100% Nuovo Mitsubishi Programmabile Logic Controller PLC FR-A840-00126-2-60 3.7KW

Mitsubishi FR-A840-00126-2-60 FREQROL FR-A800 Serie 3.7kW 400V Azionamento a frequenza variabile 9A, 0,2-590Hz, Controllo vettoriale avanzato, RS-485, rivestimento conforme, IP20, 260×150×140mm

Visualizzazione

IlMitsubishi FR-A840-00126-2-60è un azionamento a frequenza variabile di classe 400V da 3,7 kW della serie FR-A800 di FREQROL Mitsubishi's top-tier general-purpose inverter range.

Il FR-A800 è posizionato al di sopra delle famiglie FR-E700 e FR-D700 nel portafoglio di azionamenti di Mitsubishi, offrendo un controllo vettoriale avanzato, integrazione di reti di processo a ampio raggio,e sicurezza funzionale integrata in un pacchetto VFD standard.

L'unità da 3,7 kW/9A è tra le dimensioni del telaio più comunemente specificate nella linea A840 grande abbastanza da azionare pompe, ventilatori e motori trasportatori che dominano l' HVAC industriale e la movimentazione dei materiali,abbastanza compatto da adattarsi comodamente a un pannello di controllo standard.

Questa particolare variante ha due importanti designazioni di suffisso.

Il "-2" indica un rivestimento conforme applicato ai PCB interni dell'unità una vernice protettiva applicata in fabbrica che sigilla le superfici del circuito contro l'umidità, il ciclo di umidità, la condensazione,e contaminanti corrosivi presenti nell'aria.

In applicazioni nelle vicinanze di ambienti costieri, in impianti di trasformazione alimentare con cicli regolari di lavaggio, in impianti chimici con vapori nell'aria,o in alloggiamenti esterni per pannelli soggetti a cicli di temperatura e a condensazione, il rivestimento conforme prolunga in modo significativo la vita del PCB.

Il suffisso "-60" designa il tipo di terminale CA una configurazione di ingresso di corrente analogica di 0 20 mA in aggiunta all'ingresso di riferimento di tensione standard 0 10 V.

Specificità principali

Metodi di controllo FR-A800 Selezione della modalità corretta

Il vero controllo vettoriale senza sensori del FR-A840 (il predefinito per la maggior parte delle applicazioni) non richiede un codificatore sull'albero del motore. It uses the drive's internal current and voltage measurement — continuously computing a real-time model of the motor's rotor flux and torque — to maintain accurate speed and torque control across the full speed range.

Il risultato: regolazione della velocità stabile da pochi Hz fino alla frequenza massima di uscita,con una buona coppia a bassa velocità che rende il vettore senza sensore la scelta corretta per carichi a coppia variabile come ventilatori e pompe, e per carichi a coppia costante come trasportatori e compressori in cui il carico è prevedibile e un codificatore non vale il costo di installazione.

Quando un codificatore è installato sull'albero del motore e collegato alla scheda di feedback opzionale del codificatore dell'unità, il FR-A840 passa al controllo vettoriale a ciclo chiuso completo.La regolazione della velocità si stringe notevolmente, in genere a ±00,01% rispetto a ±0,2% per il sensore e l'intervallo di regolazione della velocità si estende a 1:1500.

Questa configurazione è utilizzata per il controllo preciso della tensione nelle applicazioni di avvolgimento, la sincronizzazione coordinata della velocità della tela nella stampa e nella conversione,e azionamenti a mandrino delle macchine utensili per i quali è importante la precisione della velocità nell'intervallo completo della coppia.

Il controllo V/f (ratio tensione/frequenza costante) è la modalità più semplice e universale appropriata per applicazioni a più motori (una propulsione, più motori in parallelo),per cavi a motore molto lunghi in cui il modello di controllo vettoriale non può tenere conto con precisione dell'impedenza del cavo, e per il retrofitting di apparecchiature legacy in cui i dati del motore sono sconosciuti.

0.2 a 590Hz Output

La maggior parte degli inverter di uso generale mira a un intervallo di uscita di 0 ∼ 400 Hz. Il limite superiore di 590 Hz di FR-A840 soddisfa una specifica esigenza di ingegneria:applicazioni per motori ad alta velocità in cui la frequenza nominale del motore è superiore a 60 Hz.

Motori ad induzione ad alta frequenza in fusioni di macinatura, trapano dentale, separatori centrifuga e fusioni ad aria funzionano a 200Hz, 400Hz,o frequenze nominali superiori che richiedono un'unità in grado di fornire la frequenza di uscita necessaria senza limitare la velocità massima del motore.

A 590 Hz di uscita, il FR-A840 può azionare motori con velocità fino a 30.000 ∼40.000 giri al minuto a seconda del numero di poli del motore ∼ territorio tipicamente riservato a motori ad alta velocità specializzati,realizzato qui nel prodotto catalogo standard del FR-A800.

Integrazione di rete e RS-485

La porta RS-485 integrata del FR-A840 supporta la comunicazione Modbus RTU, il protocollo di comunicazione seriale più ampiamente implementato negli azionamenti industriali e nella strumentazione.

