Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 5 kW AC Servo Motor con freno elettromagnetico, serie MELSERVO-J2S

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SFS502B

Ricercato anche come:HCSFS502B, HC-SFS-502B

Serie:Mitsubishi MELSERVO serie HC-SFS (generazione J2S / J2-Super)

Tipo di motore:Servomotore senza spazzole a corrente alternata con freno elettromagnetico

Condizione:Nuovo in scatola

Visualizzazione

IlMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

Con una velocità nominale di 2.000 giri al minuto e una coppia continua di 23,9 Nm, occupa la parte superiore della gamma standard HC-SFS 2000 giri al minuto e si accoppia con gli amplificatori di classe MR-J2S-500.La targhetta indica l' ingresso di corrente alternata a 3 fasi a 133V / 26AIl suffisso "B" significa che questa variante è dotata di un dispositivo a molla.freno di tenuta elettromagnetico a prova di guasto la versione scelta ogni volta che un asse spento non può rimanere in posizione da solo.

Ciò che distingue l'HC-SFS502B dal suo predecessore, l'HC-SF502B, è semplice: un codificatore assoluto seriale a 17 bit che fornisce 131.072 impulsi per rivoluzione, rispetto al 14-bit (16,384 ppr) nella serie HC-SFL'aumento di otto volte della risoluzione non migliora solo la precisione del posizionamento, ma consente al circuito di velocità dell'amplificatore J2S di funzionare a una larghezza di banda significativamente maggiore.che si traduce in un controllo della velocità notevolmente più stretto a bassa velocità e un migliore rigetto da disturbi durante il taglio.

Specifiche tecniche

La serie HC-SFS A Step Up dal HC-SF originale

La convenzione di denominazione di Mitsubishi è abbastanza precisa che la differenza tra HC-SF e HC-SFS è facile da leggere una volta conosciuta: la designazione SFS segna l'aggiornamento della generazione J2-Super.,le due famiglie condividono le dimensioni della flange, le dimensioni dell'albero e il grado di protezione IP un HC-SFS502B cade nella stessa posizione di montaggio di un HC-SF502B senza modifica meccanica.Quello che è cambiato è l' elettronica..

La piattaforma J2S è stata costruita attorno a una CPU ad alte prestazioni e a un nuovo standard di codifica ad alta risoluzione.più del doppio di quanto ottenuto dalla serie originale J2Il codificatore assoluto a 17 bit nel motore HC-SFS è l'hardware che consente questo miglioramento.il stimatore di velocità dell'amplificatore ha molti più dati per unità di tempo, che allinea l'ondulazione della coppia a bassa velocità e rende il sistema veramente più rigido contro i disturbi del processo.

Per le applicazioni delle macchine utensili in cui la serie HC-SF ha avuto prestazioni adeguate ma non brillanti, in particolare a velocità di alimentazione molto basse,o nei cicli di scarico in cui l'asse deve invertire in modo pulito senza fermarsi, l'HC-SFS502B fa una differenza pratica e misurabile.

Freno elettromagnetico: a molla, a prova di guasto

Il freno di tenuta integrato nell'HC-SFS502B è un dispositivo di sicurezza passivo, non una resistenza di frenatura dinamica.24V di corrente continua mantiene il freno aperto e consente all'albero di ruotare; taglia la tensione e la molla blocca immediatamente il disco del freno.

Questo è particolarmente importante per gli assi verticali: una testa a colonna Z o a penna su un centro di lavorazione sopporta il peso completo dell'assemblaggio di fusione, in genere una frazione sostanziale di tonnellata su un VMC di medie dimensioni.Quando il servoamplificatore è disattivatoIl freno dell'HC-SFS502B impedisce che ciò accada bloccando l'albero nel momento in cui viene rimossa la corrente corrente di 24 V,Indipendentemente dal fatto che l'eliminazione sia stata pianificata (interruzione normale) o meno (interruzione di corrente), guasto dell' amplificatore).

