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PLC Controllore Logico Programmabile
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| Luogo di origine | Germania |
| Marca | SIMENS |
| Certificazione | CE RoHS |
| Numero di modello | 6ES7131-4BD01-0AB0 |
IlSiemens 6ES7131-4BD01-0AB0è il modulo 4DI DC24V HF the High Feature variant del modulo di ingresso digitale 24V DC a 4 canali per il sistema di I/O distribuito SIMATIC ET 200S.
Situato a 15 mm di larghezza sulla rotaia del modulo terminale ET 200S, è uno dei moduli elettronici più stretti della famiglia S7, and the ET 200S's architecture of combining electronics modules with separate terminal modules means this 15mm footprint is all the panel space the input channel requires — the wiring lives in the terminal module below, l'elaborazione del segnale vive nel modulo elettronico sopra.
La filosofia di progettazione del sistema ET 200S era quella di posizionare I/O distribuiti il più vicino possibile alla macchina, letteralmente ai punti di connessione dell'attuatore e del sensore della macchina.Invece di indirizzare i cavi di segnale verso un armadio centrale.
Ogni stazione ET 200S è costituita da un modulo di testa (IM 151-x) che gestisce la connessione PROFIBUS DP o PROFINET,seguiti da moduli di alimentazione e moduli elettronici nella configurazione richiesta dalla macchina.
Poiché ogni modulo elettronico è una propria unità fisicamente separata, la configurazione è completamente granulare: bisogno di tre ingressi digitali e una uscita analogica in un punto specifico della macchina?Tre moduli 2DI e un modulo 2AO, o altre combinazioni, possono essere assemblati per soddisfare con precisione i requisiti di I/O senza sprecare capacità.
Il 4DI HF fornisce quattro ingressi in uno slot da 15 mm per applicazioni in cui un gruppo di quattro sensori binari ‡ interruttori di prossimità, interruttori limite,sensori fotoelettrici devono essere collegati in un unico punto della macchina.
La designazione -0AB0 High Feature distingue questo modulo dalla variante standard -0AA0 (6ES7131-4BD01-0AA0).
I moduli High Feature nell'ecosistema ET 200S in genere aggiungono funzionalità diagnostiche, opzioni di assegnazione dei parametri,o modalità di funzionamento aggiuntive al di là della funzione di base di input/output fornita dalla variante standard.
Per il 4DI, the High Feature variant offers extended diagnostic and parameter assignment functionality relevant to applications where channel-level fault detection and parameterisation from the PLC program (rather than fixed hardware wiring) are engineering requirements.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Input digitali | 4 canali |
| Voltaggio di ingresso | 24 V di corrente continua |
| Corrente di ingresso per canale | ~7mA a 24V |
| Tempo di risposta | ~3 ms (2,0 ∼4,5 ms) |
| Larghezza del modulo | 15 mm |
| Peso | ~ 35 g |
| Max. Lunghezza del cavo | 1000 metri |
| LED per canale | Sì (verde) |
| Swap a caldo | - Sì, sì. |
| Modulo terminale | Richiesto separatamente |
| Temperatura di funzionamento | 0 a +60°C |
| Protezione | IP20 |
La divisione dell'ET 200S tra moduli elettronici e moduli terminali è una delle caratteristiche ingegneristiche più pratiche del sistema,e influisce direttamente sul modo in cui il 6ES7131-4BD01-0AB0 viene acquistato e installato.
Ilmodulo terminaleè la parte passiva: è montata sulla rotaia DIN, fornisce i terminali di cablaggio che si collegano ai sensori di campo e include l'interfaccia di connettore che riceve il modulo elettronico dall'alto.
I moduli terminali sono cablati in posizione e rimangono permanentemente nel pannello.
Ilmodulo elettronico(questa unità) si attacca al modulo terminale dall'alto.
Contiene tutti i circuiti di elaborazione del segnale attivo, il filtraggio dell'ingresso, la misurazione della corrente, il display LED e l'interfaccia digitale con il bus di backplane ET 200S.
Il modulo elettronico può essere rimosso e sostituito senza disturbare un singolo cavo nel modulo terminale sottostante, che è il meccanismo che consente lo scambio a caldo:il modulo terminale rimane cablato e alimentato- solo il modulo elettronico cambia.
Questa separazione ha un vantaggio diretto per la manutenzione: quando un modulo di ingresso digitale si guasta dopo anni di produzione, la sostituzione richiede pochi secondiinserire il nuovo 6ES7131-4BD01-0AB0, e tutti e quattro i canali di ingresso sono immediatamente di nuovo in servizio.
Non è necessario ri cablare, non è necessario controllare le etichette dei cavi, non si rischia un mal cablaggio di una connessione.
I moduli terminali compatibili per il 4DI DC24V HF includono TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 e TM-P15N23-A1, tra gli altri.rivestito, o moduli terminali di configurazione specifica.
All'interno della famiglia 4DI DC24V, Siemens offre due varianti che condividono la stessa funzione di ingresso di base, ma differiscono nelle loro capacità estese.
La variante standard (6ES7131-4BD01-0AA0, suffisso -0AA0) è un modulo a funzione fissa: 4 ingressi a 24 V CC, tempo di risposta di 3 ms, indicatori LED di canale e nessuna configurazione aggiuntiva oltre a quella cablata.
È indicato per le semplici applicazioni di input digitale in cui l'input deve essere letto e riportato senza ulteriore elaborazione.
La variante High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0, suffisso -0AB0) aggiunge la capacità di parametrizzazione.
I parametri possono essere assegnati al modulo tramite la configurazione PROFIBUS DP/PROFINET, consentendo un comportamento funzionale, come la generazione di allarmi diagnostici in caso di rottura del cavo di ingresso o cortocircuito,o regolazione del tempo di filtraggio di ingresso .