Utilizzando la mappa standard del registro Modbus pubblicata da Mitsubishi nel manuale di comunicazione FR-A800, un PLC, sistema SCADA o controllore di gestione dell'edificio può leggere velocità, corrente, coppia,e la storia del guasto dal disco e scrivere i punti di impostazione della velocità, comandi run/stop, e aggiornamenti dei parametri su un singolo cavo RS-485 a coppia tortuosa con velocità fino a 19,2 kbps.

Oltre a Modbus, il FR-A800 supporta schede di comunicazione di rete opzionali per CC-Link (A8CON-CCL), PROFIBUS-DP (A8CON-PBT), DeviceNet (A8CON-DNT),e EtherNet/IP (A8CON-EIP) ¢ le stesse schede di opzione A8CON condividono uno slot su tutta la gamma di fotogrammi FR-A800, quindi l'opzione di comunicazione scelta per un'unità da 3,7 kW è architettonicamente identica a quella utilizzata per un'unità da 55 kW nello stesso sistema.

Domande frequenti

Q1: Cos'è il rivestimento conforme e quando è necessario per il FR-A840?

Il rivestimento conforme è una pellicola di polimero sottile applicata in fabbrica sui PCB interni dell'unità che sigilla tracce di circuiti stampati, giunti di saldatura e componenti contro umidità, umidità,e leggera contaminazione chimica.

Senza di lei, repeated humidity cycling (condensation forming and evaporating on PCB surfaces) causes electrochemical migration — gradual growth of conductive dendrites between traces that eventually causes short circuits.

Il rivestimento conforme è specificato per gli azionamenti installati in ambienti esterni, ambienti costieri, impianti di trasformazione alimentare o farmaceutici con elevata umidità o operazioni di lavaggio,e ambienti di lavorazione chimica con acidi o alcali presenti nell'aria.

Per le installazioni standard di pannelli industriali interni a climatizzazione controllata, è adeguata la variante non rivestita.

D2: Qual è la differenza tra le classificazioni Normal Duty (ND), Light Duty (LD) e Heavy Duty (HD)?

Questi indicano la tolleranza di sovraccarico che l'unità può gestire continuamente.e carichi moderati del trasportatore con picchi di partenza brevi.

HD (Heavy Duty) valuta lo stesso azionamento a 6A continuo con sovraccarico del 200% per 60 secondi per gru, sollevatori, estrusori e applicazioni con carichi di partenza pesanti prolungati.

LD (Light Duty) funziona a 11,5A con ridotta tolleranza al sovraccarico, consentendo all'unità di alimentare un motore leggermente più grande per applicazioni a basso sovraccarico come ventilatori e pompe centrifughe.

Selezionare ND per la maggior parte delle applicazioni generali; HD quando la macchina azionata richiede sovraccarichi prolungati durante l'avvio o i picchi di carico.

D3: Quali parametri dei dati motori devono essere inseriti per il corretto funzionamento del controllo dei vettori senza sensori?

Il FR-A840 richiede la potenza nominale (kW), la tensione nominale, la corrente nominale, la frequenza nominale e il numero di pali del motore come parametro minimo impostato.

Per il miglior rendimento, the drive should also be given the motor's no-load current and primary resistance (R1) — either entered from the motor nameplate or measured automatically using the FR-A800's auto-tuning function (offline tuning with the motor stationary).

L'auto-tuning richiede circa 30 ̊60 secondi per motore e genera un modello preciso del motore.

Dopo la regolazione, l'accuratezza del controllo vettoriale senza sensori è massimizzata, particolarmente importante per il controllo della velocità al di sotto di 10 Hz, dove un motore modellato in modo impreciso può essere instabile.

D4: Come si ripristina l'unità dopo un guasto e quale cronologia di guasti è disponibile?

Il FR-A840 conserva un registro della storia dei guasti dei più recenti otto eventi di guasto, accessibile tramite il pannello dell'operatore (FR-DU08 o FR-LU08) o tramite i registri Modbus.Ogni voce registra il codice di guasto e i parametri operativi dell'unità al momento del guasto (frequenza di uscita, corrente, tensione, temperatura).

Per ripristinare l'unità dopo un guasto: cancellare la condizione di scarica che ha causato il guasto (ad esempio, ripristinare la corretta tensione di alimentazione per sovratensione, ridurre il carico per sovratensione),quindi inviare un comando di reset tramite il terminale di controllo (terminale RES sulla scheda di ingresso) o tramite il tasto STOP/RESET del pannello dell'operatore.

La storia dei guasti è utile per distinguere i viaggi transitori di una sola volta dai guasti sistematici ricorrenti che richiedono indagini ingegneristiche.

D5: Il FR-A840-00126-2-60 può essere utilizzato per applicazioni a coppia costante come trasportatori e compressori?

- Sì, è vero. The FR-A840 in Normal Duty (ND) configuration handles constant torque loads up to the rated 9A continuous current — appropriate for constant-torque machines whose starting current does not exceed the 150% overload capacity for more than 60 seconds.

per applicazioni pesanti a coppia costante con caratteristiche di avvio difficili (convogliatori carichi che partono da una cintura piena, compressori a scatto con valvole di frenata),la classificazione HD (6A continuo / 200% di sovraccarico) offre più spazio di carico sostenuto.

Selezionare ND per la maggior parte dei trasportatori e dei compressori leggeri; HD quando la coppia di partenza richiesta si avvicina o supera costantemente il 150% della coppia nominale.