Modulo di interfaccia 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | ET 200S IM 151-1 Standard — Profibus DP / 12 Mbit/s / 244 byte I/O / DPV0 + DPV1 / Scambio dati diretto / 63 moduli

Il capostazione: cosa tratta lo standard IM 151-1

Ogni stazione ET 200S inizia con un modulo d'interfaccia all'estremità sinistra. L'IM 151-1 è quel modulo, l'unico collegamento della stazione alla rete Profibus DP e l'unico percorso attraverso il quale viaggiano tutti i dati I/O, la diagnostica e i parametri tra il master DP e i moduli elettronici installati della stazione.

La designazione "Standard" significa che questo modulo copre l'intero requisito Profibus DP per la stragrande maggioranza delle applicazioni I/O distribuite. Scambio dati ciclico fino a 12 Mbit/s (DP V0), accesso aciclico ai parametri e diagnostica online (DP V1), ampliamenti futuri per varianti di macchine flessibili e – aggiunto nella revisione AA05 – scambio dati diretto in modalità Publisher. Per le applicazioni che non richiedono la sincronizzazione in sincronismo di clock con il ciclo macchina, l'IM 151-1 standard fa tutto ciò di cui ha bisogno la stazione.

Specifiche chiave

Cosa forniscono ciascuno DP V0 e DP V1

DP V0 è il livello ciclico: lo scambio dei dati di ingresso e di uscita tra il master DP e la stazione ET 200S avviene automaticamente ad ogni ciclo del bus, senza istruzioni esplicite di programma. Lo scambio è continuo, deterministico al baud rate configurato e trasparente al programma PLC, che legge e scrive semplicemente le aree dati I/O assegnate nella configurazione hardware.

DP V1 aggiunge servizi aciclici in più. Con DP V1 attivo il master DP può leggere set di dati dai singoli moduli ET 200S DS_READ e scrivervi parametri DS_WRITE mentre lo scambio ciclico continua ininterrotto. Questo è il meccanismo alla base della modifica online della messa in scala del modulo analogico, delle unità ingegneristiche del modulo di temperatura e di qualsiasi parametro del modulo che può essere aggiornato senza mettere la stazione offline. La capacità massima di trasferimento dei parametri DP V1 ammonta a 240 byte per slot – sufficiente per i moduli funzionali ET 200S più parametrizzati.

Editore Direct Data Exchange: aggiunto in AA05

L'aggiunta più significativa della revisione AA05 rispetto ai suoi predecessori è la funzione editore per lo scambio diretto di dati. Nella modalità Publisher l'IM 151-1 AA05 trasmette i suoi dati di ingresso da 244 byte sul bus Profibus in un punto definito del ciclo DP. Altri dispositivi sullo stesso segmento, configurati come utenti, leggono questi dati direttamente senza instradarli attraverso il programma del master DP.

Nei sistemi di trasporto e trasferimento in cui più controller di movimento condividono dati di sensori o di posizione, la modalità editore riduce il sovraccarico di elaborazione del master DP e riduce la latenza di aggiornamento effettiva per i dispositivi di abbonato. AA05 è retrocompatibile con tutte le installazioni AA00–AA04: si installa come sostituto immediato senza modifiche alla configurazione hardware.

Gestione delle opzioni: gestione di macchine con più varianti

Con l'attivazione degli ampliamenti futuri nel set di parametri STEP 7, il master DP accetta i posti connettore occupati dai moduli RESERVE al posto del modulo elettronico configurato, senza generare un errore di diagnostica. Questo è il meccanismo che permette ad un'unica configurazione hardware di servire macchine dotate di moduli opzionali: una variante di fascia alta ha installato il modulo di misura; la variante base ha un modulo RESERVE in quello slot. Entrambi si avviano normalmente senza configurazioni hardware separate.

Senza gli ampliamenti futuri il master DP verifica all'avvio ogni posto connettore progettato rispetto alla stazione fisica. Qualsiasi mancata corrispondenza (ad esempio l'assenza di un modulo opzionale) impedisce alla stazione di entrare in RUN.

Domande frequenti

D1: L'AA06 ha sostituito l'AA05. Sono intercambiabili?

SÌ. L'AA06 sostituisce l'AA05 fisicamente e funzionalmente senza modifiche alla configurazione. Dimensioni, connettore Profibus e comportamento funzionale sono identici. L'AA06 contiene miglioramenti minori del firmware ma appare identico alla configurazione hardware di qualsiasi master DP. Un AA06 installato al posto di un AA05 guasto entra in servizio senza riconfigurazione.

Q2: Come viene impostato l'indirizzo della stazione Profibus?

Tramite un selettore rotativo posto sul frontale del modulo, accessibile con un piccolo cacciavite. Il selettore imposta l'indirizzo da 1 a 125 nell'hardware. L'indirizzo fisico deve corrispondere al valore assegnato a questo slave nella configurazione hardware STEP 7 del master DP. Una mancata corrispondenza illumina il LED di errore del bus BF e impedisce alla stazione di unirsi al ciclo del bus.

Q3: Quale lunghezza del cavo è consentita a 12 Mbit/s?

La lunghezza massima del segmento a 12 Mbit/s è 100 m. A 1,5 Mbit/s il limite arriva a 200 m; a 187,5 kbit/s raggiunge i 1.000 m; a 9,6 kbit/s, 1.200 m. Queste sono le lunghezze dei segmenti: i ripetitori consentono corse totali del bus più lunghe. A tutte le velocità è necessario un cavo Profibus di tipo A conforme a IEC 61158 con schermatura adeguata e terminazione bus a ciascuna estremità del segmento.

D4: È possibile aggiornare il firmware dell'AA05 sul campo?

Sì, tramite Profibus DP utilizzando la funzione di aggiornamento firmware di STEP 7. Il file di aggiornamento viene scaricato nel modulo tramite la connessione Profibus attiva; il modulo lo applica e si riavvia. Non è necessario alcun hardware aggiuntivo. Verificare la documentazione del prodotto per la versione firmware specifica prima di procedere, poiché gli aggiornamenti firmware della generazione AA05 potrebbero avere una disponibilità diversa da AA06.

Q5: Quali dati vengono trasmessi in modalità editore?

La modalità Publisher trasmette l'intera area di ingresso da 244 byte della stazione ET 200S, tutto ciò che si trova nell'immagine di processo degli ingressi della stazione: stati degli ingressi digitali, misure analogiche, dati di feedback dell'avviatore motore. I dispositivi utente sullo stesso segmento Profibus leggono questi dati direttamente senza il coinvolgimento del programma master.