Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7 kW servomotore CA, albero a chiave con freno elettromagnetico, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS702BK

Ricercato anche come:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (Generazione J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore senza spazzole CA √ albero a chiave, freno elettromagnetico

Condizione:Nuovo in scatola

Cosa stai guardando?

IlMitsubishi HC-SFS702BKè il motore di massima capacità nella norma 2,000 giri al minuto Famiglia HC-SFS un servomotore AC senza spazzole a media inerzia da 7 kW che combina due caratteristiche richieste dalle macchine utensili più resistenti e dagli assi di automazione industriale: aasse a chiaveper la trasmissione della coppia positiva, efreno elettromagnetico a prova di guasto a mollaper una tenuta meccanica sicura in servo-off.

Con una coppia nominale continua di 33,4 Nm e un picco di 100 Nm, questo è un serio cavallo di battaglia.il che significa che beneficia dell'intero set di funzionalità J2S: retroalimentazione assoluta dell'encoder a 17 bit a 131.072 ppr, larghezza di banda del loop di velocità superiore a 550 Hz, sintonizzazione adattiva in tempo reale,e un sistema di posizionamento assoluto che elimina i cicli di guida dopo interruzioni di alimentazione.

Il suffisso "BK" cattura in due lettere entrambe le caratteristiche definitive:Bper il freno elettromagnetico,K.per l'albero a chiave: questa combinazione particolare è specificata ovunque l'asse porti un carico di inerzia elevato, trasmetta coppia attraverso un accoppiamento a chiave o una puleggia,e deve mantenere la posizione in modo affidabile quando il servo si spegne.

Specifiche tecniche

7kW a 2.000 giri al minuto: il massimo della gamma HC-SFS

All'interno della famiglia HC-SFS 2000 rpm, la capacità passa da 500W fino a 1kW, 1.5kW, 2kW, 3.5kW, 5kW e infine 7kW all'HC-SFS702BK.esigenza di impianti di potenza più elevata, e una carrozzeria del motore fisicamente più lunga ∙ il modello da 7 kW pesa 32 kg, circa il triplo del motore da 5 kW, riflettendo il rame, le laminazioni e la massa aggiuntive necessarie per sostenere 33.4 Nm in continuo senza problemi termici.

Questa cifra di coppia, 33,4 Nm nominale, 100 Nm di picco, ti dice qualcosa di importante su dove questo motore viene utilizzato.1 significa che il motore può produrre tre volte il suo valore nominale continuo per brevi scoppi, dando all'asse la coppia di accelerazione di cui ha bisogno per spostare velocemente carichi pesanti mantenendo la coppia moderata necessaria per mantenere tale velocità durante il ciclo di lavoro.una tavola rotante di grande diametro, o una colonna Z ad alta massa, quella combinazione di alto picco e solido continuo è esattamente ciò che richiede l'applicazione.

La flangia da 176 × 176 mm corrisponde alla base di montaggio standard di telaio pesante condivisa nella fascia superiore HC-SFS (352, 502 e 702 punti di capacità).La variante da 5 kW o 5 kW può ospitare il motore da 7 kW senza modificare l'arrangiamento di montaggio.

L'albero a chiave costruito per la trasmissione ad alta coppia

A 7 kW e 33,4 Nm in continuo, la coppia all'interfaccia di accoppiamento dell'albero è sostanziale.ma a questo livello di capacità ̇ in particolare sugli assi che vedono frequenti inversioni, il carico d'urto causato dal taglio o l'elevata pretensione delle cinture di sincronizzazione

Una chiave crea una forma positiva tra l'albero del motore e il mozzo. La chiave sopporta il carico di taglio direttamente piuttosto che fare affidamento sull'attrito di chiusura per trasmettere coppia.ingranaggi a pinion, e nodi di accoppiamento in cui qualsiasi scivolamento di rotazione tra l'albero e il mozzo potrebbe danneggiare il posizionamento dell'asse o causare danni meccanici, l'interfaccia a chiave è la scelta di ingegneria corretta.

L'installazione corretta su un albero a chiave è importante: la chiave deve adattarsi alla chiavetta con un minimo di spazio libero (un adattamento disordinato introduce un contromisure),deve essere la lunghezza corretta per distribuire il carico di taglio lungo tutta la profondità del mozzoIl manuale di istruzioni di Mitsubishi osserva che quando i componenti sono montati su un albero a chiave,un perno a doppia estremità nel foro avvitato della parte finale dell'albero deve essere utilizzato per disegnare il componente su, in quanto il carico d'urto può danneggiare l'encoder posteriore del motore.

Freno elettromagnetico

Il freno a molla della HC-SFS702BK è un dispositivo di trattenimento, non un freno di decelerazione.24V di corrente continua alimenta la bobina del freno e mantiene il disco libero dalla superficie di attrito, lasciando che l'albero ruoti liberamente sotto il controllo dell'amplificatore. Rimuovi il 24V per progettazione, errore o guasto di corrente e la molla blocca immediatamente il disco del freno, bloccando l'albero.

