Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5 kW servomotore a corrente alternata con freno elettromagnetico, serie MELSERVO J2

Identificazione del prodotto

Numero della parte:HC-SF502B

Ricercato anche come:HCSF502B, HC-SF502B

Serie:Mitsubishi MELSERVO serie HC-SF (generazione J2)

Tipo di motore:Servomotore senza spazzole a corrente alternata con freno elettromagnetico

Condizione:Nuovo in scatola, fabbrica sigillata

Che cos'è questo motore?

IlMitsubishi HC-SF502Bè un servomotore a corrente alternata a media inerzia da 5 kW della serie MELSERVO HC-SF, della famiglia dei motori, abbinato agli amplificatori servo di generazione MELSERVO-J2 di Mitsubishi.000 giri/min, si trova nella parte superiore della gamma standard HC-SF 2000 rpm, fornendo 23,9 Nm di coppia nominale continua con una flange 176 × 176 mm che è standard su piattaforme servo Mitsubishi di alta capacità.

La "B" nel numero della parte identifica la molla,freno elettromagnetico a scarico a corrente continua 24V integrato in questa variante il dispositivo di tenuta richiesto per qualsiasi asse in cui la gravità o i carichi di processo causerebbero un movimento incontrollato in caso di servo-off o di arresto di emergenzaSenza il freno, questo motore è l'HC-SF502; meccanicamente ed elettricamente identico sotto ogni altro aspetto, ma senza la presa di sicurezza.L'HC-SF502B è la scelta corretta per gli assi verticali Z, le colonne di pallet, i gruppi di piume e qualsiasi asse orizzontale con un deficit di attrito significativo in fermo.

Specifiche tecniche

La serie HC-SF: media inerzia, massima affidabilità

Mitsubishi ha organizzato le sue famiglie di motori MELSERVO in base a due variabili chiave: capacità e classe di inerzia.banda di capacità media-grande . dove le serie HC-MF e HC-UF danno la priorità all'inerzia del rotore ultra-bassa per un rapido movimento punto-punto,l'HC-SF accetta un rotore leggermente più pesante in cambio di una migliore stabilità termica sotto carico sostenuto, una distribuzione della coppia più agevole a bassa velocità e una risposta più tollerante alle variazioni di carico del mondo reale tipiche del lavoro di lavorazione e di formazione.

A 5 kW, l'HC-SF502B è il membro con la potenza più alta della famiglia HC-SF standard a 2000 giri al minuto.L'ingresso di classe 200V a tre fasi è standard per questo intervallo di capacità. L'alimentazione monofase non è né specificata né pratica a questo livello di potenza.Il sigillo dell'olio integrato nel corpo del motore protegge il cuscinetto dell'albero dal fluido di taglio, dalla nebbia del lubrificante e dall'acqua di lavaggio,mantenere il motore conforme alla norma IP65 su tutta la lunghezza dell'albero, compresa l'interfaccia di tenuta.

Il freno elettromagnetico: cosa fa e perché è importante

Il freno a molla dell'HC-SF502B è undispositivo di trattenimentoQuesta distinzione è importante sia per le specifiche che per la manutenzione.

In condizioni normali di funzionamento, la corrente continua di 24 V mantiene il freno aperto contro il carico della molla ̇ l'albero ruota liberamente e l'amplificatore controlla l'intera decelerazione.perdita di potenza)Il freno è progettato per mantenere la posizione, non per fermare un carico in movimento.La corsa di un asse azionato nel freno indosserà prematuramente le superfici di attritoIl servo deve rallentare il carico fino a fermarlo prima che l'impiego del freno sia una pratica corretta.

Per gli assi verticali come le colonne Z e le teste di pietra sui centri di lavorazione, il freno è obbligatorio.o guasto di corrente Il freno HC-SF502B lo impedisce bloccando fisicamente l'albero quando la tensione di tenuta è assente.

