Elettron. MODULI 6ES7131-4BD01-0AB0 6ES7 131-4BD01-0AB0 6ES7131-4BDO1-OABO

6ES7131-4BD01-0AB0 | ET 200S 4DI DC24V HF — 4 ingressi / 24 V CC / High Feature / 15 mm / Hot-Swap / Diagnostica rottura cavo

Funzionalità elevate vs Standard: la decisione che determina la capacità diagnostica

L'ET 200S 4DI DC24V è disponibile in due varianti che condividono le stesse dimensioni hardware, compatibilità con i moduli terminali e funzione di ingresso di base. La distinzione sta interamente in ciò che accade oltre la lettura di base 0/1:

Variante standard 6ES7131-4BD01-0AA0, suffisso -0AA0: funzione fissa: legge 4 ingressi, segnala stati 0/1, illumina i LED dei canali. Nessun parametro configurabile, nessuna diagnostica a livello di canale. Sufficiente quando l'applicazione deve semplicemente sapere se un sensore è attivo.

Variante High Feature 6ES7131-4BD01-0AB0, suffisso -0AB0, questo modulo: aggiunge la parametrizzazione tramite configurazione Profibus DP o PROFINET. In pratica, ciò consente il rilevamento diagnostico di rottura cavo e cortocircuito per canale: quando il cavo di alimentazione di un sensore si rompe, il modulo rileva l'errore e genera un allarme diagnostico sulla CPU S7 invece di leggere silenziosamente 0. Le applicazioni in cui un guasto del sensore deve essere segnalato attivamente, anziché essere considerato una condizione della macchina, richiedono la variante HF.

Il modulo HF è più costoso. Il modulo Standard costa meno ed è sufficiente per la maggior parte delle applicazioni con ingressi digitali standard. Specificare HF quando il rilevamento degli errori a livello di canale è un requisito tecnico; specificare Standard quando l'applicazione necessita semplicemente della lettura della chiusura dei contatti.

Specifiche chiave

Sistema di moduli terminali: supporti di cablaggio, scambio di componenti elettronici

L'ET 200S separa il modulo elettronico, questa unità, l'elaborazione attiva del segnale, dal modulo terminale, lo zoccolo passivo su guida DIN. Questa suddivisione è la caratteristica di manutenzione più pratica del sistema.

Il cablaggio sul campo si collega una volta ai terminali a vite del modulo terminale e rimane collegato in modo permanente. Quando il modulo elettronico si guasta, si sgancia dal modulo terminale in pochi secondi: nessun cavo da scollegare, nessuna etichetta da verificare, nessun rischio di ricablaggio. Il sostituto 6ES7131-4BD01-0AB0 si aggancia e tutti e quattro i canali di ingresso tornano immediatamente in servizio.

I moduli terminali compatibili includono TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 e TM-P15N23-A1: la selezione specifica dipende dal tipo di terminale a vite, a molla o di altro tipo specificato per l'installazione. I moduli terminali per le varianti Standard e HF sono identici; lo stesso modulo terminale accetta l'elettronica -0AA0 oppure -0AB0 senza modifiche al cablaggio.

Compatibilità del sensore: cosa si collega al 4DI HF

I sensori di prossimità PNP a tre fili si collegano direttamente: l'uscita di commutazione del sensore pilota il positivo di ingresso quando è attivo. La corrente di ingresso di 7 mA rientra nella capacità di assorbimento di tutti gli interruttori di prossimità PNP standard da 24 V CC. I contatti meccanici e gli interruttori reed si collegano in una configurazione con segnale positivo a due fili. I sensori a due fili con uscita autoalimentata a 24 V CC sono compatibili se la corrente di dispersione del sensore nello stato aperto rimane al di sotto della soglia di attivazione del modulo, in genere ben al di sotto di 1 mA per i moderni sensori a due fili.

Scenari applicativi

Registrazione e rilevamento della posizione: quattro finecorsa su una sezione della macchina monitorano le posizioni degli assi. Se un cavo viene tagliato o si allenta, la diagnostica di rottura filo del modulo HF segnala immediatamente l'errore all'OB82 della CPU, invece di consentire alla macchina di continuare con un falso zero silenzioso.

Gruppi di sensori del trasportatore: un sensore fotoelettrico, un riferimento encoder, un interruttore della porta di sicurezza e un sensore di presenza prodotto in un punto del trasportatore, tutti e quattro in uno slot da 15 mm.

Ricambio per manutenzione ET 200S: Per gli impianti ET 200S esistenti ancora in produzione, il 4DI HF rimane il sostituto corretto per un modulo guasto. Lo stesso cablaggio del modulo terminale rimane in posizione; lo scambio dell'elettronica richiede pochi secondi.

Domande frequenti

D1: Il tempo di risposta di 3 ms corrisponde alla latenza totale dal sensore al PLC?

No. 3 ms è il tempo del filtro di ingresso del modulo elettronico: il ritardo tra lo stato di modifica della tensione del terminale di ingresso e l'aggiornamento del registro interno del modulo. Latenza totale dal sensore all'immagine del processo della CPU S7 = tempo del filtro di ingresso ~3 ms + tempo di ciclo del bus Profibus DP tipico 1–10 ms + tempo di ciclo di scansione della CPU. Per un'analisi temporale precisa, tutti e tre devono essere sommati.

D2: Questo modulo può funzionare in una stazione PROFINET ET 200S?

SÌ. I moduli elettronici ET 200S, compreso questo 4DI HF, comunicano tramite il bus backplane ET 200S con il modulo di interfaccia installato: IM 151-1 per Profibus DP o IM 151-3 PN per PROFINET. Il passaggio del modulo principale da Profibus a Profinet non richiede la sostituzione dei moduli di ingresso/uscita.

D3: La piattaforma ET 200S è ancora disponibile e qual è la piattaforma successiva?

L'ET 200S viene interrotto. Il successore dell'attuale generazione per le nuove installazioni è l'ET 200SP: concetto I/O modulare simile con larghezze dei moduli più compatte e PROFINET come interfaccia principale. Per le stazioni ET 200S esistenti in manutenzione è disponibile tramite l'Industrial Aftermarket il 6ES7131-4BD01-0AB0.

D4: I moduli HF possono sostituire i moduli Standard in una stazione esistente?

SÌ. I moduli HF e Standard 4DI utilizzano la stessa interfaccia del modulo terminale e la stessa piedinatura per il cablaggio di campo. Una stazione cablata per moduli Standard accetta moduli HF senza modifiche al cablaggio. La capacità diagnostica aggiuntiva diventa disponibile non appena il modulo HF viene configurato tramite STEP 7 o configurazione hardware TIA Portal: il cablaggio del modulo terminale non richiede alcuna modifica.