Un nuovo processore AB 1769-L30ERM CompactLogix nella scatola 1769L30ERM 1769-L3OERM

Allen-Bradley 1769-L30ERM. CompactLogix 5370 L3 1MB / 4-Axis CIP Motion + Kinematics / Dual EtherNet / IP / DLR / 16 nodi / 8 moduli I / O locali

CIP Motion con cinematica cosa distingue il L30ERM dal CompactLogix standard

Ogni controller CompactLogix L3 fornisce la comunicazione EtherNet/IP e l'integrazione I/O Compact.Ciò che la designazione "ERM" aggiunge al 1769-L30ERM è integrato CIP Motion over EtherNet/IP , supporto cinematico che i controller ERM di base senza cinematica completa non forniscono.

CIP Motion utilizza EtherNet/IP come rete di controllo del movimento, sincronizzando i servo drive su Ethernet standard utilizzando circuiti di controllo sincronizzati nel tempo.Le unità con supporto CIP Motion (serie Kinetix) comunicano direttamente con il controller sulla stessa rete Ethernet utilizzata per l'I/O della macchina e l'HMIGli assi di movimento sono programmati e coordinati in Studio 5000 Logix Designer utilizzando lo stesso ambiente di progetto della logica della macchina.

Mentre lo standard CIP Motion muove i singoli assi in modo indipendente, la cinematica consente la trasformazione delle coordinate in coordinate cartesiane (X, Y,Z) piuttosto che posizioni motorie individualiQuesta è la capacità richiesta per il robot delta di pick-and-place, posizionamento del braccio SCARA, sistemi H-bot (portone cartesiano),e qualsiasi macchina in cui la geometria meccanica si traduce tra gli angoli delle giunzioni e la posizione della punta dell'utensileIl L30ERM gestisce fino a 4 assi in gruppi cinematici coordinati.

Per una macchina di imballaggio con una testa di raccolta del robot delta, o una stazione di assemblaggio con un sistema cartesiano a 3 assi,specificare un CompactLogix standard senza cinematica significa aggiungere un controller di movimento esterno o riprogettare il controllo del movimentoIl 1769-L30ERM evita questo problema fornendo una coordinazione cinematica nativa.

Specificità principali

Dual EtherNet/IP e DLR ¢ Resilienza della rete integrata

Le due porte EtherNet/IP formano uno switch integrato a due porte all'interno del controller.Ciò consente al 1769-L30ERM di partecipare alla topologia DLR (Device Level Ring) una architettura di anello EtherNet/IP in cui ogni dispositivo ha due connessioni Ethernet che formano un circuito chiusoSe un cavo nell'anello si rompe, DLR reindirizza il traffico della rete attraverso il percorso di sopravvivenza in millisecondi.Un singolo guasto del cavo che avrebbe fermato la comunicazione in una topologia Ethernet lineare diventa un evento recuperabile in un anello DLR.

Per l'automazione delle macchine in cui il rischio di danni ai cavi causati da interferenze meccaniche, vibrazioni o errori di installazione è realistico,DLR fornisce resilienza a livello di rete senza richiedere switch gestiti esterni o percorsi di rete ridondanti.

Scenari di applicazione

Delta robot pick-and-place:Il 1769-L30ERM programma il movimento in coordinate cartesiane; il modello cinematico li traduce in comandi per singoli assi servo.Le posizioni di selezione del prodotto e gli spostamenti del luogo sono programmati in unità del mondo reale, non conta l'encoder motore.

Stazioni di assemblaggio automatiche compatte:4 assi di servo, due per il posizionamento XY, uno per lo Z, uno per la rotazione, coordinati con l'I/O della macchina per la presentazione e il fissaggio delle parti.

Macchine per imballaggio e riempimento:Convogliatori di indicizzazione più teste di riempimento servo-driven, con topologia di rete DLR che garantisce l'affidabilità I/O della macchina anche se un cavo viene disturbato durante il passaggio.

Domande frequenti

Q1: Qual è la differenza tra CIP Motion e standard EtherNet/IP I/O su questo controller?

L'EtherNet standard/IP I/O scambia dati in modo asincrono ogni dispositivo comunica quando intervistato, a velocità definite, ma non sincronizzato tra loro.CIP Motion aggiunge la sincronizzazione del tempo IEEE 1588 tra tutti i nodi partecipanti, consentendo alle unità di sincronizzare i loro circuiti di controllo con lo stesso timestamp del processore di movimento del controller.Questo coordinamento a blocco temporale è ciò che consente il movimento sincronizzato su più assi. Un'unità non può derivare rispetto all'altra in un sistema di movimento CIP..

Q2: Quali drive sono compatibili con il CIP Motion del 1769-L30ERM?

La serie di servo drive Kinetix di Rockwell Automation (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) supporta il movimento CIP su EtherNet / IP ed è compatibile con gli assi di movimento del 1769-L30ERM.Le unità di terze parti con l'implementazione del profilo di movimento CIP possono anche essere utilizzate. Verificare il supporto CIP Motion e la compatibilità del firmware della unità specifica dalla documentazione di compatibilità Kinetix e CompactLogix prima di specificare.

D3: Il 1769-L30ERM può essere sostituito con un controller CompactLogix 5380 L3 successivo?

Il CompactLogix 5380 è la generazione successiva.e configurazione dell'asse di movimento non tutti i progetti Studio 5000 migrano senza modifica. Per gli impianti con capacità di movimento, verificare che la sostituzione 5380 supporti anche gli stessi gruppi cinematici e il numero di assi prima della migrazione.Per la sostituzione equivalente di un 1769-L30ERM difettoso in una macchina esistente, la sostituzione dello stesso modello è la via più sicura.

D4: a quanti nodi EtherNet/IP I/O si applica il limite di 16 nodi?

Il limite di 16 nodi si applica alle connessioni EtherNet/IP I/O ¥ punto I/O, adattatori remoti Compact I/O, ponti PROFINET-to-EtherNet/IP,e altri dispositivi EtherNet/IP I/O consumati dalla tabella di connessione del controller. Le unità CIP Motion consumano anche connessioni. Ogni asse di azionamento richiede in genere una o più connessioni EtherNet/IP a seconda della configurazione.Le connessioni totali (movimento + I/O) devono rimanere entro il numero di connessioni supportato dal controller.

D5: Da dove proviene il 1769-L30ERM?

Through Rockwell Automation's distribution network (authorised Allen-Bradley distributors) and the established CompactLogix aftermarket — industrial automation spare parts dealers and tested surplus suppliers. prima di ordinare, confermare il numero di modello 1769-L30ERM (non modelli adiacenti senza meccanica cinematica).una sostituzione non corretta di CompactLogix senza supporto CIP Motion o cinematica non eseguirà il programma originale senza una significativa reingegneria.