A 7kW, gli assi azionati da questo motore sono generalmente abbastanza grandi che la gravità o le forze di processo creano carichi sbilanciati significativi.una tavola rotante di grande formato, un retrovisore di stampa con una pesante piastra di arresto ¥ ognuno di questi ha una condizione in cui il servo-off senza una presa meccanica si traduce in un movimento incontrollato.Il freno dell'HC-SFS702BK affronta questa condizione come una questione di ingegneria di sicurezza piuttosto che convenienza.

Considerazioni pratiche di cablaggio a 7 kW:

La bobina del freno genera un picco di tensione induttivo significativo al momento dello spegnimento.il picco può degradare i contatti del relè e i circuiti I/O dell'amplificatore di tensione nel tempoUtilizzare l'uscita MBR (brake interlock) dell'amplificatore MR-J2S per controllare il relè del freno, assicurandosi che il freno non venga applicato mentre il motore è ancora in funzione sotto coppia. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

Per gli assi verticali, la guida di Mitsubishi raccomanda di dimensionare l'asse in modo che la coppia squilibrata rimanga inferiore al 70% della coppia nominale del motore.Ciò significa che il carico statico non equilibrato non deve superare approssimativamente i 23 Nm all'albero del motore, una cifra che vale la pena confrontare con il carico effettivo prima dell'installazione su qualsiasi asse verticale..

17-Bit Absolute Encoder Perché è importante a questa capacità

L'HC-SFS702BK condivide lo stesso codificatore assoluto seriale a 17 bit utilizzato in tutta la famiglia HC-SFS: 131.072 posizioni distinte per rotazione dell'albero,alimentato tramite un collegamento seriale ad alta velocità all'amplificatore MR-J2S.

A 7 kW, questo conta in modi che vanno oltre la semplice precisione di posizionamento.Il circuito di velocità dell'amplificatore funziona su dati di velocità derivati dall'encoder , il che a sua volta significa un migliore rigetto da disturbi quando le forze di taglio, le variazioni di inerzia o i cambiamenti di carico disturbano l'asse.Un asse che porta una grande inerzia e taglio ad alta velocità di alimentazione ha bisogno di un cerchio di velocità stretta per evitare la cacciaL'encoder a 17 bit, combinato con il circuito di velocità di 550 Hz + dell'amplificatore J2S, fornisce questa tenuta.

La funzione assoluta mantiene in vita i dati di posizione attraverso il backup della batteria ∙ la cella al litio A6BAT nell'amplificatore MR-J2S.l'asse ritorna esattamente alla sua ultima posizione nota senza un ciclo di orientazionePer le macchine di grandi dimensioni, dove la messa in posizione di un asse pesante è un spreco di tempo e crea il rischio di collisione degli apparecchi, questo è importante dal punto di vista operativo.

Dove viene specificato l'HC-SFS702BK

Centrale di lavorazione orizzontale asse W e azionamento dei pallet.I grandi sistemi di trasferimento dei pallet HMC spostano apparecchi pesanti su lunghe distanze.un accoppiamento a chiavi per gestire il carico del pallet drive senza scivolare, e un freno per mantenere la posizione dei pallet durante la lavorazione o il carico fisso.

Grande colonna Z VMC.I centri di lavorazione verticali per lavori pesanti con una massa di testa di fusione considerevole utilizzano la classe 7 kW sull'asse Z. L'albero a chiave si collega direttamente a una vite a sfera o a un azionamento a rack-and-pinion,e il freno è essenziale per evitare la caduta Z-colonna su servo-off.

Torretta CNC grande e assi di coda.I centri di tornitura ad alta capacità con torrette di grande diametro utilizzano servo-drives a questa capacità per un'indicizzazione rapida e decisiva.e il freno tiene la torretta nella stazione selezionata mentre il meccanismo di pinza lo fissa per il taglio.

Motori di posizionamento della linea di trasferimento.I sistemi di trasferimento di pallet pesanti con grandi piastre di fissaggio e lunghi tracciati di trasferimento utilizzano servo drive di alta capacità per un posizionamento rapido e preciso tra le stazioni.Il freno mantiene la posizione in ogni stazione durante il fissaggio, di chiusura o di lavorazione.

Grandi tavoli rotanti e assi a trunnion.Le tavole servo rotanti a trazione diretta o a ingranaggi utilizzate per l'elaborazione a 4 e 5 assi di pezzi di grandi dimensioni richiedono una coppia elevata per un posizionamento preciso sotto carico di taglio.Il collegamento dell'albero a chiave con l'ingranaggio a vermi o con l'ingresso dell'azionamento diretto deve essere positivo e privo di scivolamento.

Armi robotizzate e sistemi di movimentazione di carichi pesanti.I robot industriali e i sistemi di movimentazione a portiere con carichi utili nell'intervallo 200-500 kg utilizzano servo-driver a questa capacità su giunti primari e assi di movimento.La tenuta del freno è richiesta in qualsiasi posizione di riposo per evitare che l'articolazione si abbassi sotto la gravità.