Quando l'applicazione richiede al PLC di ricevere un allarme diagnostico se il filo di alimentazione di un sensore di ingresso è rotto (piuttosto che leggere silenziosamente uno stato di 0),il modulo High Feature fornisce questo rilevamento.
Per le applicazioni che hanno semplicemente bisogno di leggere la chiusura del contatto senza diagnostica del canale, la variante Standard è adeguata e meno costosa.
L'HF 4DI DC24V accetta segnali di sensore a due e tre fili standard a corrente continua 24V, il tipo di segnale dominante nella macchina utensile europea e internazionale e nell'automazione delle fabbriche:
Sensori di prossimità PNP a tre fili (tipo sorgente) collegati direttamente ai terminali di ingresso del modulo, con l'uscita di commutazione del sensore che guida l'ingresso positivo quando attivo.
La corrente di ingresso di 7 mA a 24 V rientra nella capacità di corrente di affondamento di praticamente tutti gli interruttori di prossimità PNP standard di Siemens, Pepperl+Fuchs, Sick, Turck,e altri grandi produttori di sensori.
I contatti meccanici e gli interruttori a canne si collegano con un segnale positivo (sposta L+ al terminale di ingresso) in configurazione a due fili.
Il circuito di ingresso del modulo fornisce il percorso di corrente di scarico necessario.
Two-wire sensors (with their characteristic leakage current even when open) may be compatible depending on the specific leakage current specification of the sensor — the module's input threshold must be below the leakage current for the input to read correctly in the open stateLa maggior parte dei moderni sensori a due fili hanno correnti di perdita ben al di sotto di 1mA, che è inferiore alla soglia di accensione dell'input, quindi viene mantenuto il corretto rilevamento dello stato 0/1.
D1: Il 6ES7131-4BD01-0AB0 può essere utilizzato con una stazione ET 200S configurata per PROFINET e PROFIBUS DP?
Sì, i moduli elettronici di ET 200S, compreso questo modulo 4DI HF, sono compatibili con la gamma completa di moduli di interfaccia ET 200S: IM 151-1 per PROFIBUS DP, IM 151-3 PN per PROFINET,e CPU IM 151-7 per il funzionamento autonomo.
Il modulo 4DI HF stesso non ha un'interfaccia di bus di campo; comunica tramite il bus ET 200S backplane a qualsiasi modulo di testa sia installato.
La modifica del modulo di testa da PROFIBUS a PROFINET non richiede la modifica dei moduli di segnale.
D2: Il modulo richiede un modulo terminale. Come si collega meccanicamente il modulo elettronico al modulo terminale?
The electronics module clips onto the terminal module through a snap-fit mechanism — the electronics module is aligned over the terminal module with its backplane connector positioned over the terminal module's mating connector, quindi premuto verso il basso fino a quando la scheda di blocco non si inserisce.
La procedura inversa (levare la scheda di rilascio e tirare il modulo elettronico verso l'alto) rilascia il modulo elettronico senza utensili.
I terminali di cablaggio di campo del modulo terminale sono accessibili dalla parte anteriore indipendentemente dal fatto che il modulo elettronico sia installato o rimosso.
D3: Il foglio di dati elenca un tempo di risposta di 3 ms. È questa la latenza dal cambiamento di stato di input all'aggiornamento dei dati PROFIBUS?
The 3ms figure is the electronics module's own input filter and processing time — the delay between the input terminal voltage changing state and the module's internal register reflecting the new state.
Questo è separato dalla latenza di trasmissione PROFIBUS DP, che dipende dal tempo di ciclo del bus configurato e dal ciclo di scansione del master DP.
La latenza totale dal cambiamento di stato del sensore all'aggiornamento dell'immagine di processo della CPU S7 è la somma del tempo di filtraggio di ingresso (~ 3 ms),il tempo di ciclo del bus DP PROFIBUS (in genere 1 ∼ 10 ms a seconda della configurazione)Per un'analisi precisa del tempo, tutti e tre gli elementi devono essere sommati.
D4: Il 6ES7131-4BD01-0AB0 è ancora disponibile e quale è l'attuale sostituto Siemens?
La serie ET 200S, compreso questo modulo, è stata interrotta da Siemens.che fornisce una funzionalità di I/O modulare simile in un fattore di forma più compatto con PROFINET come interfaccia di comunicazione primaria.
Per gli impianti ET 200S esistenti in fase di manutenzione, il 6ES7131-4BD01-0AB0 rimane disponibile attraverso il canale dell'elettronica industriale e il canale aftermarket.
Siemens continua a offrire supporto per parti di ricambio per l'ET 200S per un periodo definito dopo la cessazione della produzione, come documentato nello stato del ciclo di vita del prodotto.
D5: Lo stesso modulo terminale può essere utilizzato con le due varianti standard (-0AA0) e high-feature (-0AB0) del modulo 4DI?
Le varianti Standard e High Feature del 4DI DC24V condividono la stessa interfaccia meccanica del modulo terminale e lo stesso pinout.
Un modulo terminale cablato per il modulo standard 6ES7131-4BD01-0AA0 può accettare il modulo High Feature 6ES7131-4BD01-0AB0 senza alcuna modifica del cablaggio.
La differenza funzionale tra le due varianti si realizza nel modulo elettronico stesso e nell'assegnazione dei parametri PROFIBUS/PROFINET non nel cablaggio del terminale.Questa intercambiabilità semplifica l'inventario di sostituzione del campo: un unico magazzino di moduli High Feature può sostituire sia i moduli Standard che quelli High Feature in un impianto ET 200S esistente.
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