Lo stesso principio si applica a qualsiasi asse con carico significativamente squilibrato, colonne di pallet su HMC, manometri di pressione, assi Z di portiere su macchine porta,e meccanismi di pinza che devono mantenere la posizione durante la lavorazione.

Nota di cablaggio:La bobina del freno è un carico induttivo. Un assorbente di sovratensione deve essere montato attraverso i terminali della bobina del freno per sopprimere il picco di tensione al rilascio e all'impegno del freno.Salto di questo passaggio rischia danni ai contatti del relè e circuiti di I / O dell'amplificatore nel tempo. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Codificatore assoluto: cosa significa in pratica

Quando una macchina con motori HC-SFS502B perde energia e poi la ripristina,l'amplificatore legge la posizione assoluta corrente dal codificatore non appena il controllo viene suNessun ciclo di direzione, nessuna ricerca di punti di riferimento, l'asse sa semplicemente dove si trova.

Il codificatore seriale a 17 bit nell'HC-SFS502B lo ottiene con il backup della batteria nell'amplificatore (la cella al litio A6BAT utilizzata in tutta la famiglia J2S).La batteria mantiene viva la memoria di posizione dell'encoder durante lo spegnimentoFinché la batteria è in buona salute, la macchina può riprendere da una posizione esatta conosciuta dopo un'interruzione di corrente.

La condizione della batteria deve essere controllata a intervalli regolari di manutenzione. L'amplificatore J2S mostra un allarme di avvertimento prima del completo esaurimento della batteria;che l'avvertimento è l'invito a sostituire la batteria prima del prossimo spegnimento previstoNon dopo.

Dove viene tipicamente utilizzato questo motore

VMC asse Z e piuma.L'asse Z ad alta capacità su un centro di lavorazione verticale ha bisogno di coppia costante per la fresatura di superficie pesante, il freno per un servo-off sicuro,e l'encoder assoluto per riprendere dopo qualsiasi interruzione di alimentazione senza disturbare la configurazione del pezzo.

Asse HMC W e pallet drive.I centri di lavorazione orizzontali utilizzano l'asse W per il posizionamento della profondità della testa di fronte e le navette pallet per il trasferimento del pezzo di lavoro.e posizione assoluta affidabile attraverso i cambi di turno.

Indicizzazione della torretta del tornio CNC.I grandi centri di svolta con torrette servo-driven beneficiano della potenza di 5 kW per cicli indici rapidi, e il freno tiene la torretta saldamente in ogni posizione indice mentre il meccanismo di pinza si attiva.

Sistemi di trasferimento e cambio pallet.Le linee di trasferimento multi-stazione che spostano apparecchi pesanti utilizzano servo drive a questa gamma di capacità per la combinazione di velocità e capacità di carico.il freno mantiene la posizione indice pallet mentre avviene il fissaggio o la lavorazione.

Sistema di movimentazione e portiere di grande formato.I sistemi di caricamento in stile grondaio con elevazione Z significativa e pesanti effettivi finali utilizzano motori con freni sugli assi verticali per le stesse ragioni di tenuta a prova di guasto delle colonne Z della macchina utensile.

Serie HC-SFS 2000 rpm Famiglia di riferimento

Tutti i modelli in questa tabella condividono l'ingresso di classe AC 200V, velocità nominale di 2.000 giri al minuto, codificatore assoluto seriale a 17 bit (131.072 ppr), protezione IP65, albero sigillato all'olio e configurazione all'albero rettilineo.I modelli 352 e 502 utilizzano il più grande telaio di 176 × 176 mm.

Nuovo in scatola: cosa garantisce in realtà

Un servomotore Mitsubishi sigillato in fabbrica non è mai stato cablato, montato o alimentato.coperture dell'albero protettivo e del connettore intatte. Ogni specifica sopra elencata si applica esattamente come è stata prodotta. Non vi è tempo di funzionamento accumulato, nessuna storia termica e nessuna tensione di installazione su qualsiasi cuscinetto, interfaccia di accoppiamento o connettore.