Famiglia HC-SFS 2000 giri/minato

Ogni punto di capacità è disponibile in quattro combinazioni di albero e freno: dritto senza freno, chiave senza freno, dritto con freno e chiave con freno.L'HC-SFS702BK è la variante a chiave con freno ai 7kW in cima a questa gamma.

Nuovo nella scatola Cosa significa la condizione su questa scala

Un servomotore da 32 kg è un elemento importante per la movimentazione e l'installazione.Nuovo in scatola sigillato in fabbrica significa che il motore arriva nell'imballaggio originale Mitsubishi con tutte le coperture protettive intatteNessuna sollecitazione di installazione precedente sull'albero a chiave, nessuna storia termica da lavoro precedente, nessun usura accumulata sulla superficie di attrito dei freni.

Per i reparti di manutenzione che gestiscono una grande flotta di macchine, il possesso di un ricambio nuovo in scatola per un asse da 7 kW elimina il tipo di fermo più costoso:in attesa che un motore venga riparato o acquistato mentre una macchina di produzione è inattivaIl freno e l'encoder sono i due componenti che più probabilmente richiedono la sostituzione su un motore vecchio.

La conservazione in condizioni fresche, asciutte e prive di vibrazioni mantiene le specifiche per diversi anni.la rotazione periodica dell'albero lento è consigliabile per ridistribuire il grasso del cuscinetto prima dell'installazione.

Domande frequenti

Q1: Quali servoamplificatori funzionano con l'HC-SFS702BK?

L'HC-SFS702BK richiede unaMR-J2S-700Le due opzioni primarie sono laMR-J2S-700A(interfaccia di comando analogo/impulso di uso generale) eMR-J2S-700BEntrambi supportano l'encoder seriale a 17 bit dell'HC-SFS702BK e forniscono la capacità di corrente richiesta per la corrente nominale di 35A di questo motore.Il motore non è compatibile con gli amplificatori originali MR-J2 o con gli amplificatori della serie MR-J3 / MR-J4 senza hardware di conversione dedicato.

D2: Cosa aggiunge l'albero a chiavi rispetto all'albero retto standard dell'HC-SFS702B?

Entrambi i modelli sono meccanicamente ed elettricamente identici a parte l'albero.HC-SFS702BK ha una chiavetta meccanicanell'albero, che crea un collegamento a carico di taglio positivo con il mozzo di accoppiamento o il componente azionato.o le marce dei pignoni beneficiano della connessione a chiave per eliminare qualsiasi rischio di scivolamento indotto dalla coppiaSe l'accoppiamento è di tipo frizione-clampo (clampo diviso o mozzo di compressione) e non è richiesto un tasto meccanico, il modello equivalente è l'HC-SFS702B (albero rettilineo).

D3: La "B" indica un freno ̇ come si accende e a cosa serve?

Il freno èa molla e a prova di guasto: 24 V di corrente continua lo tiene aperto durante il normale funzionamento e la molla accende il disco del freno nel momento in cui viene rimossa la tensione.non un freno di decelerazione il servo amplificatore gestisce tutte le decelerazioni controllate, e il freno si accende solo dopo che l'asse si è fermato.Sempre indirizzare il controllo del freno attraverso gli amplificatoriSoluzione di blocco MBRassicurare che il freno venga azionato solo dopo che il motore ha rallentato fino a fermarsi.

D4: L'encoder assoluto a 17 bit ha bisogno di una batteria e dove è installato?

Sì ¢ l'encoder assoluto seriale richiede il backup della batteria per conservare i dati di posizione durante lo spegnimento.non nel motore■ è ilCelle al litio A6BATQuando la batteria è in regola, l'asse mantiene la sua posizione assoluta attraverso le interruzioni di alimentazione e non richiede alcun ciclo di autodifesa al riavvio.Monitorare l'allarme della batteria dell'amplificatore e sostituire l'A6BAT al prossimo spegnimento pianificato quando appare l'avvertimento, in quanto questo costringe a un'operazione di re-homing.

D5: L'HC-SFS702BK può sostituire un vecchio HC-SF702 o HC-SF702B su una macchina esistente?

Le dimensioni della flangia e la geometria dell'albero sono compatibili la HC-SFS702BK sarà montata nello stesso punto di un HC-SF702 o HC-SF702B senza modifica meccanica.l'interfaccia dell'encoder è diversa: il HC-SFS702BK utilizza un codificatore seriale a 17 bit che richiede unAmplificatore MR-J2S-700Un amplificatore MR-J2 originale non può comunicare con questo encoder. Se la macchina è già in esecuzione amplificatori MR-J2S alla capacità di 700A, la sostituzione è meccanicamente ed elettricamente diretta.Se la macchina ha amplificatori originali MR-J2, l'amplificatore deve essere aggiornato contemporaneamente.