Cable di servo di Mitsubishi MR-J3 MR-J3

MR-J3ENCBL5M-A1-H | Cavo di feedback encoder Mitsubishi MR-J3 — 5 m / Connettore A1 / Alta flessibilità / Doppia lamina+schermatura a treccia / Da –20°C a +80°C

Cavo encoder MR-J3 con connettore A1 — Feedback servo a 5 m

MR-J3ENCBL5M-A1-H è il cavo di feedback encoder ad alta flessibilità da 5 metri di Mitsubishi Electric per servosistemi MR-J3 che utilizzano servomotori con connettore di tipo A1. Questo cavo forma il percorso del segnale dell'encoder tra il gruppo encoder del servomotore e l'ingresso encoder CN2 del servoamplificatore MR-J3, trasportando i dati di feedback della posizione che consentono il controllo della velocità e della posizione ad anello chiuso.

La designazione del connettore A1 identifica l'interfaccia lato motore per modelli di motore specifici della serie SIMOTICS/HG/HK con connettori encoder A1, diversi dalla variante del connettore A2 (MR-J3ENCBL5M-A2-H) che serve un formato di connettore motore diverso. Entrambe le varianti condividono la stessa costruzione di tipo H ad alta flessibilità e la stessa lunghezza di 5 m; il tipo di connettore è l'unico elemento di differenziazione.

Specifiche chiave

Schermatura a doppia lamina + treccia: protezione EMC a due strati

MR-J3ENCBL5M-A1-H utilizza una schermatura a doppio strato, una combinazione di lamina individuale e treccia complessiva, anziché la schermatura a strato singolo presente nei cavi encoder con specifiche inferiori:

Strato di lamina:Una pellicola metallizzata avvolta strettamente attorno a ciascuna coppia di conduttori o al fascio di cavi, fornisce la soppressione delle interferenze ad alta frequenza con un'area di copertura che si avvicina al 100%. La schermatura a lamina è particolarmente efficace contro le interferenze irradiate ad alta frequenza dalla commutazione IGBT adiacente e dalle forme d'onda PWM.

Strato di treccia:Una treccia metallica intrecciata esterna sopra la lamina: fornisce resistenza meccanica alla terminazione della schermatura sul connettore, protezione fisica contro l'abrasione e copertura EMC aggiuntiva a bassa frequenza. La treccia fornisce anche il collegamento a terra a bassa resistenza che rende efficace la schermatura.

Perché il doppio strato è importante:I servoamplificatori MR-J3 gestiscono le uscite IGBT a frequenze PWM tipicamente comprese tra 2 e 10 kHz, con armoniche che si estendono nella gamma dei MHz. Il cavo di alimentazione del motore genera interferenze irradiate in questa gamma di frequenza: i cavi di segnale dell'encoder instradati vicino ai cavi di alimentazione del motore senza un'adeguata schermatura possono ricevere interferenze sufficienti a causare errori di conteggio della posizione, errori di comunicazione e codici di allarme del servo. La struttura a doppia lamina+treccia respinge questa interferenza a tutte le frequenze rilevanti.

Applicazioni

Servoassi per macchine utensili CNC MR-J3:Servomotori degli assi di avanzamento che utilizzano il formato del connettore A1: centri di lavoro, centri di tornitura e rettificatrici con amplificatori MR-J3 e modelli di motori con connettore A1.

Posizionamento automazione industriale MR-J3:Servoassi in apparecchiature di assemblaggio automatizzato, movimentazione di materiali e posizionamento di precisione che utilizzano cavi encoder MR-J3 di tipo A1.

Installazioni di binari portacavi ad alta flessibilità:Azionamenti degli assi con passaggio di cavi in ​​cui la struttura ad alta flessibilità di tipo H resiste a cicli di piegatura continui: assi CNC a corsa elevata e apparecchiature di automazione con sistemi portacavi.

Sostituzione e manutenzione:Cavi encoder sostitutivi per macchine MR-J3 installate dopo danni o usura del cavo: la variante A1-H da 5 m copre la maggior parte delle distanze di corsa dei cavi standard per installazioni di motori di tipo A1.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra MR-J3ENCBL5M-A1-H e MR-J3ENCBL5M-A2-H?

Entrambi sono cavi per encoder MR-J3 ad alta flessibilità da 5 m con struttura identica (tipo H, doppia schermatura, guaina resistente all'olio, da –20°C a +80°C). Le designazioni A1 e A2 identificano diversi formati di connettore lato motore: A1 per un tipo di presa encoder del servomotore, A2 per un altro. Il formato del connettore dell'encoder del modello di motore specifico determina quale variante di cavo è richiesta. Confermare dalla guida al collegamento del servoamplificatore MELSERVO MR-J3.

Q2: Come viene terminata la doppia lamina + schermatura a treccia sul connettore A1?

La schermatura del cavo termina sul corpo metallico del connettore A1: la struttura interna del connettore fornisce una connessione a 360° tra la schermatura del cavo e l'alloggiamento metallico del connettore. Quando il connettore A1 è agganciato alla presa dell'encoder del motore, il contatto metallo-metallo completa il percorso di messa a terra dello schermo al telaio del motore. All'estremità CN2 dell'amplificatore, la schermatura termina con la massa del telaio dell'amplificatore attraverso l'alloggiamento del connettore CN2.

D3: Il rivestimento resistente all'olio di MR-J3ENCBL5M-A1-H può resistere all'immersione diretta nel fluido da taglio?

Resistente all'olio significa che la giacca resiste al degrado dovuto al contatto accidentale con oli da taglio, nebbia e spruzzi: il materiale non si gonfia, non si rompe o diventa fragile a causa di queste esposizioni. L'immersione diretta in pozzetti di refrigerante o condizioni di allagamento continuo possono superare l'intento progettuale. Per le sezioni del cavo direttamente esposte al flusso continuo di refrigerante, potrebbe essere opportuno un'ulteriore protezione del condotto o un cavo appositamente classificato per il servizio in immersione.

Q4: Quali serie di motori MELSERVO utilizzano il connettore encoder A1 sui cavi MR-J3ENCBL?

Il formato del connettore A1 si applica a modelli di motore specifici della serie HG e famiglie correlate: confermarlo dalla tabella di selezione dei cavi del manuale di istruzioni del servoamplificatore Mitsubishi MELSERVO MR-J3, che associa ciascun numero di modello di motore al tipo di cavo ENCBL corretto (A1 o A2). La targhetta del motore o la documentazione relativa al codice prodotto del motore Mitsubishi identifica anche il formato del connettore dell'encoder.