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PLC Controllore Logico Programmabile
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| Luogo di origine | Germania |
| Marca | SIMENS |
| Certificazione | CE RoHS |
| Numero di modello | 6ES5095-8MA01 |
IlSiemens 6ES5095-8MA01è il controllore compatto S5-95U, uno dei primi prodotti PLC Siemens più diffusi,una macchina che ha introdotto molti ingegneri europei di automazione al controllo programmabile durante la fine degli anni '80 e l'inizio degli anni '90.
L'S5-95U è stato costruito intorno a una premessa fondamentale che rimane rilevante oggi: integrare abbastanza I/O direttamente nell'alloggiamento della CPU per gestire un importante compito di controllo del mondo reale,fornendo la capacità di espansione per quando l'I/S di bordo è a corto.
Ciò che rendeva il S5-95U distintivo per la sua epoca era la profondità di capacità confezionata in un singolo alloggiamento.
Otto ingressi analogici integrati con tempi di conversione che Siemens ha specificatamente commercializzato come "estremamente brevi"e misurazioni di livello senza moduli di funzione analogici aggiuntivi.
La singola uscita analogica ha consentito il controllo diretto della velocità dell'unità o del posizionatore dall'uscita della CPU.Il regolatore PID integrato ha permesso di realizzare il controllo a circuito chiuso senza l'acquisto di un modulo funzionale esterno separato..
Oggi, il 6ES5095-8MA01 è un componente di manutenzione per le installazioni legacy.
L'S5-95U è stato utilizzato molto negli anni '90 in macchine compatte e applicazioni di piccoli processi, e molti di questi sistemi sono ancora in esecuzione.sostituirlo con questa unità è in genere la via più rapida ed economica per ripristinare la produzione.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Input digitali (a bordo) | 16 × 24VDC |
| Fabbricazione di apparecchiature per il controllo delle emissioni | 16 × 24VDC |
| Input analogici (a bordo) | 8 |
| Uscita analogica (a bordo) | 1 |
| Alarme DI | 4 (interruzione hardware) |
| Contatore DI | 2 (contatore hardware) |
| Interfaccia PG | 1 |
| Controller integrato | PID |
| Creazione di reti | SINEC L2 |
| Espansione | Fino a 32 moduli S5-100U |
| Statuto | Ricambi ritirati |
La designazione "compatta" distingue gli S5-95U dai controller centrali basati su rack S5-135U/155U che richiedevano un rack separato, moduli CPU e I/O separati e connettori bus tra di loro.Nel S5-95U, tutto il necessario per un piccolo sistema PLC completo occupa un alloggiamento, montato direttamente su una rotaia DIN o supporto per pareti.
Non esiste un rack separato, nessun modulo di alimentazione PLC separato e nessun bus di backplane da assemblare.
Un regolatore HVAC, un sequenziatore di stazioni di pompaggio o un regolatore di trasportatori per linee di imbottigliamento potrebbero essere costruiti attorno allo S5-95U senza il sovraccarico infrastrutturale dei più grandi sistemi S5 basati su rack.
Il compromesso è stato che i tipi di I/O di bordo sono stati fissati aggiungendo I/O oltre la capacità richiesta a bordo dei moduli di espansione S5-100U collegati tramite un bus e un cavo di espansione dedicati.
Gli input digitali standard vengono letti una volta per ciclo di scansione.
The four alarm digital inputs bypass this limitation by generating a hardware interrupt on each edge transition — the CPU suspends its normal scan and executes a dedicated interrupt routine in the microsecond range.
Questo è il meccanismo di rilevamento dell'arresto di emergenza, degli interruttori di limite di sicurezza e di qualsiasi condizione di guasto su cui si deve agire immediatamente.
I due ingressi del contatore accettano treni di impulsi ad alta frequenza da misuratori di flusso, codificatori e contatori di produzione che gli ingressi digitali standard non possono catturare in modo affidabile.