L'alimentazione di corrente continua a 24 V alla bobina del freno deve essere cablata attraverso un assorbente di sovratensioni dedicato ai terminali della bobina.il picco di tensione al rilascio o all'impegno del freno può danneggiare i contatti del relè e i circuiti I/O dell'amplificatore se non soppressiQuesta è la prassi standard nella guida di cablaggio di Mitsubishi per i motori equipaggiati con freni e non deve essere saltata nelle installazioni sul campo.

Nota del circuito dei freni per la manutenzione

Il freno e l'alimentazione del motore sono indipendenti, e nei circuiti di arresto di emergenza il freno deve rimanere azionato (ovvero aperto) fino a quando l'asse non ha rallentato fino a fermarsi. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damageL'uscita di blocco del freno dell'amplificatore MELSERVO J2 (segnale MBR) fornisce il tempismo corretto per l'applicazione del freno;utilizzare sempre questo segnale per controllare il relè del freno piuttosto che cablaggio direttamente dal circuito principale e-stop.

Amplificatori compatibili e contesto del sistema

L'HC-SF502B è un motore di generazione MELSERVO-J2 e si accoppia alSerie MR-J2gli amplificatori servo della classe di potenza 500 A. Gli amplificatori della serie MR-J2S (J2-Super) sono compatibili anche con motori HC-SF,come il J2S ha mantenuto la compatibilità con il protocollo di codifica motore e lo schema di connessione dell'era J2. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

Il codificatore assoluto a 14 bit (16.384 ppr) della serie HC-SF è un dispositivo di feedback di vecchia generazione rispetto al codificatore a 17 bit (131.072 ppr) presente nei motori HC-SFS successivi.Per le applicazioni che questi motori servono Velocità nominale di 1000 giri/minuto La caratteristica assoluta significa che la macchina non richiede un ciclo di autocontrollo dopo il ripristino dell'alimentazione se la batteria dell'amplificatore ha mantenuto i dati di posizione assoluta.

Applicazioni tipiche nelle macchine utensili e nelle attrezzature industriali

Centro di lavorazione verticale asse Z.La colonna di penna o Z-slide su un VMC è l'applicazione canonica per un servomotore equipaggiato con freno.L'HC-SF502B tiene quel carico attraverso il freno elettromagnetico ogni volta che il servo è inattivo, proteggendo sia la macchina che il pezzo da lavorare da movimenti involontari.

Pallet centrale di lavorazione orizzontale e asse W.Gli azionamenti dei pallet HMC e gli assi a testa rivolta utilizzano una logica simile: elevata capacità di spostare rapidamente i grandi pallet, un freno per mantenere la posizione durante l'impegno del fusibile,e coppia sufficiente per mantenere la velocità di alimentazione durante il ciclo di taglio.

Grandi torni CNC ̇ asse di staffa e torretta.I meccanismi di indicizzazione della torretta su grandi centri di tornitura beneficiano della potenza di 5 kW per un indicizzazione rapida e decisiva.il freno fornisce una garanzia di tenuta mentre la pinza della torretta è attiva.

Tabelle di posizionamento e linee di trasferimento.sistemi di trasferimento di pallet pesanti, macchine di trasferimento rotanti,e le linee di trasferimento multi-stazione spesso utilizzano posizionamento servo-driven con requisiti di tenuta di spegnimento tra le stazioni.

Assi di retroindicatore della macchina di stampa e piegatura.I contromiometri dei freni da pressione e delle macchine pieghevoli richiedono che la fermata Z rimanga esattamente in posizione durante il ciclo di pressione.Servo lock fornisce la tenuta mentre il freno è presente come riserva di sicurezza.

Nuove scorte in scatola: cosa significa "Fabbrica sigillata"

I nuovi servomotori Mitsubishi in scatola conservano l'imballaggio originale completo Mitsubishi con supporto interno in schiuma, cartone esterno, copertura protettiva dell'estremità dell'albero e tappi del connettore.immagazzinato su uno scaffale orientato al funzionamentoPer un costruttore di macchine che costruisce nuove attrezzature o per una squadra di impianti che possiede scorte strategiche,questa è la corretta condizione di partenza.

