YASKAWA JZSP-CVP60-20 Cavo conducente e motore JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20 | Cavo feedback encoder Yaskawa Sigma-7 SGM7G - 20 m / Encoder assoluto / Custodia batteria / Schermato / Connettore dritto

Il ruolo del cavo dell'encoder in un servosistema Sigma-7

Un servosistema Sigma-7 dispone di due collegamenti via cavo tra il motore e il servoazionamento: il cavo di alimentazione (che fornisce CA trifase al motore) e il cavo di feedback dell'encoder. Il cavo dell'encoder trasporta:

• Segnale dell'encoder:Il flusso di dati seriali dall'encoder assoluto a 24 bit all'interno del motore SGM7G al servoazionamento SGDV
• Alimentazione a batteria:Tensione CC dalla custodia della batteria sul gruppo cavi ai circuiti di memoria non volatile dell'encoder

Entrambi i segnali attraversano JZSP-CVP60-20 in un unico cavo schermato. Solo il cavo encoder corretto per la serie di motori specifica fornisce il connettore, il numero di fili, la disposizione della schermatura e la custodia della batteria corrispondenti richiesti dall'SGM7G.

Specifiche chiave

Custodia della batteria: mantenimento della posizione assoluta durante lo spegnimento

JZSP-CVP60-20 include una custodia per batteria integrata nel gruppo cavi. La batteria all'interno di questa custodia fornisce alimentazione continua a bassa corrente ai circuiti dell'encoder assoluto del motore SGM7G quando il servoazionamento è spento.

L'encoder assoluto memorizza la posizione dell'albero nella memoria interna non volatile. Questa memoria richiede una piccola corrente di alimentazione per mantenere il conteggio durante i periodi di spegnimento. Quando il servosistema è spento, alla fine del turno, durante la manutenzione o durante un arresto di emergenza, la batteria nel gruppo cavi mantiene il conteggio della posizione senza interruzioni. Alla successiva accensione il servoazionamento legge immediatamente la posizione dell'encoder e l'asse è pronto senza ciclo di homing.

Una batteria guasta o scarica viene rilevata dal servoazionamento come allarme batteria dell'encoder. L'allarme indica che la tensione della batteria è scesa al di sotto della soglia richiesta per garantire l'integrità dei dati di posizione. Sostituire tempestivamente la batteria quando appare l'allarme per prevenire la perdita dei dati di posizione al successivo ciclo di spegnimento.

Scenari applicativi

Motore SGM7G montato su portale:Un grande sistema a portale ha il motore SGM7G-13A7C61 montato nella parte superiore della struttura. Il pannello del servoazionamento è a livello del pavimento, a 18 metri di distanza. JZSP-CVP60-20 a 20 metri fornisce una lunghezza adeguata per il percorso di instradamento dal motore al pannello con allentamento per i circuiti di servizio.

Servoasse tavola rotante:Il motore SGM7G aziona una tavola rotante. Il servoazionamento è in un quadro a 15 metri dalla macchina. Il cavo da 20 metri passa attraverso il portacavi fino al convertitore con un circuito di servizio appropriato.

Sostituzione cavo encoder:Il JZSP-CVP60-20 installato è stato danneggiato da abrasione meccanica o schiacciamento durante la manutenzione. Il cavo sostitutivo della stessa lunghezza ripristina il percorso di feedback dell'encoder senza richiedere la riconfigurazione dell'azionamento: la lunghezza del cavo non modifica l'impostazione dei parametri del servosistema.

Domande frequenti

D1: JZSP-CVP60-20 è un cavo per applicazioni fisse o può essere utilizzato in installazioni mobili (catena portacavi)?

I cavi della serie CVP con rivestimento in PVC standard sono classificati per installazione fissa (statica) — cavi che rimangono in posizione dopo l'instradamento. Per le applicazioni in cui il cavo si muove continuamente con l'asse (catena portacavi, sistemi portacavi), è necessaria una versione ad alta flessibilità designata come tipo flessibile (ad esempio, serie CVP26 o simile) con un rivestimento flessibile. L'utilizzo di un cavo con resistenza statica in un'applicazione con catena portacavi a flessione continua riduce significativamente la durata utile del cavo.

Q2: Come deve essere instradato il JZSP-CVP60-20 rispetto ai cavi di alimentazione del motore?

I cavi di feedback dell'encoder trasportano segnali seriali di basso livello che sono suscettibili alle interferenze elettromagnetiche provenienti dai cavi di alimentazione del motore con commutazione PWM ad alta corrente. Mantenere una separazione minima di 30 cm (300 mm) tra il JZSP-CVP60-20 e i cavi di alimentazione del motore quando vengono instradati in parallelo. Laddove l'attraversamento è inevitabile, attraversarlo a 90 gradi anziché correre parallelo. Utilizzare passerelle portacavi con scomparti separati per i cavi di segnale e di alimentazione nel percorso del pannello e del vassoio.

Q3: È possibile sostituire la batteria del JZSP-CVP60-20 senza sostituire l'intero cavo?

SÌ. La custodia della batteria del JZSP-CVP60-20 è un componente sostituibile dall'utente: la cella della batteria è accessibile all'interno della custodia. Il tipo di batteria è specificato nel manuale utente del servoazionamento Yaskawa SGDV (batteria per uso con encoder assoluto). Sostituire solo con il tipo di batteria specificato per garantire tensione e capacità corrette. Dopo la sostituzione della batteria, verificare che l'allarme della batteria dell'encoder del servoazionamento sia stato cancellato prima di riportare l'asse in funzione.

Q4: Quale terminazione di schermatura è richiesta quando si installa JZSP-CVP60-20?

La schermatura del cavo deve essere collegata al lato del servoazionamento, non al lato del motore. La messa a terra a punto singolo della schermatura sul terminale FG (terra del telaio) del convertitore impedisce alla corrente di schermatura di creare un anello di terra tra il telaio del motore e il pannello del convertitore. L'estremità motore della schermatura è collegata all'interno del gruppo connettore dell'encoder: non aggiungere un ulteriore collegamento a terra all'estremità motore durante l'installazione.

D5: Cosa succede se JZSP-CVP60-20 viene instradato vicino a dispositivi di commutazione ad alta frequenza?

Il rumore ad alta frequenza proveniente da VFD, contattori e driver del solenoide può accoppiarsi al cavo del segnale dell'encoder se non vengono seguite le pratiche di instradamento. La schermatura del JZSP-CVP60-20 fornisce un livello definito di protezione EMC: attenua le interferenze accoppiate ma non le elimina. In ambienti con rumore elettrico estremo, misure aggiuntive includono nuclei di ferrite sul cavo, instradamento all'interno di condotti metallici e garanzia che tutta la messa a terra del pannello sia completata al telaio della macchina prima della messa in servizio.