Nuova CPU OMRON CQM1-CPU43-EV1 GRATUITA Spedizione accelerata

Omron CQM1-CPU43-EV1 ∙ CQM1 CPU ∙ 256 I/O / 7.2K Programma / Impulso I/O 50kHz / RS-232C

CPU CQM1 con impulso di ingresso/uscita integrato

Il CQM1-CPU43-EV1 è l'unità CPU CQM1 con una funzione di ingresso e uscita di impulsi incorporata la caratteristica che lo distingue dalle altre varianti di CPU CQM1 nella stessa piattaforma.Due porte dedicate sul corpo della CPU gestiscono simultaneamente gli ingressi del contatore ad alta velocità e le uscite degli impulsi, senza richiedere un'unità speciale di I/O separata per le attività di movimento.

Gli ingressi dei contatori ad alta velocità accettano impulsi monofase fino a 50 kHz e impulsi bifase (quadratura) fino a 25 kHz.Questo copre il collegamento diretto di encoder rotanti per il feedback di posizione e la misurazione della velocità senza hardware esterno del contatoreLe uscite d'impulso raggiungono fino a 50 kHz dalle stesse porte, adatte per il comando di un motore passo a passo per applicazioni di posizionamento.

I 16 ingressi integrati sono presenti sul corpo della CPU stessa.La configurazione si aggancia meccanicamente unità bloccate fianco a fianco e il sistema passa dalla configurazione minima di sola CPU all'espansione completa di 11 unità di I / O.

Specificità principali

Tre tipi di interruzioni e comunicazioni

Il CQM1-CPU43-EV1 supporta tre tipi di interruzione indipendenti.Interruzioni di ingressorispondere a segnali esterni brevi Interruzioni programmateutilizzare un timer interno ad intervallo ad alta velocità per le attività periodiche.Interruzioni del contatore ad alta velocitàLa funzione di attivazione dei numeri di codifica consente la risposta immediata del programma agli eventi di posizione senza attendere il ciclo di scansione successivo.

Sono disponibili due porte seriali: una porta periferica per gli strumenti di programmazione e una porta RS-232C dedicata per la comunicazione con dispositivi esternio collegamenti dati 1 a 1 con un altro CQM1Il protocollo di collegamento host supporta la comunicazione con un PC o un terminale programmabile attraverso la stessa porta RS-232C.

Domande frequenti

D1: Cosa rende il CQM1-CPU43-EV1 diverso da CQM1-CPU41-EV1 o CPU42-EV1?

Tutte le varianti CQM1 EV1 condividono la stessa capacità di I/O a 256 punti, memoria di programma 7.2K e porta RS-232C. La CPU41-EV1 non ha alcuna funzione speciale integrata.Il CPU42-EV1 aggiunge quattro controlli di volume di impostazione analogici. La CPU43-EV1 aggiunge la funzione di I/O a impulsi integrata con ingressi a contatore ad alta velocità a 50 kHz e uscite a impulsi a 50 kHz da porte dedicate.La CPU44-EV1 sostituisce l'impulso I/O con due interfacce ABS.

D2: Il contatore ad alta velocità integrato può essere utilizzato per il monitoraggio della posizione dell'encoder?

Le due porte dedicate accettano segnali quadrati A/B fino a 25 kHz, bi-fase, più un impulso di riferimento Z.Interruzioni del contatore ad alta velocità innescate immediatamente in caso di conteggio senza ritardo del ciclo di scansione. Per il controllo del motore a gradini, il CQM1-CPU43-EV1 può chiudere un ciclo di posizione utilizzando il feedback dell'encoder sull'ingresso del contatore e l'uscita dell'impulso al conducente contemporaneamente.

D3: Come è programmato il CQM1-CPU43-EV1?

Utilizzando il CX-Programmer di Omron (o il precedente software di programmazione SSS). La porta periferica si connette a un PC per il download del programma, il monitoraggio online e la configurazione dei parametri.La logica della scala è il linguaggio di programmazione standard. Il programma memorizzato risiede nella memoria RAM interna con batteria di supporto sostituire la batteria prima che si esaurisca per evitare la perdita del programma.

D4: è possibile raggiungere il massimo di 256 punti di I/O con il CQM1-CPU43-EV1?

Sì. I 16 ingressi integrati sull'unità CPU contano per il totale. Fino a 11 I/O o Special I/O Unit possono essere collegati alla destra dell'unità CPU.Il numero totale di parole assegnate alle I/O e alle unità speciali di I/O deve essere pari o inferiore a 15 parole nell'assegnazione combinata.

D5: La CPU43-EV1 mostra un avvertimento della batteria. Qual è la procedura corretta?

Sostituire la batteria entro una settimana dall'apparizione dell'avvertenza: "L'esaurimento della batteria causa perdita di memoria del programma".Sostituire con l'unità CPU accesa se possibileDopo la sostituzione, verificare che il programma sia intatto confrontandolo con un backup.