR-J2 o MR-J2S viene installato nel servo amplificatore, non nel corpo del motore.l'asse mantiene la sua posizione assoluta anche in caso di interruzione di alimentazione e non richiede alcun ciclo di autoregolamentazione al riavvio. Controllare la condizione della batteria a intervalli regolari di manutenzione; l'amplificatore mostrerà un allarme di scarsa batteria prima che la cella sia completamente esaurita,fornendo una finestra di sostituzione pianificata piuttosto che forzare una risposta di emergenza.

D5: L'HC-SF702B può essere utilizzato su un asse verticale e quale limitazione di carico si applica?

La guida di Mitsubishi raccomanda di dimensionare l'asse in modo che illa coppia statica non equilibrata non supera il 70% della coppia nominale del motore(circa 23,4 Nm all'albero del motore per questo modello) per un asse verticale con un carico di grande squilibrio che si avvicina o supera tale soglia,controbilanciamento meccanico aggiuntivo un controbilanciamento idraulico o pneumatico del cilindro dovrebbe essere utilizzato insieme al servo propulsore piuttosto che basarsi solo sulla coppia del motore e sul freno.