Nuovo CompactLogix 1769-L33ERM Ser A 1769L33ERM

Allen-Bradley 1769-L33ERM. CompactLogix 5370 L3 EtherNet/IP Controller 2MB, Dual Ethernet con DLR, 8-Axis CIP Motion, 32 Tasks, DIN/Panel Mount

Visualizzazione

IlAllen-Bradley 1769-L33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.

Si trova al centro della famiglia CompactLogix 5370 L3, sopra il -L30ERM (che omette l'integrazione del movimento) e sotto il -L36ERM (che offre un incremento di memoria di 4 MB),rendendolo la selezione predefinita per le applicazioni di controllo della macchina che combinano la logica, I/O e movimento servo multiasse in un unico controller compatto.

La memoria utente di 2 MB del controller ospita programmi applicativi sostanziali: complesse routine logiche di scala, testo strutturato per i calcoli di processo, diagrammi di blocchi di funzioni per il controllo del ciclo,e i programmi di attività di movimento che gestiscono i profili di posizione e velocità dell'asse.

Per riferimento, uno spazio di programma di 2 MB in un CompactLogix supporta in genere diverse centinaia di gradini di scala, molteplici configurazioni di albero di I/O, decine di tipi di dati definiti dall'utente,e diversi profili di movimento contemporaneamente, più che sufficienti per le macchine di medie dimensioni e le linee di produzione che rappresentano il campo di applicazione naturale del regolatore.

Il 1769-L33ERM guadagna la sua posizione rispetto ai controller L3 più semplici grazie alle sue doppie porte EtherNet/IP con supporto DLR (Device Level Ring).

I due connettori Ethernet fisici sul controller gli consentono di partecipare a topologie di rete ad anello:il protocollo DLR consente alla rete di riprendersi automaticamente da un singolo guasto del cavo o del connettore indirizzando il traffico dall'altra parte dell'anello.

In un ambiente di macchina in cui vibrazioni, usura dei cavi o corrosione dei connettori possono interrompere una connessione di rete senza preavviso,DLR fornisce il recupero automatico rapido che mantiene la produzione in funzione attraverso guasti a un singolo punto senza richiedere l'intervento dell'operatore.

Specificità principali

Dual EtherNet/IP e topologia dell'anello a livello di dispositivo

L'Ethernet a doppia porta del 1769-L33ERM supporta tre topologie fisiche distinte, ognuna adatta a diversi scenari di installazione:

Topologia lineare:Le due porte formano una catena di passaggio ̇ una porta si collega al dispositivo a monte, l'altra al dispositivo successivo a valle.

Semplice da cablare, basso numero di componenti, ma un singolo guasto al cavo rompe l'intero segmento a valle.

Topologia stellare:Entrambe le porte si collegano al medesimo switch Ethernet gestito, che fornisce il routing dell'anello.

Anello di livello del dispositivo (DLR):Le due porte sono cablate in un anello ̇ la porta 1 del controller si collega a un'estremità dell'anello e la porta 2 all'altra.

Il supervisore DLR (il controller stesso può agire come supervisore dell'anello) monitora l'integrità dell'anello e reindirizza automaticamente il traffico in circa 300 microsecondi se viene rilevata una rottura dell'anello.

Questa velocità di recupero è abbastanza veloce da consentire al movimento in tempo reale e al controllo I/O di continuare senza perdita di sincronizzazione attraverso la maggior parte dei guasti a singolo punto.

In applicazioni per macchine utensili e linee di imballaggio in cui l'intera I/O, le unità e l'HMI sono sulla rete EtherNet/IP,La topologia DLR è diventata lo standard per qualsiasi impianto in cui i tempi di inattività non pianificati sono un problema di costo significativo.

Integrazione del movimento CIP 8 assi con cinematica

La designazione "M" nel numero di parte del 1769-L33ERM denota il movimento CIP integrato.utilizzando il tempo di aggiornamento SINCRONO nel compito periodico del controller per coordinare i comandi di posizione e velocità ai servodrivi Allen-Bradley Kinetix ad intervalli di tempo precisi.

Il 1769-L33ERM supporta fino a 8 assi di movimento coordinati con cinematica. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z), rendendo possibile programmare i percorsi degli utensili direttamente nelle coordinate del compito anziché convertire manualmente ad ogni angolo o posizione dell'asse.

Per le macchine di imballaggio con robot delta pick-and-place a 3 assi, la capacità cinematica del 1769-L33ERM elimina il regolatore cinematico esterno richiesto dalle installazioni dei robot delta più vecchie.

