Modulo di interfaccia 6ES7151-1BA02-0AB0 6ES7 151-1BA02-0AB0 6ES7151-1BAO2-OABO

Siemens6ES7151-1BA02-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-1 High Feature — Profibus DP / Sincronismo di clock / DPV1 / 244 byte I/O / 63 moduli / SIMATIC PDM

High Feature vs Standard: le tre funzionalità che li distinguono

L'IM 151-1 HF e l'IM 151-1 Standard condividono lo stesso fattore di forma fisica, la stessa capacità di I/O di 244 byte e lo stesso limite di stazioni di 63 moduli. Ciò che l'HF aggiunge è specifico e non banale:modalità isocrona,servizi aciclici DP V1 completi, EIntegrazione con Simatic PDMper la gestione intelligente dei dispositivi di campo.

Per la maggior parte delle applicazioni I/O discrete e di processo (lettura di sensori, controllo di valvole, misurazione di temperature tramite moduli ET 200S standard) l'IM standard copre ogni requisito. L'HF è necessario quando l'applicazione richiede una precisa sincronizzazione temporale con il ciclo della macchina, la modifica dei parametri online durante il funzionamento dal vivo o la gestione intelligente dei dispositivi collegati a Profibus tramite SIMATIC PDM. Quando una qualsiasi di queste tre funzionalità è inclusa nelle specifiche, l'HF è il modulo corretto; lo standard no.

Specifiche chiave

Modalità isocrona: perché la precisione del timing è importante

Nel Profibus DP standard, il ciclo del bus è libero: si ripete al tempo di ciclo configurato, ma la relazione di fase tra il ciclo del bus e il ciclo meccanico della macchina varia continuamente. Per gli I/O discreti e la maggior parte delle misurazioni analogiche, ciò è accettabile. Per la misurazione della posizione ad alta velocità, il controllo coordinato dell'azionamento multiasse o qualsiasi misurazione in cui la fase di acquisizione relativa al ciclo della macchina influisce sul risultato, non lo è.

Il funzionamento in sincronismo di clock vincola il ciclo Profibus DP ad un segnale di sincronizzazione esterno proveniente dall'interrupt di servo del master DP. I moduli ET 200S aggiornano i propri dati in una fase definita e riproducibile rispetto a questo segnale, quindi ad ogni ciclo di scansione i dati rilevati corrispondono esattamente allo stesso punto del ciclo meccanico della macchina. Questa ripetibilità è ciò che rende le stazioni ET 200S collegate a Profibus utilizzabili come sorgenti dati per il controllo del movimento e la misurazione di precisione, non solo per il monitoraggio.

Servizi aciclici DP V1: gestione dei dispositivi online

DP V1 consente al master DP di leggere e scrivere set di dati sui singoli moduli ET 200S mentre continua lo scambio ciclico di I/O. In termini pratici: un controllore di processo può leggere i dati di calibrazione di un trasmettitore di pressione, regolare l'intervallo di unità ingegneristiche di un modulo di temperatura o aggiornare la soglia di sovraccarico di un avviatore motore, tramite il cavo Profibus esistente, durante la produzione in tensione, senza arrestare la stazione.

La diagnostica DP V1 estesa trasmette dati di errore strutturati dai singoli moduli attraverso l'IM 151-1 HF al master DP: quale canale, su quale modulo, con quale tipo di errore - anziché un'indicazione generica di "guasto della stazione" che lascia il tecnico della manutenzione senza informazioni specifiche sulla posizione.

L'integrazione di SIMATIC PDM utilizza lo stesso canale DP V1 per parametrizzare e diagnosticare dispositivi da campo intelligenti (misuratori di portata, trasmettitori, posizionatori di valvole) attraverso la stazione ET 200S: il cavo I/O di produzione funge anche da percorso di comunicazione per la gestione dei dispositivi.

Domande frequenti

D1: Cosa distingue esattamente l'IM 151-1 Standard dall'High Feature?

Lo standard (AA) supporta lo scambio I/O ciclico DPV0 e i servizi aciclici DPV1 ma non il funzionamento isocrono. High Feature (BA) aggiunge la modalità isocrona per l'acquisizione dati sincronizzata temporalmente e una più profonda integrazione DP V1 inclusa la gestione intelligente dei dispositivi basata su SIMATIC PDM. Per gli I/O digitali e analogici senza requisiti di temporizzazione o PDM, lo standard è adeguato. Per la misurazione sincronizzata al movimento o la parametrizzazione intelligente del dispositivo è necessario l'HF.

D2: Le stazioni Profibus IM 151-1 e PROFINET IM 151-3 possono coesistere sulla stessa macchina?

SÌ. Un controllore S7-300 o S7-400 dotato sia di un'interfaccia master Profibus DP che di un controllore PROFINET IO può supportare contemporaneamente stazioni ET 200S su entrambe le reti. Ciascuna stazione utilizza il modulo di interfaccia corrispondente al proprio tipo di rete. Entrambe le reti funzionano indipendentemente in parallelo con la stessa configurazione hardware STEP 7 / TIA Portal.

D3: Come viene impostato l'indirizzo della stazione sull'IM 151-1 HF?

Tramite un selettore rotativo sul lato anteriore del modulo, accessibile con un piccolo cacciavite, impostabile da 1 a 125. L'indirizzo del selettore deve corrispondere al valore assegnato nella configurazione hardware STEP 7 del master DP. Una mancata corrispondenza attiva il LED BF (Bus Fault) ed esclude la stazione dal ciclo del bus Profibus finché non viene corretta.

Q4: Cos'è la gestione delle opzioni e quando viene utilizzata?

Gli Option Handling consentono alla stazione ET 200S di funzionare con i posti connettore occupati dai moduli RESERVE invece che dall'elettronica specificata, senza che il master DP generi un errore. Ciò supporta progettazioni di macchine flessibili in cui lo stesso programma e la stessa configurazione hardware eseguono più varianti di prodotto: la variante con specifiche elevate ha il modulo opzionale installato; la variante base ha un modulo RESERVE nello stesso slot. Senza gli ampliamenti futuri qualsiasi deviazione dalla struttura progettata della stazione impedisce alla stazione di entrare in RUN.

D5: Per le nuove strutture di periferia decentrata ET 200S occorre indicare l'IM 151-1 HF o l'IM 151-3 PN?

Per le nuove costruzioni Siemens consiglia come modulo d'interfaccia della generazione attuale l'IM 151-3 PN (PROFINET). PROFINET IO offre tempi di ciclo più rapidi, maggiore capacità di dati I/O, diagnostica integrata e supporto attivo allo sviluppo di Siemens. L'IM 151-1 HF è la scelta giusta solo per impianti Profibus ET 200S già esistenti che necessitano di parti di ricambio oppure per l'ampliamento di sistemi Profibus già installati dove la migrazione a PROFINET non è praticabile.