2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Invertitore a doppio asse 2198D020ERS3 Nuovo originale

Numero della parte:2198-D020-ERS3

Produttore:Allen-Bradley (Rockwell Automation)

Tipo di prodotto:Modulo inverter a doppio asse (modulo ad asse)

Famiglia di prodotti:Kinetix 5700

Larghezza di banda corrente del loop:1000 Hz

Larghezza di banda del loop di velocità:400 Hz

Il 2198-D020-ERS3 è un modulo inverter a doppio asse nel servo drive Kinetix 5700 di Allen-Bradley.conversione della tensione del bus CC in uscita AC trifase a frequenza variabile per azionare i servomotori.

Questo modulo non contiene un raddrizzatore di ingresso CA e attinge l'alimentazione operativa esclusivamente dal bus CC condiviso alimentato da un modulo separato Kinetix 5700 Bus Supply (2198-Pxxx o 2198-Rxxx).

Il 2198-D020-ERS3 controlla due assi indipendenti da un singolo modulo.L'asse 1 e l'asse 2 condividono la connessione del bus CC ma funzionano in modo indipendente per il controllo del movimento, feedback e stati di sicurezza.

Il suffisso ERS3 indica le caratteristiche di sicurezza integrate tra cui Safe Torque Off (STO) e Safe Stop 1 (SS1) implementate in hardware su entrambi gli assi, certificate secondo gli standard SIL 2 / PLd.

Il Kinetix 5700 utilizza un'architettura di bus CC condivisa che separa la conversione AC-DC dall'inversione DC-AC in componenti distinti:

• I moduli di alimentazione del bus (2198-Pxxx per i sistemi rigenerativi, 2198-Rxxx per i sistemi non rigenerativi) rettificano l'invio di corrente alternata trifase e mantengono il bus CC condiviso
• Moduli inverter, compresi i moduli 2198-D020-ERS3, che attingono al binario DC e generano uscite a frequenza variabile per i motori

Il 2198-D020-ERS3 non può essere alimentato direttamente da alimentazione CA e richiede un bus CC funzionante da un modulo di alimentazione CA di dimensioni corrette per funzionare.

Tutti i moduli dell'inverter di un gruppo di bus Kinetix 5700 condividono la stessa rotaia DC, consentendo lo scambio di energia tra assi.il suo motore agisce come un generatore e restituisce energia cinetica al bus DC, che altri assi di accelerazione possono utilizzare immediatamente.

Questo riciclaggio dell'energia è particolarmente utile nelle macchine con movimento coordinato su più assi con sequenze di accelerazione e decelerazione intercalate, come i sistemi pick-and-place,macchine per il taglio volante, e applicazioni di avvolgimento.

La larghezza di banda del circuito di corrente di 1000 Hz consente alla regolazione della corrente dell'inverter di eseguire 1000 volte al secondo,confrontare la corrente motore effettiva con i comandi e correggere i modelli di commutazione della tensione di uscita per eliminare gli errori.

La larghezza di banda del circuito di velocità a 400 Hz determina la velocità con cui l'asse risponde ai cambiamenti di velocità e rifiuta disturbi meccanici come risonanza, transizioni di attrito e coppia di carico variabile.

Ciascuno dei due assi comprende canali di sicurezza ERS3 indipendenti.che consentono requisiti di sicurezza diversi per le varie zone della macchina.

SS1 comanda all'asse di decelerare a velocità zero, conferma l'arresto, quindi applica STO.Il protocollo di sicurezza CIP trasporta i dati sullo stato di sicurezza sulla stessa rete Ethernet/IP utilizzata per i dati di movimento.

Questo indica che il modulo dell'inverter non ha una tensione del bus CC. Controlla lo stato del modulo Bus Supply per confermare che è alimentato, la sua sequenza di precarica è completata e non mostra guasti.I moduli dell'inverter non possono funzionare fino a quando il bus CC non raggiunge la tensione nominale.

Se la potenza rigenerata durante la decelerazione supera la potenza nominale della resistenza,La tensione del bus aumenterà e causerà guasti di sovratensionePer le applicazioni con decelerazione frequente e ad alta energia, si raccomanda un alimentatore di bus rigenerativo (2198-Rxxx).

Le funzioni STO e SS1 integrate sono certificate secondo la SIL 2 secondo la IEC 62061 e il livello di prestazione d (PLd) secondo la ISO 13849-1.e convalida per la documentazione di sicurezza Kinetix 5700.

No, il Bus Supply opera indipendentemente dai singoli moduli inverter.Il nuovo modulo dell'inverter richiede il download della configurazione dell'asse dal progetto del controller Logix e l'adeguamento appropriato prima del funzionamento.

L'hardware del bus Kinetix 5700 DC è selezionato dalla classe corrente del modulo dell'inverter.L'uso di hardware di barra di bus di dimensioni improprie si tradurrà in disallineamenti fisici.