Il contatore hardware accumula impulsi indipendentemente dal ciclo di scansione; il programma legge il valore corrente del contatore su ogni scansione.
Gli otto ingressi analogici di bordo alimentano direttamente la funzione PID integrata della CPU un blocco firmware accessibile attraverso le chiamate di programma STEP 5.
Il PID legge la variabile di processo da un ingresso analogo, la confronta con il punto di impostazione, calcola un'uscita correttiva utilizzando guadagni P/I/D configurabili e scrive il risultato nell'unica uscita analogica.
L'uscita analogica azionerà l'elemento di controllo un VFD, una valvola di controllo o un riscaldatore chiudendo interamente il circuito all'interno del S5-95U senza alcun modulo di funzione esterno.
Questa capacità di circuito chiuso autonomo è stato un vantaggio competitivo significativo per il S5-95U in semplici applicazioni di controllo della temperatura, del flusso e del livello a singolo circuito.
SINEC L2 è stata la rete di bus token industriale di Siemens che ha preceduto PROFIBUS DP.L'invio di dati in una stazione passiva (slave), rispondendo alle richieste principali).
I vari controller S5 e i pannelli di controllo degli operatori potrebbero condividere valori di processole letture di temperatura .
Q1: Quale software di programmazione è necessario per l'S5-95U, e può un moderno laptop connettersi ad esso?
L'S5-95U richiede il software Siemens STEP 5, non STEP 7 o TIA Portal.
La connessione fisica utilizza l'interfaccia PG tramite un adattatore USB-to-TTY (AS511).
D2: Quanti e quali tipi di moduli di espansione possono essere collegati?
Fino a 32 moduli di espansione della famiglia S5-100U possono essere collegati direttamente tramite il bus di espansione: I/S digitale, I/S analogica, moduli Ex-rated per aree pericolose, moduli di contatore rapido,e moduli di controllo a circuito chiuso.
L'S5-95U utilizza un cavo di bus dedicato e un'architettura di unità di bus per l'espansione, separata dal sistema di espansione rack S5-100U.
D3: La batteria di riserva è essenziale per il normale funzionamento?
Non per l'esecuzione del programma ∙ il programma è in EPROM ed è sicuro senza batteria.
La batteria mantiene solo i dati di conservazione (contatori, timer, bandiere contrassegnate come "retentive") attraverso interruzioni di alimentazione.
Per le applicazioni che tengono traccia della produzione cumulativa o del tempo trascorso, è richiesta una batteria funzionale.
Utilizzare una cella al litio da 3,6 V come specificato nel manuale S5-95U; ispezionare e sostituire in modo proattivo ogni 3-5 anni.
D4: Come funziona il controller PID integrato?
Il PID è un blocco di funzione firmware chiamato dal programma STEP 5 ad un intervallo di campionamento configurabile (in genere da decine a centinaia di millisecondi).
Legge una variabile di processo da uno degli input analogici di bordo, la confronta con un punto di riferimento, calcola l'azione correttiva utilizzando i guadagni P/I/D impostati come parametri del programma,e scrive l'uscita alla sola uscita analogica.
Per il semplice controllo della temperatura, del flusso o del livello in un solo ciclo, non è necessario alcun hardware aggiuntivo.
Q5: Qual è il percorso di migrazione da S5-95U a una piattaforma Siemens moderna?
L'obiettivo raccomandato è il SIMATIC S7-1200, che ha un fattore di forma DIN-rail compatto paragonabile.
La migrazione richiede di riscrivere il programma STEP 5 nel portale TIA (gli strumenti di conversione automatizzati sono utili ma la convalida manuale è essenziale), sostituendo la rete SINEC L2 con PROFINET,e l'aggiornamento di eventuali pannelli dell'operatore collegati.
Per un impianto tipico di piccole dimensioni S5-95U, la migrazione è un progetto di 10-30 persone-ora adatto a un arresto di manutenzione pianificato.
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