Mitsubishi MRJ3ENCBL2MA2H Flex Cable Servo Encoder MR-J3ENCBL2M-A2-H

MR-J3ENCBL2M-A2-H | Cavo feedback encoder Mitsubishi MR-J3 - 2 m / connettore A2 / Elevata resistenza alla flessione / Da servomotore ad amplificatore

Cavo encoder ad alta flessione da 2 m per sistemi MR-J3

MR-J3ENCBL2M-A2-H è la variante di resistenza alla flessione elevata da 2 metri della serie di cavi per encoder MR-J3ENCBL-A2-H di Mitsubishi Electric: il cavo a corto raggio per installazioni servocompatte MR-J3 in cui motore e amplificatore sono molto vicini e dove il percorso del cavo comporta una flessione dinamica.

La designazione H (elevata resistenza alla flessione) identifica questo cavo come adatto per applicazioni di flessione continua: binari portacavi, installazioni a pendolo e disposizioni di montaggio flessibili in cui il cavo deve flettersi ripetutamente durante il funzionamento della macchina. A 2 m, MR-J3ENCBL2M-A2-H è particolarmente adatto per assi di macchine compatte, montaggio di servomotori all'interno dell'armadio e installazioni in spazi ristretti dove sono richieste sia una lunghezza del cavo ridotta che capacità di elevata flessibilità.

Specifiche chiave

Connettore A2: opposto all'uscita lato carico

Il connettore "A2" con "uscita lato opposto carico" ha un'implicazione di installazione specifica:

Cosa significa "lato opposto al carico":L'albero del servomotore (lato carico) è rivolto verso il meccanismo azionato. Il "lato opposto al carico" del motore è l'estremità posteriore, l'estremità lontana dall'albero dove in genere è montato il gruppo encoder. Il cavo esce dal connettore nella direzione opposta all'albero motore — verso la parte posteriore del motore, nella direzione naturale di instradamento del cavo per i motori montati con l'albero rivolto verso l'asse della macchina.

Significato pratico dell'installazione:Per i motori in cui il connettore dell'encoder si trova nella parte posteriore (estremità anti-carico), l'uscita sul lato opposto al carico evita che il cavo si raddoppi attraverso il corpo del motore, ottenendo un percorso di instradamento del cavo più pulito e diretto dall'encoder del motore al servoamplificatore.

Meccanismo di bloccaggio:Il connettore A2 utilizza un anello di bloccaggio positivo: una volta completamente agganciato alla presa dell'encoder del motore, il connettore si blocca contro la disconnessione dovuta a vibrazioni o contatti accidentali.

Applicazioni

Assi della macchina utensile CNC MR-J3:Macchine o assi CNC compatti in cui la distanza tra motore e amplificatore è entro 2 m: centri di tornitura con elettronica adiacente al mandrino, centri di lavoro compatti e rettificatrici con cavi servo corti.

Sistemi di servoposizionamento MR-J3:Automazione industriale con servoazionamenti MR-J3 in configurazioni a pannello compatto: il cavo da 2 m fornisce la lunghezza corretta per collegamenti di breve durata tra motore e azionamento.

Azionamenti del braccio robotico MR-J3:Azionamenti dei giunti del robot in cui il cavo dell'encoder passa attraverso la struttura del braccio del robot: segmenti di cavo corti tra il motore del giunto e l'elettronica di azionamento del giunto.

Domande frequenti

D1: Qual è la differenza di feedback dell'encoder tra MR-J3ENCBL2M-A2-H (2 m) e MR-J3ENCBL5M-A2-H (5 m)?

Entrambi sono identici in tutte le specifiche tecniche: tipo di connettore (A2, lato opposto al carico), valutazione della flessibilità (H, elevata resistenza alla flessione), compatibilità del sistema (MR-J3) e contenuto del segnale. La lunghezza è l'unica differenza. Selezionare in base alla distanza di instradamento effettiva dal servoamplificatore CN2 alla presa dell'encoder del motore.

Q2: Il connettore A2 su MR-J3ENCBL2M-A2-H richiede strumenti per l'installazione o la rimozione?

L'anello di bloccaggio A2 è azionabile manualmente: aggancia i pin del connettore, quindi ruota l'anello di bloccaggio stringendolo con le dita finché non scatta nella posizione bloccata. La rimozione inverte la rotazione. Non sono necessari strumenti per l'innesto del connettore dell'encoder. Il connettore lato amplificatore (sulla presa CN2) utilizza un meccanismo standard a pressione o con bloccaggio a vite a seconda del modello specifico di amplificatore MR-J3: confermare dalla documentazione di collegamento del servoamplificatore MR-J3.

Q3: Qual è il raggio di curvatura massimo del cavo per MR-J3ENCBL2M-A2-H?

Mitsubishi specifica il raggio di curvatura dinamico minimo per i cavi MR-J3ENCBL di tipo H nelle linee guida per l'installazione dei cavi contenute nel manuale di istruzioni del servoamplificatore. Il funzionamento del cavo al di sotto del raggio di curvatura minimo accelera l'affaticamento del conduttore e la rottura della guaina. Verificare dal manuale di istruzioni MR-J3 l'esatto raggio di curvatura dinamico minimo per il tipo di cavo A2-H prima di progettare il percorso del cavo.

Q4: MR-J3ENCBL2M-A2-H ha una struttura schermata?

Sì: i cavi dell'encoder MR-J3ENCBL utilizzano una struttura schermata per evitare che le interferenze elettromagnetiche provenienti dai transitori di commutazione del servoamplificatore corrompano i segnali di feedback dell'encoder. La schermatura termina sul connettore CN2 del servoamplificatore, che collega a terra la schermatura al telaio dell'amplificatore. La corretta messa a terra della schermatura all'estremità dell'amplificatore è essenziale per le prestazioni EMC del cavo.