Il controller gestisce la trasformazione delle coordinate internamente insieme alle altre attività di I/O, comunicazione e sequenziamento della macchina.

Immagazzinamento interno dell'energia

The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.

Al ripristino dell'alimentazione, il controller legge il suo stato dalla scheda SD e riprende dalla condizione salvata.

This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.

La scheda SD può contenere file di firmware, file EDS (Electronic Data Sheet) per dispositivi connessi,e backup completi del programma una copia di backup rimovibile della configurazione completa del controller che può ripristinare un controller di sostituzione al servizio senza un terminale di programmazione.

Domande frequenti

D1: Il 1769-L33ERM supporta 8 assi di movimento CIP. È questo il massimo assoluto, o può essere ampliato?

8 assi è il limite di movimento CIP integrato per il 1769-L33ERM.

Per le applicazioni che richiedono più di 8 assi di movimento coordinati, si utilizza la funzione di coordinamento dei movimenti.la memoria 1769-L37ERM (4MB) o la piattaforma ControlLogix più grande deve essere specificata.

Il limite di 8 assi si applica al movimento CIP su EtherNet/IP il controller può gestire simultaneamente I/O su nodi EtherNet/IP aggiuntivi (fino a 32 connessioni totali) oltre gli 8 assi di movimento.

D2: Qual è la differenza tra il 1769-L33ER e il 1769-L33ERM e quando si deve specificare ciascuno?

Il 1769-L33ER è la versione base con doppia EtherNet/IP e DLR, senza movimento CIP integrato.

Il 1769-L33ERM aggiunge la capacità di movimento CIP integrata per un massimo di 8 assi con cinematica.e controllo logico L33ER è la scelta appropriata e in genere meno costosa.

Se l'applicazione include servo drive Allen-Bradley Kinetix che richiedono un movimento coordinato, specificare il -L33ERM. Entrambe le varianti supportano configurazioni I/O identiche, numeri di attività e dimensioni di memoria.

D3: La dissipazione di potenza è specificata a 4,5 W. Come si inserisce questo fattore nel calcolo del budget di potenza del 1769?

Il 1769-L33ERM attinge i suoi 4,5 W dal bus di sistema 1769, alimentato dall'alimentazione 1769-PA4 (120/240V AC) o 1769-PB4 (24V DC).

Il budget di potenza totale per un sistema 1769 deve tenere conto dei 4,5 W del controller più il contributo di ogni modulo di I/O nel rack.

L'alimentazione fornisce una capacità di corrente del bus definita; ogni modulo specifica il suo consumo di corrente del bus nei dati di selezione 1769.

Il totale massimo di tutte le assunzioni di potenza del modulo non deve superare la potenza nominale dell'alimentazione.

Lo Strumento di dimensionamento dell'alimentazione di Rockwell Automation (disponibile tramite il portale prodotto RA) automatizza questo calcolo per un elenco di moduli definiti.

D4: Il 1769-L33ERM può comunicare con i dispositivi legacy DeviceNet o ControlNet e con EtherNet/IP?

La comunicazione con dispositivi DeviceNet o ControlNet richiede moduli di ponte nel rack I/O 1769:il modulo di scansione 1769-SDN fornisce la capacità master di DeviceNet, e i moduli di ponte ControlNet appropriati forniscono la connettività ControlNet.

Questi moduli occupano slot per moduli I/O nel rack locale (contando verso il limite di I/O locale di 16 moduli) e sono configurati in Studio 5000 accanto all'albero I/O.

EtherNet/IP rimane la rete raccomandata per le nuove installazioni. DeviceNet e ControlNet sono protocolli legacy che Rockwell Automation supporta ma non sviluppa più attivamente per i nuovi prodotti.

D5: Come si utilizza la scheda SD non volatile per ripristinare il funzionamento di un controller sostitutivo 1769-L33ERM dopo un guasto?

La scheda SD fornita con il controller (o una copia aggiornata) contiene il file di progetto e il firmware del controller.

Per ripristinare un controller di ricambio: inserire la scheda SD originale (o una copia di backup recente) nello slot della scheda del controller di ricambio; applicare l'alimentazione;il controller legge il progetto dalla scheda SD e, se il firmware della scheda corrisponde alla versione del firmware del controller, carica automaticamente il progetto.

Se la versione del firmware è diversa, il controller può richiedere un aggiornamento del firmware prima.

Questo processo richiede in genere meno di due minuti e non richiede alcun terminale di programmazione, che è il vantaggio principale dell'architettura della scheda SD rispetto al ripristino basato su PC.