Il grasso dei cuscinetti sui motori immagazzinati non si degrada significativamente nel corso di diversi anni quando le condizioni di stoccaggio sono ragionevoli (freddo, asciutto, privo di vibrazioni).La guida di Mitsubishi suggerisce la rotazione manuale dell'albero periodicamente per ridistribuire il lubrificante del cuscinetto e ispezione prima del primo accensionePer i motori che entrano direttamente in una costruzione di una macchina o in un inventario di ricambi a breve termine, il nuovo stock sigillato in fabbrica è pronto per l'installazione senza alcun servizio di preinstallazione.

Valutazione della famiglia HC-SF

Tutti i modelli in questa tabella condividono l'ingresso di classe AC 200V, velocità nominale di 2.000 giri al minuto, codificatore assoluto a 14 bit, classificazione IP65 e albero sigillato con olio.Le dimensioni della flange aumentano con capacità maggiori i modelli 352 e 502 utilizzano il più grande telaio della flange 176 × 176 mm condiviso con i motori della serie HC-SFS di capacità equivalente.

Domande frequenti

Q1: Quali servoamplificatori sono compatibili con l'HC-SF502B?

L' HC-SF502B è compatibile con MitsubishiMR-J2- eMR-J2SGli amplificatori J2S mantengono la retrocompatibilità con l'interfaccia di codifica a 14 bit del motore HC-SF, in modo che entrambe le generazioni possano guidare questo motore.Non è compatibile con gli amplificatori della serie MR-J3 o MR-J4, che utilizzano un protocollo di comunicazione e un'interfaccia di codifica diversi.

D2: Come deve essere collegato e controllato il freno elettromagnetico?

Il freno richiede una corrente continua di 24 V tenuta attiva durante il normale funzionamento del servo (freno aperto).La bobina del freno deve essere cablata attraverso un assorbente di sovratensioni per proteggere i circuiti adiacentiPer una tempistica corretta, utilizzare l'uscita MBR (brake interlock) dell'amplificatore per controllare il relè del freno. Questo garantisce che il freno non si attiva fino a quando il motore non ha rallentato fino a fermarsi.prevenzione dell'usura inutile delle superfici di attrito dei freni.

D3: Qual è la differenza tra HC-SF502 e HC-SF502B?

Sono elettricamente e meccanicamente identici, tranne cheHC-SF502Bincorporato un freno elettromagnetico a prova di guasto a molla, che aggiunge lunghezza alla carrozzeria del motore e richiede un'alimentazione DC separata a 24 V.Utilizzare la variante del freno su tutti gli assi verticali e su tutti gli assi orizzontali in cui è richiesta una forza di trattenimento esterna in caso di spegnimento del servo o di guasto di corrente.

D4: L'HC-SF502B è intercambiabile con l'HC-SFS502 o con i nuovi motori Mitsubishi?

L'HC-SF502B e l'HC-SFS502 condividono le stesse dimensioni di flange e dimensioni dell'albero, quindi l'installazione meccanica è compatibile.mentre l'HC-SFS utilizza un codificatore seriale a 17 bitL'HC-SF502B non è un sostituto plug-in per i motori della serie HC-SFS, HF-SP o HG-SR, che utilizzano interamente famiglie di amplificatori diverse..

D5: L'encoder assoluto richiede una batteria e come viene mantenuta la posizione assoluta?

Sì. L'encoder assoluto a 14 bit dell'HC-SF502B richiede una batteria di riserva, in genere una cella A6BAT collocata nel servo amplificatore accoppiato, per conservare i dati di posizione assoluta durante i periodi di spegnimento.Se la batteria è esaurita o l'amplificatore è stato senza corrente per un lungo periodo, i dati di posizione assoluta possono essere persi, richiedendo alla macchina di eseguire un ciclo di re-homing (ritorno di riferimento) prima di riprendere il normale funzionamento.Controllare lo stato della batteria nell'ambito di ogni intervallo di manutenzione programmato