Per i costruttori di macchine che acquistano componenti per nuove costruzioni, o per i reparti di manutenzione che costruiscono scorte strategiche,nuovo in scatola è l'unica condizione che fornisce una vera sostituzione simile di un motore di fabbrica senza incogniteI motori rinnovati o riparati possono aver sostituito cuscinetti, assemblaggi di codificatori riposizionati o statori di riavvolgimento, nessuno dei quali è visibile senza smontaggio.

Per lo stoccaggio: i motori conservati in condizioni fresche, asciutte e prive di vibrazioni conservano le specifiche complete per più anni.la rotazione lenta periodica dell'albero è consigliabile per ridistribuire il grasso del cuscinetto prima dell'installazione.

Domande frequenti

Q1: Quali servoamplificatori sono compatibili con l'HC-SFS502B?

L' HC-SFS502B richiede unaMR-J2S-500amplificatore di classe. I modelli compatibili includono il MR-J2S-500A (interfaccia analogica/impulso per uso generale), MR-J2S-500B (interfaccia bus SSCNET), MR-J2S-500CP (funzione di posizionamento integrata),e MR-J2S-500CL (interfaccia CC-Link)Non è compatibile con gli amplificatori MR-J2 (prima generazione), che utilizzano un protocollo di codifica diverso, né con gli amplificatori della serie MR-J3 o MR-J4 senza kit di conversione.

D2: Qual è la differenza fondamentale tra l'HC-SFS502B e l'HC-SF502B?

La differenza fondamentale è l'encoder: l'HC-SFS502B utilizza uncodificatore assoluto a 17 bit (131.072 ppr), mentre l'antico HC-SF502B utilizza un codificatore a 14 bit (16.384 ppr). La risoluzione più elevata consente all'amplificatore MR-J2S un ciclo di velocità più veloce e migliora la fluidità a bassa velocità e la precisione di posizionamento.L'HC-SFS502B richiede anche un amplificatore della serie J2S; l'HC-SF502B si accoppia ad amplificatori J2 o J2S.

Q3: Come si deve controllare il freno elettromagnetico nel circuito della macchina?

Usa il servo amplificatore.segnale di uscita MBR (brake interlock)per controllare il relè del freno questo garantisce che il freno si attiva solo dopo che il motore ha decelerato fino a fermarsi, evitando il carico d'urto sul disco del freno.montare un assorbitore di sovratensione direttamente attraverso i terminali della bobina per sopprimere i picchi di tensione induttiviNon collegare mai il freno direttamente da un contatto di arresto di emergenza senza il blocco MBR nel percorso del segnale.

D4: L'encoder a 17 bit richiede una batteria e quale batteria viene utilizzata?

Sì, l'encoder assoluto seriale richiede una batteria di riserva per conservare i dati di posizione durante lo spegnimento.Mitsubishi A6BATcella al litio, installata nel servoamplificatore MR-J2S (non nel corpo del motore).l'amplificatore visualizzerà un allarme di avvertimento di scarsa batteria prima di esaurirsi. sostituire la batteria durante una finestra di manutenzione pianificata quando appare l'avvertimento non attendere che l'allarme forzi un'interruzione non pianificata.

D5: L'HC-SFS502B può essere utilizzato per sostituire un HC-SF502B in una macchina esistente senza altre modifiche?

Le dimensioni di montaggio sono compatibili, ma l'interfaccia dell'encoder è diversa.non può essere utilizzato come sostituto direttoper un HC-SF502B su una macchina con amplificatori MR-J2 originali l'amplificatore J2 non è in grado di leggere l'encoder seriale a 17 bit del motore J2S.La sostituzione richiederebbe di cambiare l'amplificatore alla serie MR-J2S-500 allo stesso tempoSe la macchina ha già gli amplificatori MR-J2S, lo scambio è semplice; conferma le impostazioni dei parametri tramite il configuratore MR prima di ripristinare l'asse.